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  • 本申请提供了一种基于对抗式模仿学习的机器人智能决策控制方法,属于自动控制技术领域,包括:获取机器人的专家演示数据,并基于视觉语言预训练模型对所述专家演示数据对应的图像数据进行语义特征提取,得到所述专家演示数据中每条轨迹数据的语义特征;基于所...
  • 本发明涉及太阳能板切割技术领域,公开了一种光伏太阳能板切割装置及其切割方法,其中光伏太阳能板切割装置,包括切割台,设置于切割台顶部的光伏板,开设于切割台上的切割槽,切割台上设置有下压部件,设置于下压部件上的吸附部件和进气部件;吸附部件用于下...
  • 本发明属于混凝土制品加工技术领域,具体的说是一种施工用混凝土制品切割机,包括固定支架,固定支架内转动连接有外齿轮套环二,外齿轮套环二内环面固定连接有矩形支架,矩形支架一侧设置有移动装置,移动装置包括有两个位移块,两个位移块之间设置有切割装置...
  • 本发明提供一种面料印花拼接校准装置,该面料印花拼接校准装置,包括底座、转向分拣机构、支座、抬升机构、工作台和多个储存拼片机构。所述支座和工作台均设置在底座上,多个储存拼片机构滑动配合在支座上。所述转向分拣机构设置在底座上,所述抬升机构设置在...
  • 本发明公开了一种悬浮式电磁推进装置及构建方法。所述悬浮式电磁推进装置包括相互平行设置的两条轨道,两条轨道内侧相对设置有驱动线圈和悬浮线圈,所述轨道内侧沿轨道长度方向间隔开设若干驱动线圈安装槽,所述驱动线圈安装槽平行于轨道横截面布置,所述驱动...
  • 本发明公开的一种新型电动三轮燃气车,属于电动三轮燃气车生产技术领域,包括三轮车本体,所述三轮车本体安装有车厢,所述车厢上壁安装有固定组件,所述三轮车本体上还安装有抬升组件,所述抬升组件的上端设于固定组件的上方;所述固定组件包括放置板,所述放...
  • 本申请属于车载流媒体技术领域,尤其是涉及一种汽车流媒体背板用旋转支架,包括内饰支撑架、调节板、背板主体、旋转主板和流媒体镜,所述调节板活动安装在内饰支撑架的外侧,所述背板主体固定安装在调节板上,所述旋转主板活动安装在背板主体上,所述旋转主板...
  • 本发明涉及一种用于汽车内投影幕布的隐私帘装置、以及汽车,所述隐私帘装置设置在汽车内,包括帘盒、隐私帘和上悬挂连接结构,所述帘盒包括可运动地安装于汽车车身,所述隐私帘的下侧边连接于帘盒中、上侧边设有下悬挂连接结构,所述下悬挂连接结构能够与上悬...
  • 本发明属于废水处理技术领域,尤其是涉及一种智能洗车机用废水回收处理装置,包括底座和安装在底座端面的主机,洗车机安装在底座上方,所述底座的端面开设有接水槽,且接水槽的内部安装有金属网架,所述底座的端面安装有废水处理箱,还包括:两个U形中空板,...
  • 本发明涉及自动驾驶领域,公开了一种轨迹点滤波方法、设备和存储介质,该方法包括:在当前时刻的车辆坐标系下,获取所述当前时刻的各当前轨迹点的观测坐标值以及前一时刻的各目标轨迹点的预测坐标值;根据各目标轨迹点的预测坐标值的横坐标值,对各当前轨迹点...
  • 本发明公开了一种减摇海底门,并公开了具有减摇海底门的工程船,涉及船舶技术领域,减摇海底门包括两个稳定鳍,两个稳定鳍分别用于设置在工程船的船底宽度方向上的两侧,以使两个稳定鳍能够减轻工程船的横向摇摆程度;两个稳定鳍内均形成有抽吸腔,两个抽吸腔...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种机电一体化物流无人机,包括,若干A类杆件,所述A类杆件的顶部、中部和底部分别设有插接结构,用于连接B类杆件;用于连接B类杆件或A类杆件;且所述A类杆件内部可以封装或不封装电池电芯;若干B类杆件,所述B类杆...
  • 本发明涉及酸存储设备技术领域,公开了一种酸储蓄罐应急处理排放系统及处理方法;酸储蓄罐应急处理排放系统包括:酸储存罐、事故酸储存罐、酸雾吸收器、中和水池、事故卸酸泵、雷达液位计和超声波液位计,雷达液位计和超声波液位计固定安装在酸储存罐上,酸储...
  • 本发明提供一种玻纤布卷存放用自动化立体仓库及方法,涉及仓储技术领域,包括:架体;所述架体上固定有底板,底板上通过螺栓安装有两组支撑架,两组支撑架的上端活动有移动板,并且靠近移动板后端的支撑架上安装有一号丝杆和一号电动机;本发明通过运行五号电...
  • 本申请公开了一种缆线的控制方法、装置及存储介质,属于机械控制领域。所述缆线设置于收纳通道中,所述收纳通道内还设置有至少一个圆环,各所述圆环中设有微型弹性卷轴,用于实现与其连接的缆线的自动回缩,所述方法包括:获取目标微型弹性卷轴对应的张力传感...
  • 本申请的技术方案提供一种铜垛自动转运设备,包括剪刀撑组件以及锁紧组件;剪刀撑组件包括两组绕同一旋转轴旋转设置的夹臂,夹臂一般具有相对固定的夹持部以及悬吊部,悬吊部绕旋转轴做上升运动时,两剪刀撑组件的夹持部相对靠近;锁紧组件实现夹臂在旋转轴上...
  • 本发明公开了一种真空石墨烯转移装置,包括承载底盘,所述承载底盘的顶部两侧固定连接有承重柱,所述承重柱的顶部固定连接有粘连底座,所述粘连底座的两侧内壁固定连接有安装装置,所述安装装置的顶部转动连接有防护顶盖,所述防护顶盖的顶部中间位置连通有储...
  • 本发明属于病毒检测技术领域,具体涉及一株鳗鲡正呼肠孤病毒(Anguillid orthoreovirus)AORV‑1025、检测鳗鲡正呼肠孤病毒的引物组、试剂盒和方法。本发明以所述鳗鲡正呼肠孤病毒基因组L3节段编码的RdRp基因的保守序列...
  • 本发明公开了一种与玉米植株矮化相关的分子标记及其应用。所述分子标记为SEQ ID NO.1所示序列第1099位C突变为T,或为SEQ ID NO.1所示序列第8405位G突变为A。针对该变异,我们开发了两对分子标记引物dgk2.1‑F/R和...
  • 本发明公开了一种废纸再造高强度瓦楞纸的生产工艺,涉及废纸再造领域,包括支撑主板以及支撑主板上端固定安装的生产框;所述生产框的上端转动安装有密封盖,且生产框的内部开设有碎浆区和抄纸区,所述生产框的外侧设置有驱动结构,且生产框的内部固定安装有浓...
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