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  • 本申请公开了一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法,用于解决具有时变状态约束、外在干扰和执行器故障的机械臂系统的控制问题,该方法步骤如下:提出将预设性能函数和对数型障碍李雅普诺夫函数进行结合,解决了系统的时变全状态约束问题;其次,设计具有边界特性...
  • 本发明涉及一种基于多参数补偿的内锥型差压式流量计。目的是解决现有流量计受流体参数影响大的技术问题。技术方案为:它包括恒流单元、测试模块、变送器模块和数据处理模块,测温元件和内锥节流器沿流体方向设置在测量管道的上下游内壁,变送器模块包括温度变...
  • 本发明公开一种新型的复合石墨烯散热器,包括表面设有多块石墨烯散热翅片的石墨烯散热器本体,所述石墨烯散热翅片至少部分表面附着有喷金层。本发明的喷金层附着在石墨烯散热器本体的散热翅片上,使得传递到散热翅片表面的热量被喷金层快速展平,由于散热翅片...
  • 本发明提供一种饲料生产灭菌系统,涉及饲料生产领域,包括:粉碎机,所述粉碎机的左侧设有旋风分离器,旋风分离器的左侧设有筛选机,筛选机的左侧设有磁选器,磁选器的前侧设有混料设备,混料设备的右侧设有饲料颗粒机,饲料颗粒机的右侧设有隧道式灭菌设备,...
  • 本发明公开了一种旋转式油路开闭组件及电子烟,旋转式油路开闭组件包括旋转组件及固定组件,旋转组件设于固定组件外侧,旋转组件上设有第一进油孔,固定组件上设有第一密封块、第二密封块及第二进油孔,第一密封块外侧设有凸起及缺口,第一进油孔与第二进油孔...
  • 本发明涉及超声波清洗装置技术领域,且公开了一种电子元器件超声波清洗装置,包括壳体,壳体顶部固定安装有连接框,连接框顶部摆动连接有兜篮,兜篮两侧均固定连接有第一转杆,其中一个第一转杆一端均固定连接有第一齿轮,另外一个第一转杆一端均固定连接有第...
  • 本发明提供了一种空压机配件吊装式抛丸清理机及其摆正缓冲装置,抛丸清理机的摆正缓冲装置包括滑移台、滑移块和齿轮固定架,滑移台固定设置在抛丸机上方,滑移块滑移设置在滑移台上,滑移块尾部还设置有橡胶块,齿轮固定架设置在滑移块上,滑移块底部还设置有...
  • 本发明属于航天设备技术领域,特别涉及一种在失重环境中使用的机械抓手。该机械抓手包括机壳(1)、多个手指组件(2)及至少一个动力组件(3)。通过动力组件(3)驱动拉绳(22)收紧及各手指组件(2)克服扭簧的弹力,有利于压缩后节约机械抓手收纳所...
  • 本发明涉及建筑材料制备技术领域,具体地说,涉及一种环保蒸压加气混凝土砌块的制备装置。其包括机体,所述机体上设有用于切割防护的防护机构,且防护机构可对坯体限位,所述防护机构内设有用于切割坯体的切割器,所述防护机构内还设有清洁机构,所述清洁机构...
  • 本发明公开了一种沙滩车车架:包括外车架和内车架,所述内车架设置在外车架内,所述内车架的前后端分别和外车架前后端转动连接,以实现内车架可相对所述外车架左右转动;所述内车架的后端设有后悬挂机构,所述后悬挂机构和内车架同步转动,所述外车架两侧对称...
  • 本发明公开了一种滑行式楼道电梯装置,包括平行设置的两个方管,两个方管正对的一侧敞开,方管内设有可转动的丝杆,丝杆一端穿过方管与电机转轴固定连接,电机固定于方管外端;丝杆设有螺纹推动的长方体滑块,长方体滑块在方管内滑动,长方体滑块与挂杆转动连...
  • 本发明涉及电池电堆生产技术领域,且公开了一种具有横向移动能力的自行式升降设备,承载组件、包括载台、设置于所述载台内部的六角钢套、设置于所述六角钢套内部的弹簧片,以及穿设于所述载台内部的定位柱;移动组件,包括设置于所述载台前后两侧的导向支架、...
  • 本发明公开了一种脚手架底部稳定组件,涉及脚手架固定设备技术领域,包含竖直杆,滚轮,下底板,上顶板,L型杆,支撑板,工作台支撑机构,折叠梯组件,展开机构,活动机构,升降机构,操作机构,四个竖直杆分别通过展开机构驱动活动,折叠梯组件被工作台支撑...
  • 本发明涉及市政工程技术领域,公开了一种市政雨、污水预埋管道及其施工方法,包括:多层自增强结构,所述多层自增强结构由内层、中层和外层组成,其中:所述内层为高密度聚乙烯,厚度为5‑10毫米;所述中层为纳米纤维增强网,厚度为1‑3毫米;所述外层为...
  • 本发明涉及标定测试技术领域,具体公开了温控双轴速率位置转台的捷联惯导自动化标定测试方法,包括以下步骤:S1、多维误差建模与分层标定架构:构建包含传感器刻度因子误差、安装不正交误差、零偏误差、交叉轴耦合误差及温度相关误差的综合误差模型;S2、...
  • 本发明涉及一种新型乐器领域,具体地说,是一种新型音杯琴。由瓷杯、碳钢杯、铜杯、木杯、铝合金杯或其他优质音色材质做的音杯,以及木质或塑料或其他材质做的琴座、以及琴体主面左下角或其他位置加工有音调符、音杯上的音符、木敲棒等组成。因发音主体外形像...
  • 本发明公开了一种花篮抓取装置可转动的清洗机,属于半导体晶片清洗设备领域,包括箱体、机架、抓取机构、两清洗槽组;箱体内腔设有水平隔板,水平隔板将箱体内腔分割为上腔体、下腔体;各清洗槽组包括若干横向排列在下腔体底面上的清洗槽;机架包括安装在上腔...
  • 本发明公开了一种设有检测装置的晶片花篮抓取装置,涉及半导体晶片清洗设备领域包括水平向设置的基板、基板运动驱动装置、两夹爪、安装在基板上的两夹爪水平驱动机构、若干检测装置;检测装置包括箱体;两夹爪分别与一夹爪水平驱动机构相连;其中一夹爪的远离...
  • 本发明涉及电磁感应加热领域,且公开了一种用于电磁感应加热系统的全局温度管控方法,包括通过多点红外温度采集与感应加热线圈同步激励机制,获取加热区域在多个关键时刻的二维温度分布图;对全局温度场景数据集进行多维区域分割,基于边界热梯度变化率及能量...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,具体地说,涉及背负式液压折叠整地机械。包括折叠支架以及与折叠支架转动设置的固定支架,固定支架为对称设置,折叠支架底部设置有耙组机构,耙组机构后端与折叠支架转动设置有破碎装置,固定支架上设置有用于控制耙组机构角度的...
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