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  • 本申请公开了一种动力传动系统、动力传动控制方法及作业机械;动力机构包括发动机和驱动电机;中间传动机构包括动力输入轴和动力输出轴,动力输出轴与驱动桥组件传动连接,动力输入轴与换挡装置和驱动电机均传动连接,换挡装置的换挡动作能够带动发动机与中间...
  • 本公开提供一种扭矩控制系统和车辆,涉及车辆技术领域,可以在车辆出现故障的情况下保证车辆稳定运行,避免车辆遭受二次危害。扭矩控制系统包括整车控制器和电池管理器;整车控制器被配置为,根据扭矩请求,分别计算得到目标扭矩和参考目标扭矩;在目标扭矩和...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及基于生命体征监测的自动驾驶健康安全应急预警控制方法,包括:采集生命体征指标数据;行驶状态数据和周围环境数据;计算生命体征指标变化率、偏离变化率;预测生命体征指标变化趋势;将生命体征指标变化率与预测的变化趋...
  • 本发明公开了一种可适应局部不平整性的水下吸附密封装置,包含吸附结构和密封结构;密封结构包括:壳体,用于所需设备;软体材料,设置在壳体开口侧一周,能够在壳体挤压作用力下贴合于被吸附目标面;防水胶,设置在软体材料的漏斗形腔体内,能够在挤压作用力...
  • 本申请属于飞行控制领域,涉及一种飞机全自动降落的自动油门非线性控制方法及装置,该方法包括:步骤S1、获取油门控制输入量;步骤S2、进行前馈超前滞后校正;步骤S3、对校正值叠加负反馈,形成油门控制量;步骤S4、进行自动油门控制系统传递计算,获...
  • 本发明提出一种基于仿鱼骨概念与零泊松比点阵结构的机翼变弯度结构驱动扭矩‑转角曲线测量试验方法,首先标定驱动舵机扭矩‑电流关系,然后测量舵机驱动机翼变弯度结构变形过程中电流‑转角的关系,最后通过等电流法得到舵机在驱动机翼变弯度结构变形过程中扭...
  • 本发明公开了一种按不同预定角度多次展开的太阳翼及设计方法,所述太阳翼包括:固定翼、左展开翼、右展开翼、压紧机构;固定翼位于中部为水平状态,左展开翼和右展开翼通过压紧机构固定在固定翼两侧并压紧在航天器外壁,工作时进行释放和展开动作,所述左展开...
  • 本发明涉及纸杯生产技术领域,具体公开了一种纸杯生产用纸杯捆扎装置及方法,包括:分离组件,所述分离组件包括驱动件,所述驱动件安装在其中一个后夹板的内侧,所述驱动件的输出端安装有分离块,所述分离块的截面厚度越来越大;挡条,两个前夹板的内侧均设置...
  • 本发明公开了一种刮板机智能监测装置,该装置由支架、触动棒和调节板等部件组成。支架包括顶部、中部、底部和连接支架,连接支架将装置分为触动区和监测区,并设有轴承。触动棒设置在触动区,通过半圆夹板固定于中部支架。调节板通过轴承与连接支架相连,其一...
  • 本申请涉及一种线筒支撑装置及多色合股纱线的加工工艺,线筒支撑装置包括固定架、引导架和引导环,所述引导架设置在所述固定架上,所述引导环设置在所述引导架上,还包括线筒连接机构,所述线筒连接机构包括第一固定块、支撑块、固定杆和抵紧组件,所述第一固...
  • 本发明公开了一种适用于市政顶管施工用可拆卸式出土吊架,涉及起吊装置技术领域,包括一对前钢支墩和后钢支墩,一对所述前钢支墩和后钢支墩的端部均共同固定安装有主横梁,一对所述主横梁的表面共同固定安装有操作平台,所述操作平台的底部设置有多个支撑脚手...
  • 本发明公开了一种微型配电开关带电安装的电动吊装装置,包括支撑横梁、手摇绞盘架、手动绞盘、手摇把、远程遥控电动绞盘架、电驱绞盘和限制块,所述支撑横梁上分别固定连接有第一安装座和第二安装座,第二安装座底部固定连接有第一固定挂环和手摇绞盘架,手摇...
  • 本发明涉及材料技术领域,公开了一种磷酸锰铁锂材料及其制备方法,该磷酸锰铁锂材料首先是通过使用功能化碳微球对金属盐电离产生的金属离子会与功能化碳微球的巯基产生螯合吸附,接着通过水热法,实现磷酸铁锂锰在碳微球表面的原位生长,最后,通过在空气中进...
  • 本发明涉及稀土硅酸盐制备技术领域,特别是涉及一种硅酸稀土的制备方法。本发明通过将稀土碳酸盐和硅藻土混合均匀后焙烧,制得硅酸稀土。本发明提供一种硅酸稀土的制备方法,首次采用硅藻土为硅源,相比于二氧化硅、可溶性含硅的无机盐或有机化合物(如硅酸钠...
  • 本发明涉及新能源材料技术领域,具体为锆系固态电解质粉体的制备方法及锆系固态电解质粉体,包括将一氧化二锂、三氧化二钇和二氧化锆按Li3Y0.2Zr0.6Ox
  • 本发明公开了一种含砷废水的多层砷物处理装置,涉及污水处理设备技术领域。本发明提供一种含砷废水的多层砷物处理装置,包括有池体等,池体滑动连接有成对的过滤芯,池体开设有成对的分离槽,池体开设有成对的沉淀槽,池体安装有成对的吸取组件,池体滑动连接...
  • 本发明公开了一种絮凝脱水剂的制备方法,将聚丙烯酰胺、改性剂和催化剂充分混合,氮气保护下,升温至70‑100℃下进行反应1‑4h;将聚合硫酸铁分散在氯仿中,加入上述步骤中,继续在70‑80℃下进行反应1‑2h,产物经离心洗涤、干燥后得到改性的...
  • 本发明公开了一种臭氧/高碘酸盐均相去除水中嗅味物质的方法,所述方法包括向含嗅味物质的水体中投加臭氧(O3)和高碘酸盐(IO4 );调节水体pH值至6.0~8.0;在0~3...
  • 本发明提供了一种电镀废水处理系统及处理工艺,其中的处理系统包括含铬废水处理单元、含氰废水处理单元和综合废水处理单元,其中的处理工艺包括含氰废水处理、含铬废水处理和综合废水处理。先将含铬、含氰的废水分别进行处理,降低废水中铬、氰的含量,然后将...
  • 本发明公开了利用三氯化铝离子液体结合超重力反应器制备4‑己烯‑3‑酮的方法,属于化合物制备技术领域,该方法通过向储槽中加入二氯甲烷和三氯化铝离子液体,搅拌并降温;将丙酰氯泵入超重力反应器,通入丙烯气体,控制反应温度;反应完成后,将反应液分层...
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