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最新专利技术
  • 用于伺服参数整定的数据收集方法、设备、伺服系统和存储介质
    用于伺服参数整定的数据收集方法、设备、伺服系统和存储介质_深圳市雷赛智能控制股份有限公司_202510555041.5
    本申请提供一种用于伺服参数整定的数据收集方法、设备、伺服系统和存储介质，该方法包括在确定与至少一个伺服系统连接后，收集该伺服系统的初始配置参数以及该伺服系统响应于一键整定指令后，在一键整定过程调整和优化后的配置参数和运行数据；整合收集到的初...
    2026-03-01
  • 基于自适应故障预测的化工装置自愈控制方法及系统
    基于自适应故障预测的化工装置自愈控制方法及系统_宁夏特种设备检验检测研究院_202510552551.7
    本发明公开了基于自适应故障预测的化工装置自愈控制方法及系统，涉及化工智能控制技术领域，该方法包括：连接传感器网络，实时采集化工装置的运行参数；输入长短期记忆生成对抗网络模型进行故障识别及状态预测；当检测到故障信息时，将故障识别结果和状态预测...
    2026-03-01
  • 一种粉尘管控一体化平台的故障自动诊断与报警处理方法
    一种粉尘管控一体化平台的故障自动诊断与报警处理方法_华能吉林发电有限公司九台电厂_202510553202.7
    本发明涉及环境监测与自动控制技术技术领域，尤其是公开了一种粉尘管控一体化平台的故障自动诊断与报警处理方法，包括以下步骤：步骤1：获取粉尘浓度时序数据C(t)及关联设备的电流特征I(t)；步骤2：当C(t)超过设定阈值时，建立包含设备状态、环...
    2026-03-01
  • 一种化工厂电气设备安全运行多功能远程监测系统
    一种化工厂电气设备安全运行多功能远程监测系统_阜新孚隆宝医药科技有限公司_202510554458.X
    本发明公开了一种化工厂电气设备安全运行多功能远程监测系统，涉及化工厂电气设备远程监测技术领域，包括数据采集单元、边缘计算单元、自适应通信单元、智能诊断单元以及远程监控单元；所述数据采集单元，用于实时采集阀门状态、液位、温度及压力信号；所述边...
    2026-03-01
  • 一种巧克力核桃仁食品生产工艺的控制方法及系统
    一种巧克力核桃仁食品生产工艺的控制方法及系统_陕西雄佰草实业有限公司_202510557481.4
    本发明公开了一种巧克力核桃仁食品生产工艺的控制方法及系统，属于生产工艺优化技术领域，包括获取巧克力液的涂覆状态数据和核桃仁外观平整度；根据涂覆状态数据，生成涂层健康预测指数；根据涂层健康预测指数，分析核桃仁上的涂层是否有不合格的风险；获取巧...
    2026-03-01
  • 一种控制器过流故障预测方法及系统
    一种控制器过流故障预测方法及系统_徐州千仪汇电子科技有限公司_202510552725.X
    本发明涉及控制器故障检测技术领域，具体涉及一种控制器过流故障预测方法及系统，该方法包括：通过电流传感器采集控制器电流数据，获取控制器负载各项参数，通过温度传感器采集控制器内部的环境温度数据；对采集到的电流数据进行去噪，将电流数据、负载参数和...
    2026-03-01
  • 一种基于SKDPC-RS-MSDAE的多模态过程故障检测方法
    一种基于SKDPC-RS-MSDAE的多模态过程故障检测方法_郑州轻工业大学_202510554457.5
    本发明提出了一种基于SKDPC‑RS‑MSDAE的多模态过程故障检测方法，用以解决多模态划分依赖于经验知识、微小故障检测精度低等问题。首先，采集TE多模态过程的原始数据，并利用ResNet挖掘原始数据的深层次信息；其次，设计了基于路径选择的...
    2026-03-01
  • 基于物联网的起重机械远程监测与诊断系统及方法
    基于物联网的起重机械远程监测与诊断系统及方法_上海市特种设备监督检验技术研究院_202510557187.3
    本申请提供了一种基于物联网的起重机械远程监测与诊断系统及方法，根据本申请的系统包括：物联网模块，设置有多个物联网传感器节点，用于实时采集起重机械的状态数据，并将所述状态数据上传至所述数据采集终端；数据采集终端，用于对所述状态数据进行汇总和预...
    2026-03-01
  • 一种基于改进速度障碍法的路径规划方法
    一种基于改进速度障碍法的路径规划方法_天津大学_202510552870.8
    本发明公开了种基于改进速度障碍法的路径规划方法，包括：步骤S1，将四元船舶领域模型和碰撞威胁距离引入速度障碍法避碰时机的计算中，进而确定障碍物的扩展域，并确定速度障碍法执行避让的时机；步骤S2，将最晚施舵距离作为碰撞危险局面过渡到紧迫局面的...
    2026-03-01
  • 一种AGV避障方法及系统
    一种AGV避障方法及系统_兰剑智能科技股份有限公司_202510554813.3
    本发明提供了一种AGV避障方法及系统，先对激光雷达和双目相机实时采集到的原始二维点云和原始三维点云进行预处理，再基于每个货架腿的尺寸信息确定预处理后二维点云中的第一目标点云，并将预处理后二维点云中的非第一目标点云转换成车体坐标系下的第一点云...
    2026-03-01
  • 搬运系统
    搬运系统_苏州新施诺半导体设备有限公司_202510556491.6
    本发明揭示了搬运系统，包括在网格状的轨道上移动的搬运车，搬运车与控制模块通信，当一搬运车向控制模块发出获取一封锁区域的排他使用权的排他使用请求时，控制模块根据排他使用请求所对应的封锁区域与搬运车已获取排他使用权的单元格的衔接位置以及排他使用...
    2026-03-01
  • 多机器人路径规划方法、系统及电子设备
    多机器人路径规划方法、系统及电子设备_兰剑智能科技股份有限公司_202510557774.2
    本发明提供了一种多机器人路径规划方法、系统及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法首先构建机器人所在物理空间环境的目标地图；其中，所述目标地图是SLAM地图和点位地图的干涉结果，在所述目标地图中标记有所述物理空间环境中的障碍物；获取待分配任务...
    2026-03-01
  • 一种基于端到端学习的无人机动态目标跟踪方法
    一种基于端到端学习的无人机动态目标跟踪方法_福建省铭源城市环境服务集团有限公司_202510551515.9
    本发明涉及一种基于端到端学习的无人机动态目标跟踪方法，包括以下步骤内容：采集多模态输入数据，包括视觉图像、IMU运动信息及环境传感器数据；通过双流卷积神经网络提取视觉与运动特征；利用图注意力网络融合多模态特征，建模无人机‑目标‑环境的空间关...
    2026-03-01
  • 一种具有扰动和性能约束的六旋翼无人机控制方法及系统
    一种具有扰动和性能约束的六旋翼无人机控制方法及系统_渤海大学_202510552282.4
    本发明公开了一种具有扰动和性能约束的六旋翼无人机控制方法及系统，包括：步骤1建六旋翼无人机动力模型；步骤2基动力模型，确误差，将函数结合，确有限时间方案；步骤3基动力模型，建观测器，未知扰动状态；步骤4有限时间规定性能控制方案及未知扰动状态...
    2026-03-01
  • 一种融合气象数据的马铃薯晚疫病无人机喷雾方法和系统
    一种融合气象数据的马铃薯晚疫病无人机喷雾方法和系统_广东省农业科学院植物保护研究所_202510553144.8
    本申请提供了一种融合气象数据的马铃薯晚疫病无人机喷雾方法和系统。该方法包括：获取目标马铃薯田块所在区域的气象特征数据，并处理获得晚疫病风险等级系数，判断是否需要执行无人机喷雾作业，若需要执行无人机喷雾作业，获取目标马铃薯田块的特性数据，结合...
    2026-03-01
  • 一种通用多无人机队形编队方法
    一种通用多无人机队形编队方法_北京航空航天大学_202510553281.1
    本发明公开了一种通用多无人机队形编队方法，属于无人机编队控制领域；具体为：首先，给定无人机队形图像，在保障无人机安全间距的条件下，选择最少数量的无人机作为基础队形；然后根据用户需求将基础队形拆解成l个简单队形，并规定队形优先级，进行逐个扩展...
    2026-03-01
  • 一种基于改进蛙跳算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进蛙跳算法的无人机路径规划方法_振中电力股份有限公司_202510553545.3
    本发明涉及无人机路径规划方法技术领域，具体为一种基于改进蛙跳算法的无人机路径规划方法。本发明通过对飞行阶段信息和环境威胁信息进行动态适应匹配分析得到动态权重调节信息，并且建立飞行阶段权重映射矩阵，根据起飞、巡航、降落阶段的核心目标动态调整适...
    2026-03-01
  • 基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统
    基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统_中国人民解放军陆军边海防学院_202510553913.4
    本发明公开了基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统，属于无人机控制技术领域，包括：S1博弈环境建模与仿真、S2博弈策略生成与优化、S3动态任务分配与协同控制、S4通信与信息交互优化和S5效能评估与自适应调整。本发明在实现多无人机协同博弈对...
    2026-03-01
  • 一种电力巡检机器人航向控制方法
    一种电力巡检机器人航向控制方法_大唐汕头新能源有限公司_202510556925.2
    本发明公开了一种电力巡检机器人航向控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、构建电力巡检机器人航向控制系统；S2、改进黑翅鸢算法，具体的改进的策略为：S21、使用一种自适应精英扰动策略改进黑翅鸢算法中的攻击行为阶段；S22、使...
    2026-03-01
  • 用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_广东电网有限责任公司梅州供电局_202510554695.6
    本申请实施例提供一种用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法包括：根据多段输电线各自对应的杆塔的位置信息和障碍物的位置信息构建三维场景；其中，三维场景包括多个杆塔的映射节点和障碍物的映射节点；在三...
    2026-03-01
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