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一种辅助盲人就诊的医院内部定位、导航及避障系统
本发明公开一种辅助盲人就诊的医院内部定位、导航及避障系统,采用视觉SLAM算法、多视图立体匹配算法和全局优化算法Bundle Adjustment重建出医院内部的三维地图,采用PnP算法和RANSAC算法得到设备的三维坐标,采用大语言模型G...
基于改进Q-learning的移动机器人路径规划方法
本发明提供了一种基于改进Q‑learning的移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:采用栅格法对环境进行建模;采用马尔可夫决策过程对移动机器人路径规划问题进行建模;基于改进Q‑learning算法求解最优路径。本发明提升了移动机器人在复杂环...
一种基于三维扫描与动态密度修正的钢铁原料重量测量系统及方法
本发明提供一种基于三维扫描与动态密度修正的钢铁原料重量测系统,旨在解决传统称重法和体积估算法在钢铁厂原料重量测量中的效率低、误差大等问题。本方法通过多模态三维扫描模块(包括激光雷达和多光谱成像)获取原料堆的几何点云数据和光谱特征,结合原料分...
基于图像识别的震动分析方法、设备及介质
本发明提供了基于图像识别的震动分析方法、设备及介质,涉及图像分析测量技术领域,其中方法包括沿垂直于待测方向逐行曝光,获取待测目标上的标定图的图像数据,所述标定图具有清晰的沿垂直于待测方向的直边轮廓;确定所述图像数据中直边轮廓成像数据的波形图...
PPG漏光自检方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种PPG漏光自检方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质,涉及可穿戴设备技术领域,该PPG漏光自检方法应用于可穿戴设备,可穿戴设备,该方法包括:接收到PPG漏光自检指令后,获取环境光检测装置在滑动时间窗口内检测到的环境光数据;确定...
PPG漏光自检方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种PPG漏光自检方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质,涉及设备检测技术领域,该PPG漏光自检方法应用于可穿戴设备,可穿戴设备集成有PPG传感器,PPG传感器包括光电探测器和光源,该方法包括:接收PPG漏光自检指令;获取光电探测...
一种建筑装饰装修用墙板检测装置及检测方法
本申请公开了一种建筑装饰装修用墙板检测装置及检测方法,属于墙板检测技术领域,输送主体和检测主体,所述输送主体包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构,所述第一输送机构的顶端设置有预处理组件,用于对墙板的表面进行预处理工作,所述第二输送机...
煤层瓦斯含量井下直接测定的方法、装置及其系统
本发明提供了煤层瓦斯含量井下直接测定的方法及其装置,包括:记录煤样采集开始至煤样装入密封测定容器时的取样总时间和煤样质量;确定采样过程中煤样瓦斯自然解析快速递减阶段并得到的快速递减阶段的曲线,采用若干瓦斯解析模型分别拟合校验,分析计算各模型...
一种水泥比表面积计算方法及处理器
本发明公开了一种水泥比表面积计算方法及处理器,一种水泥比表面积计算方法,包括:测试水泥样品的激光粒度颗粒分布,获取各粒径区间的累计通过量数据,基于水泥颗粒表面积的物理特性,选定核心粒径区间,统计水泥样品中在三个核心粒径区间的颗粒分布值,分别...
一种阳极炭块空气渗透率检测装置及方法
本发明公开了一种阳极炭块空气渗透率检测装置及方法,涉及阳极炭块检测技术领域,阳极炭块空气渗透率检测装置,包括真空系统、供气系统、及测样主体;测样主体包括舵机、套筒、密封橡皮管件及连接于支撑平台上的固定活塞;阳极炭块空气渗透率检测装置的检测方...
基于细胞计数板和目标识别模型的细胞检测方法
本发明涉及一种基于细胞计数板和目标识别模型的细胞检测方法,其解决了现有基于细胞图像处理细胞活性检测方法的准确性低、通用性较差的技术问题,其将稀释处理后的细胞悬液打散,取样加入细胞计数板,使用光学显微镜对细胞计数板的方格扫描光学成像从而获得图...
一种基于多模态特征融合的纸质霉斑检测方法
本发明涉及霉斑检测技术领域,具体公开了一种基于多模态特征融合的纸质霉斑检测方法,创新性整合空间‑光谱双维度特征:首先构建改进型二维卷积网络,通过空间注意力机制提取RGB波段的多尺度空间特征,强化霉斑区域局部细节与全局形态的协同表征;其次引入...
基于NDIR的多气体数据监测与智能管理系统及方法
本发明公开了基于NDIR的多气体数据监测与智能管理系统及方法,涉及气体数据管理技术领域,包括:气体数据采集模块、气体数据优化模块、气体特征提取模块、气体特征评估模块、气体数据库构建模块和气体监测报警模块,在监测环境中,采集气体的吸收强度数据...
一种利用汤姆逊散射诊断流体力学不稳定性的方法
本发明提供一种利用汤姆逊散射诊断流体力学不稳定性的方法,涉及高能量密度物理诊断技术领域,包括:设置探针光源、设置探针光入射系统、设置散射光收集系统、利用平凹柱透镜实现一维角分辨、使用门控相机进行短门宽记录、利用透射光栅标定散射角、处理实验数...
一种锅炉水氯化物的快速测定方法
本发明涉及锅炉水处理技术领域,一种锅炉水氯化物的快速测定方法包括以下步骤:步骤一:试剂配制,步骤二:硝酸银标准溶液标定,步骤三:锅炉水氯化物测定,步骤四:计算氯化物含量。本发明的有益效果是:1.操作简便,节省时间,2.试剂用量少,成本低廉,...
亚微米级晶元制造工艺缺陷视觉验证实验平台
本发明涉及半导体工艺缺陷视觉检测技术领域,且公开了亚微米级晶元制造工艺缺陷视觉验证实验平台,包括光学显微镜、图像采集装置、图像处理装置、缺陷识别装置、数据分析装置、控制装置、用户界面、数据存储装置、机械臂装置、高精度定位系统和光源系统,光学...
一种无取向硅钢晶粒分布特征表征方法及系统
本发明提供了一种无取向硅钢晶粒分布特征表征方法及系统,涉及金属材料技术领域,无取向硅钢晶粒分布特征表征方法包括:采用多种生产工艺生产的无取向硅钢板材制取多个待检测样品;对多个所述待检测样品进行分析,获得多个所述待检测样品对应的晶粒尺寸分布数...
花岗岩风化剖面中稀土元素分布特征及制约因素分析方法
本发明公开了花岗岩风化剖面中稀土元素分布特征及制约因素分析方法,属于矿产资源分析领域,该分析方法具体步骤如下:Ⅰ、记录花岗岩风化剖面分层情况,并采集分析各层样品;Ⅱ、分析各样品中元素富集程度,并评估各样品风化程度;Ⅲ、记录各样品中主量元素含...
磁共振图像增强超构材料离线测试系统
本申请涉及磁共振技术领域,揭示了一种磁共振图像增强超构材料离线测试系统,恒流源电路用于为各个通道线圈提供电流,主控芯片通过继电器控制恒流源电路对各个通道线圈进行失谐控制;主控芯片通过继电器控制调谐电压电路,对各个通道线圈进行调谐控制;控制芯...
用于棉花样品回潮率测试的轻触式方法
本发明公开了一种用于棉花样品回潮率测试的轻触式方法,该方法通过提供包括控制机构、驱动机构、超高频谐振传感器、读码器在内的测试仪,在测试时,控制机构能控制驱动机构驱动超高频谐振传感器运动至被测棉花样品所在的位置,并只要轻触棉花样品,在探测区形...
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