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一种基于主动式VIO-AMCL的矿井铲运机定位方法
本发明涉及矿井铲运机定位技术领域,具体为一种基于主动式VIO‑AMCL的矿井铲运机定位方法,本发明提出了基于自适应蒙特卡洛定位AMCL算法,融合深度视觉点云和视觉惯性里程计VIO的定位框架VIO‑AMCL。首先,基于深度视觉点云模型所得到的...
一种零压式侧滑角传感器校准工装
本发明公开了一种零压式侧滑角传感器校准工装,包括:角度分度仪和连杆;所述角度分度仪包括主轴、分度盘和基座,所述分度盘和所述基座中心轴线上分别设有第一通孔和第二通孔,所述连杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔与所述主轴固定连接;所述连杆包括连接部...
一种数字化智慧煤场管理系统
本发明公开了一种数字化智慧煤场管理系统,包括数据采集模块、信息处理模块、信息反馈系统和云平台,所述数据采集模块包括空气监测传感器、烟雾传感器、RFID读写装置、人体红外传感器和摄像监控装置,所述信息反馈系统包括智能防盗系统、仓库管理系统、应...
一种基于RTK技术的碳排放监测系统和方法
本发明提供了一种基于RTK技术的碳排放监测系统和方法。系统包括:数据获取终端、数据传输模块和监测可视化终端;数据获取终端用于通过建立GIS网格区域获取监测数据,基于所述监测数据获取加密密文,将加密密文发送给数据传输模块和监测可视化终端;数据...
一种水利水电用闸门安全监测系统及方法
本申请属于水利监测技术领域,公开一种水利水电用闸门安全监测系统及方法,系统包括:支架、移动驱动机构多级电动推杆、角度调整机构、监测组件、齿轴和监测机构;支架上设置有移动驱动机构;支架上滑动设置有滑动座;滑动座与移动驱动机构传动连接;滑动座下...
无源无线探针、蒸烤箱和自动烹饪方法
本发明涉及一种无源无线探针、蒸烤箱和自动烹饪方法。该无源无线探针,包括:一种无源无线探针,包括:探针主体;声表面波传感器,所述声表面波传感器设置于所述探针主体内,所述声表面波传感器包括压电基底、设置于所述压电基底的叉指换能器以及设置于所述压...
一种电子驻车系统盘温模型标定方法
本发明涉及一种电子驻车系统盘温模型标定方法,属于汽车电子驻车系统领域。针对现有在线标定方法效率低、精度差的问题,提出:S1:通过K型热电偶及滑环设备采集制动盘温度信号;S2:建立温升模型和温降模型,分离标定系数k
f
、k...
一种表压传感器
一种表压传感器,其包括:外壳,其包括主壳体及盖设于主壳体的上端开口并形成安装腔的上盖,上盖朝下延伸形成将安装腔隔断为第一腔体和第二腔体的竖直隔板;外壳上形成有连通至安装腔的压力引入通道;设置于安装腔内的压力测量组件,以及设置于第二腔体内且设...
基于波前的眼镜片屈光度分布测量装置、方法、设备及介质
本申请公开了一种基于波前的眼镜片屈光度分布测量装置、方法、设备及介质,装置包括光源模块,用于发射光束;扩束单元,扩束单元设置在光源模块出光侧的主光轴上,扩束单元的入光侧朝向光源模块的出光侧;安装位,安装位用于放置待测眼镜片,安装位设置在扩束...
一种3D显示设备视点数测试方法
本发明公开了一种3D显示设备视点数测试方法,方法包括:基于3D建模软件,制作光场3D显示设备视点测试片源;在暗室构建光场3D显示设备视点数测试系统;利用3D显示设备视点数测试系统进行光场3D显示设备视点数目的检测;对光场3D显示设备视点数目...
反射镜粘接及面形原位实时检测装置及其检测方法
本发明涉及反射镜粘接面检测技术领域,尤其涉及一种反射镜粘接及面形原位实时检测装置及其检测方法,检测装置包括:底座、定心装置、光学精密调节装置以及镜垫。定心装置用于对反射镜进行夹紧。光学精密调节装置可沿X轴、Y轴和Z轴移动,以及可绕X轴和Y轴...
一种轧机齿轮啮合检验装置及方法
本发明提出一种轧机齿轮啮合检验装置及方法,涉及齿轮检测技术领域,轧机齿轮啮合检验装置包括:齿轮箱组件,具有两个齿轮箱体,两个齿轮箱体能拆卸地连接,齿轮箱组件具有相对设置的第一侧,各齿轮箱体的第一侧的箱壁上开设有轴承孔,两个轴承孔的中心的连线...
支撑装置、试车台及试车安装方法
本发明涉及试车台技术领域,公开了支撑装置、试车台及试车安装方法。支撑装置包括安装平台、安装座、支撑臂、减振组件和安装节;多个安装座间隔地设置在安装平台上;多个支撑臂一端可转动地连接于安装座;减振组件包括弹性件和连接件,各个支撑臂的另一端可转...
一种基于Amesim的航空发动机热管理半物理实验系统及装置
本发明公开了一种基于Amesim的航空发动机热管理半物理实验系统及装置,所述实验系统包括:Simulink仿真模块、Amesim仿真模型、FMU模块、UDP通讯协议、PLC设备端和物理试验台架;Simulink仿真模块,用于对传输数据进行封...
一种农机作业故障预警方法及系统
一种农机作业故障预警方法及系统,涉及农业领域。解决现有的农机作业故障预警系统及方法,存在缺乏农机多子系统的综合数据融合使得数据质量低从而导致预测精度低、以及响应效率低的问题。本发明能够集成来自动力系统、传动与行走系统、液压系统、工作部件、电...
血液乳糜程度检测参考品及其制备方法
本发明公开了一种血液乳糜程度检测参考品及其制备方法,该参考品包括以下成分:甘油三酯、胆固醇酯、游离胆固醇、磷脂酰胆碱、牛血清白蛋白、缓冲液以及助剂。本发明提供的血液乳糜程度检测参考品能稳定保存,切成本低廉,可用于仪器校准和可用于临床血浆乳糜...
一种新材料生产混纺纱线检测装置
本发明涉及检测装置技术领域,且公开了一种新材料生产混纺纱线检测装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有导台,所述底座的顶部固定连接有观测壳,所述导台的内壁固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转动轴,本发明在进行纱线检测时,通过转动轴的...
一种基于双视场融合的风吹雪粒子自适应成像测量系统及方法
本发明涉及一种基于双视场融合的风吹雪粒子自适应成像测量系统及方法,系统包括:光学照明单元、双视场成像单元、视场切换单元、数据采集控制单元、数据处理单元;光学照明单元,用于照亮采样空间;双视场成像单元,用于对风吹雪粒子进行双视场成像;视场切换...
一种基于激光诱导沉积的表面增强拉曼检测方法
本发明公开了一种基于激光诱导沉积的表面增强拉曼检测方法,属于微纳颗粒沉积与检测技术领域。本发明的方法利用激光局部加热驱动金纳米颗粒和待测颗粒富集并精准沉积到目标区域,并同步进行拉曼检测,实现对痕量物质的高灵敏检测。该方法克服了传统表面增强拉...
一种基于太赫兹光谱的六堡茶年份等级鉴别方法
本发明涉及太赫兹光谱检测技术领域,公开一种基于太赫兹光谱的六堡茶年份等级鉴别方法。该方法通过太赫兹时域光谱系统获取不同年份等级六堡茶时域光谱,构建多任务学习模型实现鉴别。针对传统算法易陷入局部最优的问题,提出三项优化策略:采用指数衰减公式动...
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