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一种基于AI的岭南历史建筑壁画保护修复方法
本发明公开了一种基于AI的岭南历史建筑壁画保护修复方法,包括:步骤110,获取待修复壁画图像数据,并对所述数据进行预处理;步骤120,将预处理后的数据输入至壁画修复模型中;步骤130,所述壁画修复模型基于所输入的预处理后的数据来对壁画空鼓区...
基于卡尔曼和icp融合的位姿优化方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于卡尔曼和icp融合的位姿优化方法、系统、设备及介质,属于场景平面拟合技术领域,其目的在于解决现有技术在狭长空间、重复纹理等场景下位姿估计精度低的问题。其通过先构建地图;再利用里程计、里程计运动模型对位姿进行积分得到的标准...
一种视觉定位建图方法、系统、设备和介质
本发明公开了一种视觉定位建图方法、系统、设备和介质,属于计算机视觉与机器人技术领域,具体包括如下步骤:对来自相机的图像序列进行预处理,根据灰度图像构建图像金字塔。使用特征提取算法同时提取特征点和线段,获取相机的初始位姿,根据相机的初始位姿和...
一种高精度三维场景与物体重建方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种高精度三维场景与物体重建方法、系统、设备及介质,属于计算机视觉技术领域中的三维场景重建,其目的在于解决现有技术存在三维场景重建质量不高的技术问题。其包括计算相机外参、确定最贴近场景表面采样点的坐标和颜色、参数更新优化以及生成...
基于SDF和高斯场的三维场景与物体重建方法、系统、设备
本发明公开了一种基于SDF和高斯场的三维场景与物体重建方法、系统、设备,属于计算机视觉技术领域中三维场景的重建,其目的在于解决现有技术在三维重建过程中几何精度与渲染质量不可兼得致使三维场景重建质量不高的技术问题。其包括:利用深度图、RGB图...
一种基于图像处理的搅拌粉碎控制方法及系统
本发明公开了一种基于图像处理的搅拌粉碎控制方法及系统,包括:S1:收集饲料图像数据并进行预处理,得到预处理后的饲料图像数据;S2:根据预处理后的饲料图像数据,提取方格纹理特征、相似度矩阵、距离矩阵、二值化特征,计算搅拌特征;S3:根据搅拌特...
一种基于多模态多任务统一模型的图像处理方法
本申请公开了一种基于多模态多任务统一模型的图像处理方法,涉及图像处理技术领域,包括:获取待处理图像组、任务提示图像组以及任务提示图像组对应的标签图像,待处理图像组包括待处理主模态图像和待处理辅助模态图像,任务提示图像组包括任务提示主模态图像...
一种基于多元信息融合的智能矿产预测方法
本发明公开了一种基于多元信息融合的智能矿产预测方法,涉及矿产勘探技术领域,方法包括:对地球化学数据和遥感数据进行预处理得到真实数据集;对与处理后数据进行数据增强得到模拟数据集;将真实数据集和模拟数据集组合后的数据集划分为训练集和测试集;对特...
一种单视角遥感图像的高度估计方法及装置
本申请提出了一种单视角遥感图像的高度估计方法及装置,涉及遥感影像处理技术领域,其中,该方法包括:通过共享编码器输入单视角的高分辨率遥感影像图像进行图像特征编码,通过阴影预测解码器、语义分割解码器和高度估计解码器分别执行阴影预测任务、语义分割...
一种基于高光谱的小麦品种识别方法
本发明公开了一种基于高光谱的小麦品种识别方法,包括:建立目标品种的高光谱识别模型集;检验并筛选得到目标品种高光谱识别模型;利用品种识别高光谱模型检测小麦盲样中待测小麦品种的纯度。构建目标品种的高光谱识别模型集,建模过程包括:光谱采集过程中确...
基于显微图像的细胞分类及血液病识别验证云平台系统
本发明提供一种基于显微图像的细胞分类方法及血液病识别验证云平台系统,涉及造血系统检测领域,包括终端AI处理系统、中心服务器AI处理系统和按需交互系统,所述终端AI处理系统与中心服务器AI处理系统共同构建两级智能识别系统架构。通过上述结构之间...
基于小票打印机的销售数据采集方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于小票打印机的销售数据采集方法、装置、设备及介质,涉及数据采集技术领域,包括:通过获取小票图像,对小票图像进行预处理,得到预处理后的图像,将预处理后的图像进行文字识别,得到识别结果,对识别结果进行提取,得到关键数据字段,对...
一种矿区无人驾驶运输的装载区车铲多车混编交互方法
本公开是关于一种矿区无人驾驶运输的装载区车铲多车混编交互方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:矿卡到达或即将到达装载区入口后,铲端根据装载区路径规划模块的装载位请求,进行接铲位判定;铲车根据铲车位姿及防碰撞预测,调整铲车装载位...
卡车编队传感器系统及数据同步分发方法
本发明提供一种卡车编队传感器系统及数据同步分发方法,其中系统包括:同步模块、安装在第一车辆上的后向传感器组合,及安装在第二车辆上的前向传感器组合;后向传感器组合包括多个补盲相机;前向传感器组合包括短焦相机、长焦相机、激光雷达和定位系统;后向...
一种基于多模数据分析的航道安全监测预警方法及系统
本发明涉及航道安全监测领域,公开了一种基于多模数据分析的航道安全监测预警方法及系统,该方法包括以下步骤:利用雷达采集航道内船舶的位置、速度及航向数据,利用视频监控设备采集航道水域实时图像,利用水文气象传感器采集航道的水流速度、水位及气象条件...
一种面向PHM的设备状态监测与预测方法
本发明公开了一种面向PHM的设备状态监测与预测方法,包括以下步骤:通过传感器采集设备内部的声音信号;将声音信号数据传输到存储分析模块,存储分析模块接收后将其存储到数据库中;存储分析模块把声音数据输入到预处理模块进行预处理操作;将预处理后的声...
一种通过多态性位点连锁区域块进行快速亲子鉴定的方法
本发明涉及一种通过多态性位点连锁区域块进行快速亲子鉴定的方法及其应用等。所述方法包括:建立多态性位点的连锁关系数据库,获取样本的低深度WGS测序数据,获取点位与连锁多态性关系的映射关系,根据低深度WGS测序数据和点位与连锁多态性关系的映射关...
一种通过多态性位点连锁区域块评估孕期母本游离血液中胎儿DNA浓度(cffDNA)的方法
一种通过多态性位点连锁区域块评估孕期母本游离血液中胎儿DNA浓度(cffDNA)的方法,包括:获取样本的低深度WGS测序数据;获取点位与连锁多态性关系的映射关系;根据低深度WGS测序数据和点位与连锁多态性关系的映射关系并以构成连锁多态性关系...
一种鼻咽癌疾病进展概率预测方法、装置、设备和介质
本发明提供一种鼻咽癌疾病进展概率预测方法、装置、设备和介质,方法包括:S1、定义鼻咽癌疾病进展的状态,估计各状态之间发生转变的跃迁强度,构建跃迁强度矩阵,模型拟合形成多态马尔可夫模型;S2、收集患者的临床数据和纵向随访数据,建立患者信息库,...
一种回肠膀胱造口术后护理系统
本申请涉及一种回肠膀胱造口术后护理系统,包括:VR平台、三维建模模块、交互模块、数据采集模块、用户评估模块和个性化训练模块;VR平台,用于构建回肠膀胱造口术后护理虚拟环境,并向用户发布自我护理训练任务;三维建模模块,用于对回肠膀胱造口术后护...
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