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最新专利技术
  • 一种工业机器人控制器参数的在线整定方法
    一种工业机器人控制器参数的在线整定方法_天津大学_202510541389.9
    本发明公开了一种工业机器人控制器参数的在线整定方法，包括：在不考虑机器人不确定性项以及摩擦力矩的干扰前提下，搭建多关节串联工业机器人的刚体动力学模型；将驱动关节的实际转角代入机器人的刚体动力学模型，得到驱动关节的期望输入力矩，以期望输入力矩...
    2025-12-22
  • 垃圾焚烧烟气脱酸多变量动态协同优化控制方法
    垃圾焚烧烟气脱酸多变量动态协同优化控制方法_北京中科润宇环保科技股份有限公司_202510547687.9
    本发明实施例公开了一种垃圾焚烧烟气脱酸多变量动态协同优化控制方法，涉及垃圾焚烧烟气脱酸智能控制技术领域。所述方法包括：获取实时数据进行预处理，并计算温度‑压力耦合系数KT‑P；利用预处理后的实时数据和所述温度‑压力耦合...
    2025-12-22
  • 一种基于多层次数据的负载监测方法、装置及设备
    一种基于多层次数据的负载监测方法、装置及设备_广州明珞装备股份有限公司_202510546547.X
    本发明涉及负载监测技术领域，公开了一种基于多层次数据的负载监测方法、装置及设备，方法包括：在当前时刻获取系统在多个时间粒度下的负载数据；计算每一时间粒度下负载数据的平均值和标准差；基于每一时间粒度下负载数据的标准差，确定每一时间粒度下负载数...
    2025-12-22
  • 一种碳源生产中的结晶质量控制方法及控制系统
    一种碳源生产中的结晶质量控制方法及控制系统_苏州海谱尔环境科技有限公司_202510547985.8
    本申请涉及结晶质量控制技术领域，具体涉及一种碳源生产中的结晶质量控制方法及控制系统，该方法包括：在碳源生产时实时监测结晶过程中每个观测时段内的各种相关参数数据；基于主成分分析和熵权法，提取所有相关参数数据中的关键变量并计算结晶杂质稳定度；采...
    2025-12-22
  • 镀膜产线控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    镀膜产线控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_安徽亦高光电科技有限责任公司_202510548928.1
    本申请公开了一种镀膜产线控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及生产调度领域，所述镀膜产线控制方法包括：监测镀膜产线设备的生产环境参数和设备运行参数；通过预训练的深度强化学习模型，根据所述生产环境参数和设备运行参数进行参数调整，得到设...
    2025-12-22
  • 伺服驱动器调试方法、装置、终端及存储介质
    伺服驱动器调试方法、装置、终端及存储介质_江苏莫安迪科技有限公司_202510547553.7
    本申请公开了一种伺服驱动器调试方法、装置、终端及存储介质，其中方法基于包括伺服驱动器、分拣执行单元以及控制中枢主机在内的伺服驱动系统，方法包括如下步骤：启动分拣执行单元，并识别当前伺服驱动器的类型；依据伺服驱动器的类型匹配相应的伺服驱动器地...
    2025-12-22
  • 一种人工智能无人机地面站控制方法、系统、设备及介质
    一种人工智能无人机地面站控制方法、系统、设备及介质_陕西七洲金焰智能装备科技有限公司_202510544523.0
    本申请涉及一种人工智能无人机地面站控制方法、系统、设备及介质，属于无人机控制技术领域，控制方法包括：采集无人机传感器数据；对无人机传感器数据进行时空对齐，并对异构数据格式进行归一化处理，生成标准化时空数据包；基于历史飞行数据库和标准化时空数...
    2025-12-22
  • 一种城区低空无人飞行器战术冲突探测化解路径优化方法
    一种城区低空无人飞行器战术冲突探测化解路径优化方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202510547771.0
    本发明属于路径规划领域，提供一种城区低空无人飞行器战术冲突探测化解路径优化方法。涉及无人飞行器飞行安全技术领域。该方法首先通过无人飞行器接收ADS‑B报文来解析出经纬度、高度和速度信息，通过坐标转换得到无人飞行器相对地面固定点的位置；再根据...
    2025-12-22
  • 基于联盟形成博弈的异构无人机任务分配与重分配方法
    基于联盟形成博弈的异构无人机任务分配与重分配方法_西安电子科技大学_202510548531.2
    本发明公开了一种基于联盟形成博弈的异构无人机任务分配与重分配方法，包括：对无人机、任务分别进行聚类得到无人机类簇、任务类簇；针对每个无人机类簇和对应的任务类簇，包括：基于联盟形成博弈模型，构建每个任务联盟下无人机的包括资源贡献函数、路径成本...
    2025-12-22
  • 多无人机协同路径规划与避障方法、装置及电子设备
    多无人机协同路径规划与避障方法、装置及电子设备_西安电子科技大学_202510548533.1
    本发明公开了一种多无人机协同路径规划与避障方法、装置及电子设备，方法包括基于包括飞行约束模型、环境约束模型和动态威胁源量化模型的多无人机路径规划模型确定路径长度成本、威胁成本和碰撞成本；采用双向贪婪搜索算法确定初始路径，构建椭圆采样空间；利...
    2025-12-22
  • 计算机机箱防护装置
    计算机机箱防护装置_上海电子信息职业技术学院_202510545992.4
    本发明属于计算机设备技术领域，公开了计算机机箱防护装置，其技术要点是：包括机箱，所述机箱侧壁设置有箱门，所述箱门表面开设有多组均匀分布的散热孔，所述箱门内侧壁固定安装有固定箱，所述箱门内侧壁设置有防尘机构，所述防尘机构包括有过滤网、定位组件...
    2025-12-22
  • 一种计算机水冷散热装置
    一种计算机水冷散热装置_宿迁学院_202510543044.7
    本发明属于计算机散热技术领域，具体的说是一种计算机水冷散热装置，包括底框，底框上表面的四周均固定连接有调节机构，底框的背面固定连接支撑板，支撑板的表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块；通过上述结构配合设置的散热机构，在水冷散热时，利用内...
    2025-12-22
  • 一种基于手势控制的空间站快速移动穿戴设备
    一种基于手势控制的空间站快速移动穿戴设备_湘潭大学_202510541756.5
    本发明公开了一种基于手势控制的空间站快速移动穿戴设备，属于航空航天领域，该穿戴设备包括发射装置、体感识别模块和控制模块。体感识别模块通过内置传感器精准捕捉手势动作并转化为控制信号，控制模块接收后经处理调控发射装置，实现预期功能。发射装置能够...
    2025-12-22
  • 一种隐形眼镜虚拟试戴与智能妆容协同推荐系统及方法
    一种隐形眼镜虚拟试戴与智能妆容协同推荐系统及方法_广东卫明眼视光研究院_202510544492.9
    本发明提供一种隐形眼镜虚拟试戴与智能妆容协同推荐系统及方法，涉及增强现实技术领域，其中方法包括：获取用户的脸部特征以及搭配需求；基于脸部特征以及搭配需求，为用户推荐搭配的隐形眼镜与脸部妆容；辅助用户分别对隐形眼镜进行虚拟试戴以及对脸部妆容进...
    2025-12-22
  • 叠层结构触控板
    叠层结构触控板_深圳凯晖电子科技有限公司_202510541823.3
    本发明公开了一种叠层结构触控板，包括触摸板表层、电路板层和触摸控制层，通过电路板层位于所述触摸板表层的下方；触摸控制层设置在所述电路板层的下方，所述触摸控制层内设有叠层结构触控板，所述叠层结构触控板包括检测控制模块、触摸控制器和振动反馈装置...
    2025-12-22
  • 无源电容笔、电子书写屏以及电容非接触式触控识别方法
    无源电容笔、电子书写屏以及电容非接触式触控识别方法_广州大学_202510546582.1
    本发明公开一种无源电容笔、电子书写屏以及电容非接触式触控识别方法，涉及触控设备领域，无源电容笔包括：笔杆、笔尖和尾塞；所述笔杆、笔尖和尾塞均为绝缘部件；所述笔尖与笔杆的一端连接；所述尾塞与笔杆的另一端连接；所述笔杆在靠近笔尖的一端处设有凹槽...
    2025-12-22
  • 触感表皮、显示面板及车辆
    触感表皮、显示面板及车辆_云谷(固安)科技有限公司_202510544289.1
    本申请公开了一种触感表皮、显示面板及车辆，触感表皮包括感应层和触感层，感应层包括变形部，变形部用于沿第一方向变形以支撑触感层。触感层位于感应层的一侧并包括第一状态和第二状态，其中，当触感层处于第一状态时，触感层表面趋于平整光滑，当触感层处于...
    2025-12-22
  • 交互方法、装置、电子设备和存储介质
    交互方法、装置、电子设备和存储介质_北京小米移动软件有限公司_202510551557.2
    本申请提出一种交互方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，其中，方法包括：获取交互任务、与交互任务关联的第一GUI的第一交互控件和可执行的第一动作列表，以及展示有第一GUI的第一图片；调用集成有回溯机制的智能体，根据交互任务、第一...
    2025-12-22
  • 交互方法、智能体的训练方法、装置及电子设备
    交互方法、智能体的训练方法、装置及电子设备_北京小米移动软件有限公司_202510551689.5
    本申请提出一种交互方法、智能体的训练方法、装置及电子设备，其中，方法包括：接收用户指令；根据第一用户界面的第一页面描述信息和用户指令，生成与第一用户界面关联的第一目标动作；在第一用户界面上执行第一目标动作，以实现对用户指令的交互响应，由此，...
    2025-12-22
  • 一种车辆能耗优化的展示方法和混动车辆
    一种车辆能耗优化的展示方法和混动车辆_比亚迪股份有限公司_202510554265.4
    本申请公开了一种车辆能耗优化的展示方法和混动车辆，涉及车辆技术领域，用于提升用户使用能耗管理功能时的使用体验。该车辆能耗优化的展示方法包括：在车辆处于导航模式且能耗管理功能处于启用状态的情况下，输出能耗管理信息。
    2025-12-22
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