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混合动力车辆的扭矩滤波控制方法、装置、整车控制器及车辆
本发明提供了一种混合动力车辆的扭矩滤波控制方法、装置、整车控制器及车辆,检测到后电机转速控制模式切换至扭矩控制模式,根据后电机的当前实际扭矩与后电机扭矩控制模式下的目标需求扭矩获取扭矩滤波策略;根据获取的扭矩滤波策略控制后电机扭矩从当前实际...
一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:根据车辆的目标状态参数,判断车辆是否满足对传动系统中的游隙进行学习的预设学习条件;其中,目标状态参数是指影响车辆学习游隙的状态参数;在满足预设学...
一种控制换挡的方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种控制换挡的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于动力控制领域,该方法包括:在接收到车辆的第一车桥的换挡指令的情况下,判断车辆是否满足抑制第一车桥的目标换挡逻辑的预设条件;在确定车辆满足预设条件的情况下,抑制目标换挡逻辑。该...
一种控制车辆的方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种控制车辆的方法、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在确定车辆当前处于爬坡工况的情况下,确定车辆的当前驾驶模式,并判断车辆是否满足激活虚拟模式的预设条件;在确定车辆满足预设条件的情况下,激活虚拟模式...
车辆控制方法、存储介质及车辆
本申请提出一种车辆控制方法、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域。该方法可以包括:获取车辆工况;在检测到车辆由第一直驱模式切换至第二直驱模式的情况下,保持当前助力功能激活,并禁止其他助力功能激活;或控制前桥助力功能与后桥助力功能的扭矩变化梯度相...
一种车辆的控制方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力技术控制领域,该方法包括:在车辆的实际操作模式由怠速纯电四驱模式切换至怠速混动四驱模式的过程中,监测车辆的挡杆的实际挡位,若监测到车辆的挡杆的实际挡位切换至R挡,则判断车辆...
一种控制车辆的方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种控制车辆的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在车辆由第一电机单独驱动行驶的情况下,获取第一电机的温度;在第一电机的温度大于预设温度的情况下,控制车辆切换至虚拟四驱模式;其中,在虚拟四驱...
车辆的控制方法和车辆
本申请提供了一种车辆的控制方法和车辆,该方法应用于车辆底盘技术领域。该方法包括:在车辆中差速锁处于锁止状态的情况下,获取车辆所处的路面类型;若路面类型为目标路面类型,控制差速锁保持锁止状态;若路面类型为非目标路面类型,基于车辆的车轮状态,确...
一种车辆的控制方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆稳定性控制领域,该车辆包括前唇和尾翼,该方法包括:在车辆处于侧风工况的情况下,根据车辆的状态参数,获取车辆的补偿横摆力矩;控制前唇和尾翼共同产生补偿横摆力矩,以减小侧风工况导致...
一种车辆绕障决策确定方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种车辆绕障决策确定方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取当前车辆的动态感知环境信息以及记忆路径中的参考线信息;基于所述参考线信息识别行驶道路的静态特征信息,基于所述动态感知环境信息判定所述行驶道路是否存在障碍物信息;若...
车辆控制方法、电子设备及车辆
本公开涉及车辆控制技术领域,提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,确定车辆行驶信息满足预设泊车条件,输出泊车提示信息;接收泊车提示信息对应的反馈信息,获取反馈信息中包含的目标泊车类型,其中目标泊车类型包括第一泊车类型或第二泊车类型;获取车...
车辆控制方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于行车安全技术领域,该方法包括:在车辆挂入行驶挡位的情况下,确定行驶挡位对应的运动方向;基于运动方向,从车辆所处环境中识别车辆之外的交通参与者;获取车辆与交通参与者之间的相对位置信息;...
一种车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于智能辅助驾驶技术领域,当车辆在有交通信号灯的路口刹停时,基于车辆中多个摄像头对应的预设调用优先级,依次判断交通信号灯是否位于各摄像头的图像采集范围内;若判断出存在交通信号灯...
车辆前轴扭矩的控制方法、装置、车辆、电子设备及介质
本申请公开了一种车辆前轴扭矩的控制方法、装置、车辆、电子设备及介质,涉及车辆动力控制技术领域,包括:在车辆行驶过程中,获取油门开度、车速和需求扭矩;在软件层面通过油门开度和车速双条件判断当油门开度和车速均低于阈值时,基于基础扭矩和修正因子计...
车辆控制方法、装置和车辆
本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆,属于拖车控制技术领域。包括:响应于拖车驾驶模式的开启指令,获取拖车的目标拖车类型;基于目标拖车类型和牵引车的车辆参数,确定多组候选行驶参数,候选行驶参数为与牵引车的动力输出相关的参数;基于驾驶员的需...
一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于智能驾驶技术领域,包括:在确定车辆会因路口的交通灯而刹停的情况下,基于所述路口的环境信息、所述车辆的第一运行信息和所述车辆的探测性能信息,控制所述车辆驶入目标车道;基于所述路口...
车辆的控制方法和车辆
本申请提供了一种车辆的控制方法和车辆,该方法应用于车辆领域。该方法包括:在车辆处于弹射模式的情况下,获取车辆的车辆类型;在车辆类型为四驱车辆的情况下,基于车辆的驱动系统类型,确定车辆的驱动控制策略,驱动控制策略包括切换驱动模式或者限制驱动扭...
车辆的扭矩控制方法、装置及车辆
本发明提供了一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆,分布式牵引力控制系统激活时;根据驾驶员的原始后桥需求扭矩与分布式牵引力控制系统的请求扭矩获取第一差值扭矩,根据第一差值扭矩调整前桥需求扭矩,将后桥损失的扭矩补偿至前桥,保证整车扭矩不会减小,前...
一种控制车辆充电的方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种控制车辆充电的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于变速箱自学习控制技术领域,该方法包括:在变速箱挡位自学习失败且车辆处于纯电模式的情况下,获取换挡执行装置的目标控制参数;基于目标控制参数控制换挡执行装置运行;在确定变速箱...
一种评估总功耗的方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种评估总功耗的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:获取动力电池的电池电耗和发动机的等效电耗;其中,发动机的等效电耗基于瞬时油耗转换得到;基于发动机的实际功率和目标功率修正等效电耗,得到修正...
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