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  • 本发明公开了一种疲劳驾驶检测及提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待检测的车辆驾驶人员对应的驾驶状态关联信息,所述驾驶状态关联信息包括:手部姿态信息、眼部姿态信息、头部姿态信息、声音信息和方向盘握力信息;基于所述驾驶状态关联信息...
  • 本发明提供一种基于耦合平面连杆装置的单自由度仿生四足爬行机器人,涉及机器人机构学技术领域,包括架体以及连接在架体上的四条机械腿;所述架体上设置有驱动系统,驱动系统与平面连杆机构连接,平面连杆机构与机械腿连接;所述平面连杆机构包括曲柄摇杆机构...
  • 本发明提供一种基于耦合曲柄摇杆及平行四边形机构的四足越障机器人,涉及机器人技术领域,包括机架以及驱动机构;机械腿,对称设置于所述机架的两侧,其中,所述驱动机构与所述机械腿的数量比例为1:2;所述机械腿包括依次连接的曲柄摇杆机构和支撑机构;所...
  • 本发明提供一种基于群操作理念的阵列式柔顺越障搬运小车,涉及越障搬运车技术领域,车体,作为基础承载平台;对称分布于车体左右两侧的车架,以及连接在同一侧车架上的至少两个车轮;所述车架可转动连接在车体上,所述车轮可转动连接在车架上;所述车架的转动...
  • 本发明涉及桃酥生产包装技术领域,尤其涉及一种桃酥生产封装设备及其使用方法。本发明包括第一输送架,以及设置在第一输送架一侧的第二输送架,第二输送架的顶部均布放置有多个透明塑胶盒。本发明通过封装机构的结构设计,使本装置便于对透明塑胶盒和盖子进行...
  • 本发明公开了一种抓烟夹具及机器人,包括驱动机构和夹持机构,所述夹持机构至少为两组,夹持机构包括两块能做同步扩张与收缩的夹持板和用于驱动夹持板同步运动的夹持驱动单元,所述驱动机构包括用于驱动夹持机构做旋转运动的旋转驱动单元和用于驱动两组夹持机...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的智能打包机及其使用方法,涉及智能打包技术领域,包括机架、视觉检测器和废料剔除机构,所述视觉检测器通过支架固定安装在机架外壁顶端,所述废料剔除机构固定安装在机架外壁侧端,所述视觉检测器通过数据线连接废料剔除机构;...
  • 本发明属于贴标机技术领域,公开了烟箱贴标装置及贴标方法,该烟箱贴标装置包括输送机构、机架、供给组件、传动机构和检测组件,缠绕辊和打印机均安装于机架,标签的一端连接于缠绕辊,标签的另一端连接于打印机,打印机用于对标签进行打印,传动机构包括伸缩...
  • 本发明公开的属于血液保存箱技术领域,具体为一种便携式智能血液保存箱及其使用方法,包括箱体,所述箱体的两侧均固定设置有把手,所述箱体的底部内壁分别固定安装有第一支撑网板和第二支撑网板,箱体的内部设置有支撑机构,支撑机构能够对不同血液进行支撑;...
  • 本发明公开了一种可自动排出压滤液的垃圾箱及使用方法,涉及垃圾池压滤液排出技术领域,包括:垃圾箱本体,所述垃圾箱本体内侧壁底部设置有滤网;冲洗组件,所述冲洗组件设置在垃圾箱本体内侧壁上,且冲洗组件设置在滤网下方处;多个固定杆,多个所述固定杆等...
  • 一种智能循环仓储装置及其使用方法,属于水轮发电机组检修领域。该装置通过视觉识别和人工智能技术,实现了检修工具的自动化管理和维护,大幅降低了人力物力成本,提升了工作效率。装置包括循环轨道系统、单体智能库、对接机构、移动小车和机器人抓取系统等,...
  • 本发明提供了一种具有分类缓存功能的模块化悬挂输送系统及其输送方法,输送系统包括:环形轨道、若干缓存区轨道和小车组,所述缓存区轨道的两端与环形轨道连接,所述小车组可在环形轨道和缓存区轨道上滑动;小车组在环形轨道上移动实现物品的输送,小车组进入...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种适合寒地水稻大棚内智能运秧装置,包括运输组件,包括车体,车体顶部固定有控制机构;稳定组件,设置于车体顶部,包括平衡件,平衡件包括固定于车体顶部的支撑框,支撑框内设置有平衡块,平衡块一侧固定有支撑杆,车体...
  • 本申请涉及一种吊挂提升臂及吊挂流水线,该吊挂提升臂包括用于与衣架的滚轮滑动配合的输送轨道,输送轨道包括进料轨道、出料轨道及用于将衣架自进料轨道输送至出料轨道的提升轨道,出料轨道位于进料轨道的上方。提升轨道包括沿着衣架的输送方向自下向上依次连...
  • 本发明涉及电池片生产技术领域,具体涉及一种高速收片机用不等距取放装置,包括吸盘不等距机构,该机构吸附电池片并将其置于托盘内;托盘包括抽检托盘和产品托盘,该机构包括机架、滑块组、吸盘组和凸轮轴,凸轮轴设置在机架内,凸轮轴上设置有多节凸轮轮廓段...
  • 本发明涉及卸煤装置技术领域,提出了一种具有残煤清理功能的卸煤装置,包括连接块和设备外壳,所述连接块上固定安装有两组支撑柱,每组所述支撑柱上均转动安装有支撑罩,所述支撑罩上开设有多组开槽,每组所述开槽上均转动安装有与支撑罩转动连接的弧形板。本...
  • 本发明涉及铜箔涂布机技术领域,具体为铜箔表面防腐蚀膜卷对卷连续处理装置,包括铜箔涂布机主体,所述铜箔涂布机主体上安装有对铜箔表面平整的横向牵引组件;所述横向牵引组件包括支撑架、伸缩杆、接触头组件、下压组件和弹簧,支撑架安装在铜箔涂布机主体上...
  • 本发明公开了一种快速系留装置及方法,涉及系留设备技术领域,装置包括收卷机构、第一系留链、第二系留链和单向机构,收卷机构包括基座和与基座转动连接的转轴;第一系留链的一端与转轴连接,第一系留链和转轴能够在外力作用下绕转轴的轴线同步正转并使第一系...
  • 本发明公开了一种鱼竿用胶带缠绕装置,涉及缠绕装置技术领域。本发明包括用于输送鱼竿的同步带输送机,位于同步带输送机的末端设置有驱动鱼竿转动的驱动机构;同步带输送机具有至少两根同步带,任一同步带上均沿其长度方向等间隙固定若干卡结构,鱼竿卡在卡结...
  • 本发明涉及曳引轮技术领域,尤其涉及一种曳引机。包括:机座、设置在所述机座一侧的制动器、设置在所述机座内部的转子、设置在所述转子一端的曳引轮以及设置在所述制动器一侧的若干接线盒,所述转子的内部固定连接有转轴,所述转轴末端的摩擦盘与所述制动器之...
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