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  • 本申请实施例提供了一种矿热炉出炉机器人的操作臂装置。该操作臂装置包括:大臂机构、抓手机构及多轴检测机构;大臂机构包括大臂本体及移动车,移动车滑动设置于大臂本体上,用于承载抓手机构及多轴检测机构;抓手机构包括抓手本体及支撑结构,抓手本体设置于...
  • 本申请实施例提供了一种矿热炉出炉机器人的机械手装置。该机械手装置的抓取机构包括抓取座及卡爪结构,卡爪结构设置于抓取座,并且部分位于抓取座的卡合端,卡爪结构闭合以用于将操作工具固定于卡合端;回转机构包括驱动结构及连接套筒,驱动结构设置于出炉机...
  • 本发明公开了一种生产塑胶背板的装置,包括工作台,其特征在于,还包括U型架、支撑板、压紧组件、丝杆、移动架和滚轮,U型架固定连接在工作台顶部一端,支撑板设置有两个,且固定连接在U型架中部两侧,压紧组件设置在支撑板一端,所述压紧组件包括压杆和压...
  • 本发明公开了一种塑料橡胶发泡材料模切装置,包括操作台、模切组件、吹废组件和铺料组件,其包括设于操作台一侧的支架,所述支架的顶部中间固定安装有气缸,所述气缸的伸缩端底部固定连接有模板,所述模板的底部一侧固定连接有转动座,所述转动座的内部转动连...
  • 本发明涉及生产加工技术领域,尤其为一种可自动废料收集的反射片切割生产线及其控制方法,包括顶板、电动吸盘和切割机,所述切割机的外侧安装有导流罩,所述切割机的刀头外侧安装有防护罩,且防护罩呈圆锥状设置,所述导流罩的底端外侧安装有离心分离收集结构...
  • 本发明涉及汽车遮阳板制备技术领域,且公开了一种汽车遮阳板制备用EPP模具,包括上模具和下模具,所述上模具的下端设置有下模具,所述下模具的底部设置有底座,所述上模具的外侧连接有耐磨块,所述上模具和下模具之间设置有成型腔室,所述上模具的中间处设...
  • 本发明公开了一种外胎成型一体化设备,属于轮胎加工设备技术领域,包括压平组件、箱体、压料装置、挤压组件、成型辊轴、推进组件、裁断组件、换向装置、橡胶布输送装置、过线滚轮和限制组件,换向装置设置在橡胶布输送装置右侧,换向装置右侧设置有平台,平台...
  • 本发明公开了一种车辆空调循环模式调控方法及装置,涉及车辆空调技术领域。该方法包括:监测本车周围的目标车辆的实时行驶情况以及本车当前所处环境的实时环境信息;分析上述实时行驶情况以及上述实时环境信息;在分析结果指示上述实时行驶情况以及上述实时环...
  • 本发明提供一种智能防护充电桩,涉及充电设备技术领域,该智能防护充电桩,包括充电桩本体和充电枪,两者通过线缆连接,充电桩本体内部设有收纳腔,其一侧设有通孔供线缆穿过,线缆收纳在收纳腔内;充电桩本体一侧设有与通孔同轴的旋转组件,旋转组件能够夹持...
  • 本发明公开了一种电动汽车有序充电控制系统及方法,涉及电动车充电技术领域。包括充电桩、控制终端,所述控制终端与充电桩电连接,所述充电桩包括:电动汽车SOC获取模块、充电功率获取模块、充电时隙获取模块、充电控制模块,所述电动汽车SOC获取模块用...
  • 本申请提供了一种座椅前倾机构和车辆,该座椅前倾机构包括:座椅本体,所述座椅本体的顶部转动连接有座椅骨架;安装支架,所述安装支架的数量至少为两个,且分别转动连接在所述座椅骨架相对的两内侧;驱动组件,所述驱动组件的数量至少为两个,且相对于所述安...
  • 本申请提供了一种连杆折叠组件、腿托装置和车辆,连杆折叠组件应用于腿托装置的折叠,腿托装置包括:腿托支撑板、活动支架和腿托固定支架,腿托支撑板安装在活动支架的顶面;连杆折叠组件位于活动支架与腿托固定支架之间,且包括:一号连杆、二号连杆、三号连...
  • 本发明公开了一种EMB四轮协同制动方法、装置及车辆,根据方向盘的转动方向来判断出内侧轮和外侧轮,根据坡度信息计算内侧轮和外侧轮之间的坡度差;结合坡度差计算外侧轮和内侧轮之间的安全轮速差;当车辆处于安全状态,根据方向盘的转动角度计算各个车轮的...
  • 本申请提供了一种EMB制动力需求的估算方法、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:检测当前车辆运行的驾驶模式,根据驾驶模式,调节制动踏板和制动盘片。通过制动踏板,响应制动需求指令,根据制动需求指令,获得初始制动期望值。获取当前车辆的整车...
  • 本发明提供了一种无人驾驶车辆的增程器控制方法,其包括:根据车辆当前是否满足第一条件或第二条件,判断车辆驶向目的地的过程中是否启用增程器;若当前电池SOC值大于第一电量阈值且当前电池SOC值减去当前位置到达目的地的需求耗电量的值小于第一电量阈...
  • 本发明公开了一种一种自动泊车功能纵向系统控制方法、车辆、存储介质及程序产品,方法包括:响应于驾驶对象的泊车请求,获取目标车辆的车辆信息,基于车辆信息判定目标车辆是否满足预设的前提条件;当目标车辆满足前提条件,通过自动泊车系统向纵向控制模块发...
  • 本申请涉及一种泊车方法、装置、设备及车辆,方法包括:响应于接收到针对车辆的泊车指令,获取车辆的超声数据和视觉数据;基于超声数据和视觉数据,对车辆所处的泊车场景进行识别,得到泊车场景信息;调用与泊车场景信息对应的路径规划策略,对车辆进行泊车路...
  • 本发明公开了一种辅助驾驶方法、装置及电子设备。具体方案为:在目标车辆行驶过程中,获取目标车辆在多个检测指标下的检测数据,并基于检测数据确定与目标车辆相对应的驾驶用户的用户疲劳度参数;响应于用户疲劳度参数满足预设条件的事件,激活巡航功能,并基...
  • 本申请实施例提供了一种分布式转向车辆转向模式切换控制方法、系统和车辆,属于车辆控制技术领域。本发明的步骤包括:获取目标转向模式的选择信息;根据目标转向模式的选择信息,获取模式切换条件判断信息;根据模式切换条件判断信息执行转向模式切换,得到转...
  • 本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种自定义线控转向力矩生成方法、装置、车辆及介质,该方法包括:响应于转向指令,对目标车辆的车辆状态以及目标车辆行驶时的路面状态进行检测;根据车辆状态的检测结果生成转向阻力矩;根据路面状态的检测结果...
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