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磁控管管芯K侧多工位转盘式同步焊接装置
本发明公开一种磁控管管芯K侧多工位转盘式同步焊接装置,包括旋转焊接台和焊枪机构,焊枪机构固定设置,旋转焊接台相对焊枪机构可转动设置;旋转焊接台上设置有若干组件焊接定位治具,组件焊接定位治具包括固定外模和旋转内模,旋转内模相对固定外模可旋转设...
一种自动焊接夹具
本发明涉及焊接夹具技术领域,具体涉及一种自动焊接夹具,包括机架,所述机架上转动连接有转轴,机架上固定连接有伺服电机,且伺服电机的输出端和转轴固定连接,转轴远离伺服电机的一端设有定位盘,定位盘上安装有与转轴相适配的拆装件;所述定位盘远离伺服电...
磁控管A侧磁极自动装配装置
本发明公开一种磁控管A侧磁极自动装配装置,包括A侧磁极送料线、阳极筒天线组件送料线和装配机械手组件;A侧磁极送料线用于对A侧磁极片进行筛选、排序和天线孔向检测调整;所述阳极筒天线组件送料线,用于对阳极筒天线组件进行输送,具有A侧磁极片装配工...
一种用于滑触线生产的自动压合机
本发明涉及滑触线生产压合设备技术领域,主要涉及一种用于滑触线生产的自动压合机,包括两个侧板,两个侧板上转动安装有输送辊,侧板上安装有用于导轨和钢带压合的压合轮,还包括设置于压合轮外端的安装架板,安装架板上安装有升降机,升降机的顶部设置有摆放...
基于三坐标测量的机器人小磨头加工的TCP标定方法
本发明涉及小磨头加工标定技术领域,尤其涉及一种基于三坐标测量的机器人小磨头加工的TCP标定方法,利用三坐标测量仪测量小磨头加工模块中气缸连接盒与气缸相连的第一连接面的中心点坐标,以及利用三坐标测量仪测量小磨头加工模块中探针的顶点坐标;利用三...
一种隧道台车模板打磨装置及方法
本发明提供一种隧道台车模板打磨装置及方法,涉及隧道施工技术领域,所述的隧道台车模板打磨装置,包括:定位轨道,定位轨道沿台车模板的弧形方向布置,定位轨道定位安装在台车模板上,以使定位轨道沿台车模板的轴向方向来回滑动;滑座,滑座滑动设于定位轨道...
一种风电场主轴轴承端盖拆卸装置
本发明公开了一种风电场主轴轴承端盖拆卸装置,涉及轴承端盖拆卸技术领域,包括固定组件、紧固组件、端盖组件和拆卸组件,所述固定组件包括主环和螺栓一,所述螺栓一螺纹连接在主环的内部,所述紧固组件包括齿圈和齿轮一,所述端盖组件包括回环圈、螺栓二和卡...
一种基于过去经验的强化学习机械臂动态避障方法及系统
本发明涉及一种基于过去经验的强化学习机械臂动态避障方法及系统。首先采用改进SAC算法构建神经网络;随后定义动作空间、状态空间及奖励函数,结合HER算法、经验回放池和课程学习对神经网络进行强化训练,使网络逐步收敛;训练后输出动作控制机械臂,实...
一种装配式建筑构件生产用脱模设备
本发明公开了一种装配式建筑构件生产用脱模设备,涉及脱模设备技术领域,包括机座、翻板和成型模具;所述机座的上侧通过中心轴旋转连接有翻板,所述翻板的一侧设置有成型模具。该装配式建筑构件生产用脱模设备,设置翻板、辅助脱模机构、底托盘与翻转组件联动...
一种盘形悬式瓷绝缘子加工用设备
本发明公开了一种盘形悬式瓷绝缘子加工用设备,涉及盘形悬式瓷绝缘子加工领域,包括工作台,所述工作台顶端转动连接有支撑轴,所述支撑轴的外侧分别固定有第一转盘和第二转盘,所述第二转盘设置于第一转盘的上方,所述第一转盘顶端的边缘固定有第一电动推杆,...
母炼小料包集中投料装置
本申请涉及胶料智能化生产技术领域,尤其涉及一种母炼小料包集中投料装置,包括输送线和取料杯,输送线形成有闭合路径,闭合路径包括取料段和移料段,取料段依次经过料仓的取料口,移料段设置于密炼机的投料口;取料杯设置于输送线上,取料杯在输送线的带动下...
一种透气保暖的纺织面料及其制备方法
本发明涉及纺织技术领域,具体涉及一种透气保暖的纺织面料及其制备方法,面料包括亲肤层和防护层,由石墨烯改性丙烯酸酯制成的改性纱线纺织而成,亲肤层为气溶胶改性棉纤维,防护层为甲基丙烯酸酯共聚物。制备时,亲肤层经原棉处理、接枝烯丙基醚、与气溶胶分...
一种阻燃型木塑复合材料及其制备方法
本申请属于木塑复合材料领域,具体涉及一种阻燃型木塑复合材料及其制备方法。步骤S1.表层原料制备:按重量百分比称取原料:改性木质素、木粉、高密度聚乙烯、阻燃剂、偶联剂、润滑剂、增韧剂、抗氧化剂,将原料加入高速混合机搅拌备用;步骤S2.芯层原料...
一种基于多光谱的印刷质量在线检测方法及系统
一种基于多光谱的印刷质量在线检测方法及系统,在该方法中,获取印刷品的标准光谱模板及待检测印刷品的实时光谱数据,标准光谱模板包括预设波长范围内的多个连续波段的基准光谱数据;将实时光谱数据按照标准光谱模板中的波段划分信息进行分段映射,得到与标准...
一种多色套印刷实时纠偏方法、装置、介质及计算机设备
本申请提出一种多色套印刷实时纠偏方法、装置、介质及计算机设备。本发明的纠偏方法包括柔性印刷版材通过第N色组印刷单元在N‑1色图案上叠加印刷第N色图案,在预置区域内印刷获取第N色套准标记;对经过的首色套准标记和第N色套准标记进行图像捕获,计算...
一种电池包及运行控制方法、车辆
本发明提供了一种电池包及运行控制方法、车辆,涉及电池技术领域。电池包包括电池模组、电池切断单元以及用于管控电池模组的电池管理机构,电池切断单元的熔断机构、正极高压控制模块和负极高压控制模块分别与电池管理机构通信连接;正极高压控制模块设置在与...
一种重型新能源商用车电池热管理系统及其控制方法
本发明公开了一种重型新能源商用车电池热管理系统及其控制方法,系统包括制冷剂侧回路、制冷剂回路、电池水回路、电驱散热水回路、电驱回路、电池加热回路和电池散热回路;其中,制冷剂侧回路和制冷剂回路均用于传输制冷剂,以通过制冷剂的循环实现制冷或制热...
车速附着系数耦合的动态路感模拟算法及控制方法
本发明涉及车辆控制系统技术领域,公开了车速附着系数耦合的动态路感模拟算法及控制方法,包括获取车辆实时数据;将获取的数据转换为输入车速附着系数耦合的动态路感模拟算法的路面附着系数数据;基于处理过的车速和路面附着系数数据计算主力矩;实时监测车辆...
基于附加塑性绳段的空间绳网
本发明公开了一种基于附加塑性绳段的空间绳网,该空间绳网在弹性绳段交叉处的编织节点构成可附加绳节点;空间绳网四角的边角节点处通过牵引绳固定连接有质量块;空间绳网设置有能够保证其对称性的并联塑性绳段和/或附加塑性绳段;并联塑性绳段与弹性绳段并联...
一种高通量电辅助的MBR中空纤维动态膜处理装置及污水处理方法
本申请公开一种高通量电辅助的MBR中空纤维动态膜处理装置及污水处理方法,处理装置包括反应器主体、膜组件、电辅助组件、曝气组件、出水组件以及跨膜压差监测组件,膜组件包括若干组中空纤维动态膜,每组中空纤维动态膜包括若干根呈帘式排布且仅为单层设置...
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