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  • 本发明公开了面向水下定位的无人遥控潜水器多中心标定系统及方法。系统包括:环境模型设定模块,包括水体模型、水底地形模型和航行障碍模型,用于设定水下定位任务的环境模型;运动模型设定模块,用于基于模型预测控制算法对无人遥控潜水器的运动特性进行描述...
  • 本发明公开了一种基于广义Stewart平台的六自由度振动模拟系统干涉检测方法,步骤包括:确定干涉检测结构;将待检测结构视为圆柱体,获得待检测结构的构型参数、几何参数和干涉信息;按照预设规则对待检测结构进行检测并得到检测结果。其中,所述干涉检...
  • 本发明公开了一种视场角受限的飞行轨迹参数可行域评估方法,包括以下步骤:在三维空间中,根据飞行器相对静止目标点的运动学方程,设计可使飞行器与目标点完成交会的前置角分量剖面;根据前置角分量与视角之间的关系,给出不违反视场角约束的等价条件;对于小...
  • 本发明涉及星敏支架系统技术领域,尤其是指一种基于应变测量的星敏支架系统变形场重构方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的星敏支架系统变形场重构方法,将星敏支架系统变形分解为安装板变形、支架变形以及安装板变形引起的支架位移三部分进行重构...
  • 本发明为一种基于改进EHO‑GRNN算法的下横臂耐久性预测方法。包括如下步骤:确定下横臂疲劳寿命的影响因素作为特征数据,通过耐久性实验来采集疲劳寿命循环数作为目标数据;对采集的目标数据进行清洗并将其和特征数据归一化处理;初始化象群参数和种群...
  • 本申请涉及一种面向逻辑运算的光学神经网络训练方法及装置,其中,方法包括:确定每个逻辑运算输出端口的光场总能量和背景光强,以构建逻辑对比度函数;根据逻辑对比度函数建立逻辑对比度损失函数,并结合均方误差损失函数,构建混合损失函数;基于自适应训练...
  • 本发明公开了一种内河自动化集装箱码头多载AGV调度方法及系统,所述方法包括:采集内河自动化集装箱码头的到港船舶数据,并获取集装箱数据;将到港船舶数据和集装箱数据输入多载AGV调度优化模型,获得初始解,并利用改进融合遗传粒子群算法对初始解进行...
  • 本发明公开自然资源资产管理与国土空间规划体系融合方法,步骤包括:1)基于法律、政策文件,构建城市发展规模与空间布局规划约束库;2)基于城市发展规模与空间布局规划约束库和云平台存储的自然资源与空间布局信息,客户端生成一个或多个所在区域的城市发...
  • 本发明涉及大数据分析技术领域,具体为一种基于大数据异地房产换房使用权交换系统及方法,系统包括环境动态采集模块、用户意向识别模块、地理路径匹配模块、房源决策计算模块、交换路径筛选模块。本发明中,通过采集异地城市的调控通告、成交波动与政策时间序...
  • 本发明提出了一种基于分解式多目标强化学习的作业车间调度方法,解决针对复杂调度环境中多目标优化难以平衡、策略不稳定及优化效率低下的问题。该方法通过动态调整权重配置,利用双曲正切模型预测候选权重的目标值,并结合正则化减少模型复杂度,引入综合评价...
  • 本发明公开一种基于大模型的工单任务分析与处理方法,涉及业务流程管理技术领域;包括:基于流程环节进行提示词管理:以流程名称、流程环节为基本维度配置特定的提示词,各流程环节提示词根据不同业务特点设置不同的提示词,解析工单内容:利用大模型的自然语...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种任务审核方法、装置、存储介质及计算机设备,本发明通过目标数据库无法查询待审核任务的待审核内容时,根据待审核任务的优先级排序规则生成目标队列,并将目标队列中的第一目标内容分配至待审核任务的内容列表,以供目...
  • 本申请公开了一种南方人工林林分评价及林分改造方法,涉及人工林生态修复技术领域。本申请提供的一种南方人工林林分改造方法中,通过在调查地上林分结构和地下土壤质量的基础上,选育林分补植树种,筛选本土优势功能微生物制备复合菌剂,从而对土壤进行微生物...
  • 本发明公开了基于微型机器学习的图片智能预处理方法及系统,属于边缘计算与计算机视觉交叉技术领域,本发明要解决的技术问题为如何实现移动端图像采集设备在动态场景下的自适应处理与用户意图精准解析,采用的技术方案为:通过动态功耗域分割与硬件加速器优先...
  • 本发明公开了一种镍钛根管锉表面缺陷的显微视觉检测方法,针对根管锉存在的三种不同缺陷,分别提出了对应的检测算法。对于根管锉表面金属剥落缺陷,提出一种基于OpenCV4的灰度直方图比较的检测算法;对于根管锉解螺旋缺陷,提出了一种基于OpenCV...
  • 本发明提出了一种基于多尺度结构感知的点云边缘检测方法及装置,其中该方法包括:获取待检测三维点云,并将其划分为多个局部点云块;利用多尺度邻域生成器将每个局部点云块划分为多尺度邻域结构;采用多尺度感知模块将多尺度邻域结构中每个邻域点的坐标转换为...
  • 本申请实施例提供了一种艺术字生成方法和装置、电子设备及存储介质,属于图像处理技术领域,适用于金融领域。该方法包括:获取原始字体,并通过预设艺术字生成模型对原始字体进行艺术字生成,得到预测艺术字;根据原始字体、预测艺术字和预设的参考艺术字进行...
  • 本申请涉及非物质文化遗产数字化保护技术领域,尤其是涉及一种徽州木雕纹样数据库系统。该系统包括纹样库构建模块、个性化纹样生成模块、3D纹样映射模块、AR交互模块及实物定制模块,通过用户上传木雕图片并利用AI提取线稿和生成文化标签,实现纹样的数...
  • 本申请提供一种基于多模态特征融合的行为识别方法、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:获取输入的图像序列,并确定图像序列中每一帧图像对应的骨架关键点坐标;根据每一帧图像对应的骨架关键点坐标,确定图像序列中的关键帧;对关键帧对应的骨...
  • 本发明提供一种基于雷达和视频融合的车辆信息获取方法、系统、设备及存储介质,属于车辆信息获取的技术领域,包括获取目标车辆的视频数据,利用针对车辆的YOLO模型对视频数据进行车辆识别检测,得到目标车辆的时间信息、位置信息和实时图像数据;基于神经...
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