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  • 本发明公开了一种圆盘传送带系统跟踪方法,涉及工业自动化控制技术领域,本发明利用增量编码器对圆盘旋转进行实时计数,初始化编码器数据并计算出旋转一周的编码器增量;建立以圆盘中心为原点的机器人用户坐标系,并通过三点法确定坐标系及旋转方向;在圆盘外...
  • 本发明公开了一种基于物联网终端与边缘计算的电梯困人判断方法,包括以下步骤:物联网终端与电梯控制系统通信,并采集电梯实时运行数据;基于电梯实时运行数据,物联网终端进行边缘计算困人判断,标记困人事件;物联网终端将困人事件相关数据即时上传至云端,...
  • 一种三元稀土共改性钒酸铋材料的制备方法,包括以下步骤;步骤1,将硝酸铋溶解于硝酸中,得到铋源溶液;将与Bi(NO3)3·5H2O等摩尔量的NH4VO
  • 本发明公开了一种跨海铁路特大桥C50海工混凝土及其制备方法,按质量份数包括以下组分:水146份;凝胶材料360份;细骨料720‑740份;粗骨料1100‑1150份;外加剂23‑24份;其中,凝胶材料中,粉煤灰占20%‑30%,矿渣粉占20...
  • 本发明提供了一种高效制备L‑薄荷基甲酸的方法,包括以下步骤:a)将镁屑、引发剂、无水卤化锂分散在醚类有机溶剂中;b)先将10%反应所需量的L‑薄荷基氯滴加至上一步骤中,然后升温至相应引发温度,然后继续滴加剩余L‑薄荷基氯,滴加结束后保温搅拌...
  • 本发明属于医药技术领域,涉及通式I所示的含丙二酸酯基团的2,3‑二取代吲哚类衍生物,其立体异构体及其药学上可接受的盐、水合物、溶剂化物或前药,其中取代基R、R′、R1、R2、R3
  • 本发明公开了一种分散改性纳米粒子、其制备方法、硬化涂液及硬化涂层,该方法包括以下步骤:S1、纳米粒子表面氨化改性:S2、复合分散剂分散处理:S2‑1、制备复合分散剂;S2‑2、将复合分散剂均匀分散在丙烯酸单体中,研磨,加入步骤S1制备的表面...
  • 本发明公开了一种大批量提取真菌DNA的快速便捷方法,属于真菌DNA提取技术领域,具体包括取设定量的真菌菌丝或子实体,放到1.5mL离心管中;加入设定量的Chelex‑100 sodium form;加入10‑50µL无菌去离子水,并用1.5...
  • 本发明提供了一种碳纤维预氧化隧道炉,属于碳纤维加工技术领域,它解决了现有输送带与隧道炉本体之间没有设置封闭机构,其会有部分热气从隧道炉本体的进出口排出等技术问题。本碳纤维预氧化隧道炉,包括炉体,炉体内设置有进料传送带和出料传送带,炉体的右端...
  • 本发明公开了一种台球呢的生产工艺,其特征在于:包括以下步骤:S1、原料染色;S11、选择短羊毛纤维和长羊毛条作为主原材料,锦纶导电纤维和锦纶纤维作为辅助原材料;S12、染色;S13、往染缸内加入碱性助剂清洗至少3次;S14、脱水处理;S15...
  • 本申请公开了一种码头用快捷装拆式高效架桥机及吊装工艺,码头用快捷装拆式高效架桥机包括桥架和固定连接于桥架上的液压撑腿,液压撑腿设有四组,桥架能够相对液压撑腿沿水平方向移动,桥架上设有移动架,移动架能够沿桥架的长度方向相对桥架移动,移动架上设...
  • 本发明公开了一种共挤成型的微孔聚苯颗粒相变储能梯度止水保温结构板,所述保温结构板由外向内依次是EVA止水层、强度层、保温层,其中:EVA止水层由EVA胶粉与粉煤灰掺入水泥制成;强度层由高强度水泥制成;保温层由微孔聚苯乙烯发泡颗粒、含相变材料...
  • 本发明涉及车载冰箱技术领域,具体涉及利用电磁感应效应弱化门体振动的车载冰箱及控制方法;它包含冰箱主体,冰箱主体中设有冰箱上门盖,冰箱主体的顶部设有外观门体,外观门体侧方处的冰箱主体上设有开门按钮,外观门体内嵌设有金属片,冰箱上门盖内设有若干...
  • 本发明涉及煤矿安全巡检领域,具体的说是一种基于AI集群协同技术的输煤廊道智能巡检系统,包括装载平台,装载平台的上端沿前后方向依次设置有多个行进吊装装置,行进吊装装置包括偏转固定单元和吊装单元,偏转固定单元固定连接在装载平台的上端,偏转固定单...
  • 本发明公开了一种复杂煤层放顶煤开采煤流监测设备稳定装置,包括壳体、第一架体、多个第一弹性件、多个导向组件、第二架体、多个第二弹性件和安装架。第一架体设在壳体的内腔中,第一架体位于支撑部的上侧;多个第一弹性件和多个导向组件均沿第一架体的周向布...
  • 一种船用锚绞机的一体化电液驱动单元,所述一体化电液驱动单元包括补油系统、主驱动系统、控制系统、安全系统、液压马达;补油系统中补油泵与泄油箱连接,补油泵与主驱动系统中的压力油箱连通,压力油箱通过两个第三单向阀与主驱动系统中的主泵连通,主泵的A...
  • 本发明提供的一种循环流化床锅炉顶板施工方法,再对顶梁的尺寸和焊缝和摩擦面的抗滑系数进行检查后,依次吊装顶板主梁和次梁;并使用高强度螺栓将主梁、次梁、格条、水平支撑之间连接。本发明通过精确的校正大大增加了安装精度,并且通过高强度螺栓以及分布拧...
  • 本发明公开了一种公共建筑暖通空调的智能调控复合装置及方法,包括建筑本体与调控复合装置本体,调控复合装置本体放置在建筑本体中,建筑本体的楼层顶部安装有吊顶,且吊顶上设置有复合传感器阵列,调控复合装置本体的内部放置有多个控制模块,且控制模块用于...
  • 本发明涉及航天测控技术领域,提供一种飞船返回舱定位方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:将三个以上测站中所有测站均标记为第一有效测站;获取第一有效测站中每个测站的测角数据,得到第一有效测站的测角数据;根据第一有效测站中的每...
  • 本发明公开了一种基于运动学误差补偿的转镜式激光跟踪仪系统校准标定方法。在计算机中建立转镜式激光跟踪仪系统的带误差的运动学关系模型,进而建立转镜式激光跟踪仪系统的带误差补偿的光路跟踪测量关系模型;设置已知标称长度关系的点位进行测量和运算获得最...
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