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  • 本发明公开了一种多维度环境耦合的老化测试试验箱及其自适应控制方法,包括箱体、多维度环境耦合系统及自适应控制系统,所述箱体内部形成有测试腔,所述多维度环境耦合系统设置于所述测试腔内,所述多维度环境耦合系统与自适应控制系统连接。通过集成温湿度、...
  • 本发明属于开关柜局部放电预警技术领域,具体涉及一种基于高压开关柜局部放电预警系统的预警定位方法。所述预警定位方法包括以下步骤:S1、多模态传感器部署与信号采集;S2、信号处理与数字化;S3、数据通信与预处理,实现数据的安全传输与噪声抑制;S...
  • 本发明涉及充放电工况检测技术领域,具体涉及一种集成充放电工况数据的检测系统及方法。所述方法包括充电模式下的工况激励,根据电池额定容量计算目标电流,以目标电流充电至电池电压接近截止电压;持截止电压,电流逐渐下降至终止电流;在恒压阶段内,通过电...
  • 本申请提供一种充放电循环中电池容量衰减预测方法,包括:对接口的接触电阻增幅值进行持续监测,得到接触电阻分布不均数据,根据不均数据确定电阻异常升高的时间点和幅度;根据电压异常信号的分布规律分析电压下降幅度得到电池容量保持率的潜在下降趋势,根据...
  • 本发明涉及电池技术领域,公开了结合温度修正的内阻辨识方法,该方法包括:获取电池的原始参数数据;其中,原始参数数据包括车速、电流、电压;根据车速,从原始参数数据中筛选目标时长的片段数据;基于目标时长的片段数据,确定片段数据对应的电池的辨识内阻...
  • 本发明提供一种多通道片式收发组件测试装置,涉及微波测试技术领域,用于对待测件进行测试,包括底座、纵向压紧测试机构和两个压紧机构;两个所述压紧机构分别位于纵向压紧测试机构的两侧并关于待测件位置对称,用于控制纵向压紧测试机构向上或向下运动;所述...
  • 本发明公开了一种用于障碍物检测的雷达探测系统,涉及雷达探测技术领域,本发明根据指定地质勘查地区的基本勘测数据,设置多个雷达组网和天线布设方案,并进行仿真测试,从信号传输角度和障碍物探测结果两个方面分析不同雷达天线单元的探测情况,为指定地质勘...
  • 本发明涉及轮毂位置校正技术领域,特别涉及基于多模态工业物联网数据处理的铝合金轮毂位置校正系统,包括上位机和下位机;所述下位机用于数据采集与位置校正执行,所述上位机用于数据处理、分析、决策及系统管理;本方案中,通过MQTT协议实现数据实时传输...
  • 本发明属于导航接收机技术领域,涉及一种CP‑OFDM信号的导航接收方法及导航接收机。该方法包括如下过程:将接收到的CP‑OFDM信号进行下变频,得到中频信号;将中频信号送入非相干延迟跟踪环路中,非相干延迟跟踪环路包含超前支路、即时支路和滞后...
  • 本发明公开了一种弱GNSS环境下水库水下结构缺陷快速高精定位方法,在水库大坝上布设基站,在库区水面布设定位组件,在水下机器人上布设定位载体、图像采集设备和声呐设备;控制水下机器人在水下沿规划路径移动,定位载体周期性向定位组件发射声波信号,图...
  • 本发明提供一种融合残差空间注意力机制的U型膨胀卷积神经网络微地震信号降噪方法及系统,属于微地震信号降噪领域。为解决现有降噪网络模型降噪效果不佳及造成有效信号损失的问题。本发明包括合成含有噪声的微地震数据及干净数据,构建训练数据集;将含噪数据...
  • 一种时间数字转换器及模数转换器、图像传感器,时间数字转换器包括:逻辑运算单元,延时单元,第一锁存器,第二锁存器,译码器、第三锁存器以及分频单元,其中:逻辑运算单元,其第一输入端输入量化使能信号,其第二输入端输入列比较器输出的比较信号,其第三...
  • 本发明公开了一种用于高等级洁净实验室的设备智能管控系统,包括:多光谱成像模块,包含可见光相机与激光位移传感器;量子边缘计算节点,集成量子计算协处理器;自适应校准执行器,包含纳米级压电驱动机构;联邦学习云平台,实现多实验室模型协同训练;增强现...
  • 本发明公开一种多变量协同的火电机组快速变负荷控制系统,包括采集模块,用于采集接收AGC指令;变负荷指令预处理模块,根据AGC指令计算负荷变化率,根据负荷变化率调用动态模型预测未来30秒能量缺口;动态负荷前馈补偿模块,能量缺口生成前馈控制量,...
  • 本发明涉及制粒过程参数调控技术领域,具体涉及干法制粒过程参数AI最优调控方法及机器人系统。所述调控方法包括:S1、参数辨识:识别干法制粒过程中的关键过程参数;S2、参数获取:获取干法制粒过程中的关键过程参数和质量属性参数,并组成多维度数据湖...
  • 本发明涉及控制技术领域,尤其涉及一种基于多场耦合的管道内液态金属闭环控制方法及系统。基于多场耦合的管道内液态金属闭环控制方法包括,根据液态金属期望位移量和实际测量反馈位移量,得到位移跟踪误差;以位移跟踪误差最小为目标,采用外环控制策略,输出...
  • 本发明公开了一种基于误差裕量的装载机的装车控制方法及系统,方法包括:采集传感器的标定误差和运行误差,并构建误差裕量模型;基于所述误差裕量模型计算装车裕量,扩展装车路径的裕量空间;基于自适应PID控制算法规划装载机铲斗控制路径,输出装载机铲斗...
  • 本发明针对现有技术中的不足,提出一种基于自抗扰和线性二次型调节器的控制方法。降低扰动对控制系统的影响,提高机器人系统的稳定性和安全性。首先,分析了空地双模态机器人飞行模式下模型建立问题,根据模型的建立,分析了空地双模态机器人姿态环的自抗扰控...
  • 本发明涉及双足机器人非线性模型预测控制器FPGA异构加速方法,根据双足机器人动力学模型建立NMPC模型,对NMPC模型的二次规划形式迭代求解,单次迭代过程完成:原始‑对偶内点法求解以及minres算法求解对称线性方程组,原始‑对偶内点法求解...
  • 本申请涉及煤矿系统故障检测技术领域,尤其涉及一种用于综采自动化系统的故障检测方法及装置,该方法,包括:获取综采自动化系统的配置信息;基于配置信息,确定测试项目,测试项目包括:跨层级故障注入测试、协议模糊测试、权限渗透测试中的至少一项;根据测...
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