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一种汽车检具销套法向底孔的加工方法及汽车检具
本申请涉及一种汽车检具销套法向底孔的加工方法及汽车检具,其包括以下步骤:基于三维建模软件进行数模处理,将销套法向底孔的传统矩形造型转化为豁开造型,即在销套法向底孔的传统矩形区域上方增设连通豁口区域,打破传统矩形造型结构,豁口区域设计形成连续...
一种基于MARL的多机器人导航与计算卸载方法
本发明公开了一种基于MARL的多机器人导航与计算卸载方法,涉及多机器人导航与边缘计算交叉技术领域,设计MEC辅助的星地网络支持的多机器人导航系统;基于多机器人导航系统,将多机器人移动控制和计算卸载的联合优化问题形式化;将联合优化问题分解为移...
自动封边机及具有其的工作方法
本发明公开了一种自动封边机及具有其的工作方法,自动封边机包括板材输送机、胶锅机构、送带结构和颜色供给机构,板材输送机用于输送板材;胶锅机构位于板材输送机的一侧,胶锅机构能够将胶水涂至板材的侧边上;送带结构位于板材输送机的一侧和胶锅机构的前方...
一种新能源重型卡车热管理系统预测性温度控制系统
本发明涉及新能源商用车热管理技术领域,具体涉及一种新能源重型卡车热管理系统预测性温度控制系统,该系统以蒸发器蒸发温度的动态回差温度控制压缩机的启停,针对新能源重型卡车大功率电池产热特性需求制定智能的动态控制算法;通过基于神经网络模型的预测控...
摩擦系数的确定方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及一种摩擦系数的确定方法、装置、电子设备及车辆,该方法包括:获取车辆在行驶过程中的总质量、速度信息以及每个轮胎的胎压信息;根据该胎压信息,确定该轮胎沿垂直于行驶路面方向的法向轮胎力;根据该总质量和该速度信息,确定该轮胎沿车辆行驶方向...
摇枕及具有其的转向架
本发明提供了一种摇枕及具有其的转向架,其中,摇枕包括:上盖板结构,上盖板结构包括多个盖板和多个第一焊接结构,任意相邻的两个盖板通过第一焊接结构连接;下盖板结构,下盖板结构设置在上盖板结构的下方;支撑结构和加强结构,均位于上盖板结构和下盖板结...
侧架结构以及具有其的转向架
本发明提供了一种侧架结构以及具有其的转向架,其中,侧架结构,包括:顶板的第一端具有第一折弯部,顶板的第二端具有第二折弯部;底板位于顶板的下方,底板的第一端具有第三折弯部,底板的第二端具有第四折弯部;多个侧板间隔地设置在顶板和底板之间,每个侧...
一种双足轮机器人及其控制方法
本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种双足轮机器人及其控制方法。其中,双足轮机器人包括:控制模块;角度传感器,角度传感器与控制模块连接;伺服电机单元,伺服电机单元与控制模块连接;主连杆单元,主连杆单元与伺服电机单元连接;副连杆单元,副连杆单...
一种用于打捞垃圾的无人清洁船及其控制方法
本发明公开了一种用于打捞垃圾的无人清洁船及其控制方法,该无人清洁船包括船体、垃圾收集装置、多模态感知系统、智能控制系统和水质净化装置。多模态感知系统感知周围环境并传输综合环境信息至智能控制系统。智能控制系统根据水面垃圾位置、障碍物数据、实时...
一种空投式AUV尾部动力舱段
本发明公开了一种空投式AUV尾部动力舱段,属于水下探测装备技术领域。该舱段包含后导流壳体、转向系统及尾部推进系统,舵机驱动与壳体轴线平行的凸轮转动,凸轮通过滑动凸台推动套装于脱钩销套筒的脱钩销外套轴向滑动,弹簧提供复位弹力;脱钩销与套筒通过...
一种化工产品生产用输送上料装置
本发明涉及输送上料装置技术领域,且公开了一种化工产品生产用输送上料装置,包括机架,所述机架的内壁固定连接有上料壳,所述机架的左侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转轴一,所述转轴一的圆周面传动连接有输送带,所述输送带的内壁传动连接有...
一种生物强化碳捕获联合两级膜曝气生物膜反应器实现双短程耦合厌氧氨氧化污水脱氮的装置与方法
本发明公开一种生物强化碳捕获联合两级膜曝气生物膜反应器实现双短程耦合厌氧氨氧化污水脱氮的装置与方法。通过高负荷活性污泥装置和厌氧发酵罐进行碳源提取,为后续缺氧池提供碳源。两级MABR系统采用中空纤维膜进行无气泡膜曝气,氧气扩散形成氧浓度梯度...
一种光纤着色用换模装置
本发明涉及一种光纤着色用换模装置,包括:转台,在转台中开设有多条着色料通道,着色料通道具有与外部连通的进料口和出料口;换模臂,突出设置在转台上,沿转台的周向设置有多条换模臂,换模臂的数量与着色料通道的数量对应;着色模,设置在换模臂的端部,着...
一种抗冻、抗紫外线的超疏水水泥砂浆及其制备方法
本申请公开了一种抗冻、抗紫外线的超疏水水泥砂浆及其制备方法,按质量份之和为100份计,该超疏水水泥砂浆包括:异丁基三乙氧基硅烷0.66份‑2.02份,砂38.91份‑51.28份,二氧化钛0.17份‑0.81份,水泥32.57份‑41.24...
一种高导热耐辐照陶瓷基中子吸收材料及其制备方法
本发明涉及一种高导热耐辐照陶瓷基中子吸收材料及其制备方法。所述高导热耐辐照陶瓷基中子吸收材料的制备方法包括:将非晶陶瓷粉体与高导热材料混合,经超高压烧结,得到所述高导热耐辐照陶瓷基中子吸收材料。本发明通过高致密非晶结构制备、高导热材料掺杂改...
一种meso位四苯乙烯修饰的近红外氧杂蒽类抗癌试剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种meso位四苯乙烯修饰的近红外氧杂蒽类抗癌试剂及其制备方法与应用,其结构式如式Ⅰ所示:
抗白血病硅代那可丁衍生物的制备与应用
本发明属于医药技术领域,涉及一类全新硅代那可丁衍生物的合成及其在抗白血病领域的应用。本发明尝试在那可丁9′位引入硅基和硅烷基,合成了一类结构新颖的硅代那可丁衍生物,本发明所制备的硅代那可丁衍生物,对白血病细胞表现出较之那可丁更优异的增殖抑制...
一种抗新型冠状病毒包膜蛋白的抗体或其抗原结合片段及其应用
本发明属于抗体技术领域,公开了一种抗新型冠状病毒包膜蛋白的抗体或其抗原结合片段及其应用;所述抗体或其抗原结合片段包含重链和轻链;所述抗体或其抗原结合片段的重链包含:重链可变区,所述重链可变区包含CDR‑H1、CDR‑H2和CDR‑H3;所述...
一种Rubicon透膜肽及其应用
本发明属于生物医药技术领域,涉及一种Rubicon透膜肽及其应用。具体的,该透膜肽段序列基于Rubicon蛋白与Btk相互作用的氨基酸序列设计,并在末端通过二硫键连接了七个精氨酸的透膜区段。通过免疫荧光实验证实,该肽段能高效穿透血小板膜进入...
一种甲醛灭活的A型副鸡禽杆菌的血凝抑制抗原制备方法
本发明涉及血凝抑制抗原制备技术领域,尤其涉及一种甲醛灭活的A型副鸡禽杆菌的血凝抑制抗原制备方法。其技术方案包括以下步骤:配制抗原修复液,所述抗原修复液包含乙二胺四乙酸、二水合柠檬酸钠、吐温‑20、三乙醇胺和纯化水。本发明通过优化的抗原修复液...
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