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一种钒钛铁精矿中钛资源的回收工艺
本发明公开了一种钒钛铁精矿中钛资源的回收工艺,涉及矿物加工技术领域。回收工艺包括选择性解离阶段、梯级分离阶段和浮选阶段,其基于“选择性解离‑梯级分离‑协同分选”的创新工艺,通过优化磨矿制度、复合力场分选及新型药剂组合,实现微细粒钛铁矿(‑0...
一种破碎锂电池大颗粒物料分离装置及方法
本发明公开了一种破碎锂电池大颗粒物料分离装置及方法,属于锂电池回收领域,其中分离装置包括分离机本体,分离机本体的底部设置有用于带动整个分离装置振动的振动输料机构,分离机本体的内部由上到下依次设置有用于分离出铁颗粒物料的低速旋转式磁选机构、用...
一种双腔室气泵
本发明公开了一种双腔室气泵,包括第一泵组和第二泵组,第一泵组包括头帽、滑管、支撑管、活塞组件、第一单向阀和泵壳,泵壳的中部固定连接支撑管的下端,泵壳的下端连接第一单向阀;头帽插接在滑管的上端,滑管的中部在支撑管中滑动,滑管的下端固定连接活塞...
一种智能传感器测试工装
本发明涉及测试工装技术领域,尤其为一种智能传感器测试工装,包括连接底座,所述连接底座的端面上连接有输送机,所述连接底座的端面上并且位于输送机的一侧连接有驱动结构,所述驱动结构上连接有间距调节结构和翻转结构,所述连接底座的端面上通过连接板连接...
一种冷连轧过程中的轧制速度优化方法
本发明涉及轧钢自动化控制技术领域,公开了一种冷连轧过程中的轧制速度优化方法,该方法在一个决策周期内循环执行,包括以下步骤:S1、信息采集步骤:采集实时状态向量和未来入口扰动序列;S2、模型自进化步骤:基于预测偏差的时序特征识别隐藏工况,并据...
一种基于中间道次轧辊毛化的双金属薄带轧制复合界面强化方法及装置
本发明公开了一种基于中间道次轧辊毛化的双金属薄带轧制复合界面强化方法及装置,其中方法包括:获取双金属薄带的基本参数与轧机的轧制能力参数;基于轧机能力参数与基本参数,计算各道次的极限复合厚度;基于极限复合厚度,确定轧制工艺所需的道次数;对各道...
一种汽车配件生产加工用冷镦冷挤设备
本发明公开了一种汽车配件生产加工用冷镦冷挤设备,属于金属塑性成形加工设备技术领域,针对了模座支撑稳定性较差和无法根据不同规格的模座对其进行稳定的安装限位的问题,包括加工台、支撑架、顶板、液压缸、模头和模座,所述安装槽下方于加工台上设置有安装...
一种智能型全自动铝材切割设备
本发明涉及切割设备技术领域,具体公开了一种智能型全自动铝材切割设备,其包括机体、控制系统、进给调节机构、圆环锯装置及驱动系统;圆环锯装置由锯壳、转环体、锯片及驱动齿轮构成,锯片呈圆环状,圆环锯装置由进给调节机构支撑能够在工作平面内移动位置;...
一种动密封件的加工设备
本发明涉及密封件加工技术领域,且公开了一种动密封件的加工设备,包括架体,所述架体的顶部内壁通过螺栓固定有电机,所述架体的底部内壁开设有安装槽,安装槽内转动连接有与电机同轴转动的转盘,转盘的顶部设有对压盖进行固定的锁紧机构,所述架体的顶部外壁...
一种基于小负压辅助的复合激光切割装置
本发明公开了一种基于小负压辅助的复合激光切割装置,涉及激光切割技术领域,包括激光发生器,其底部固定有放大段,用于对激光进行放大;驱动组件,套接在所述放大段的外壁;调节组件,安装在所述驱动组件的下端面;吸附组件,固定在所述调节组件的下端面;隔...
钢结构对接装置
本申请涉及钢结构对接的技术领域,尤其是涉及钢结构对接装置,其包括升降架、翻转架、两个工作台、输送带、焊接单元和升降单元,升降单元用于带动升降架升降,升降架上设有用于带动翻转架上下翻转的翻转单元,翻转架上设有用于带动两个工作台相互靠近或远离的...
一种钣金工件剪裁弯折设备
本发明公开了一种钣金工件剪裁弯折设备,属于弯折设备领域,一种钣金工件剪裁弯折设备,包括弯折机,还包括:送料机构,所述送料机构设置于所述弯折机的弯折端的一侧,所述送料机构用于将钣金工件输送至弯折机处;激光切割头,所述激光切割头设置于所述送料机...
一种焊管焊缝自动修磨一体化加工装置
本发明涉及焊接加工设备技术领域,公开了一种焊管焊缝自动修磨一体化加工装置,包括基台,基台的顶端中部设置有处理桶,处理桶的内部由上到下依次由上处理腔、中处理腔以及下处理腔组成;顶座,其设置于基台的上部,顶座的中部设置有用于焊管辅助排出的电磁铁...
一种木百叶窗片加工用定位抛光装置
本发明公开了一种木百叶窗片加工用定位抛光装置,包括定位台,所述定位台两侧上部固接有安装架,所述安装架上贯穿有电动推杆一,所述电动推杆一的输出端上固接有定位夹板,还包括柔性夹持单元,所述柔性夹持单元包括固接在电动推杆一下部的柔性夹持气囊,所述...
并联机器人的分区误差补偿方法及装置
本发明涉及制造装备误差补偿技术领域,特别涉及一种并联机器人的分区误差补偿方法及装置,其中,方法包括:分别建立并联机器人的运动学误差模型、重力变形预测模型,以获取末端位姿误差与结构误差参数的映射关系和重力变形预测值,进而求解结构误差;将并联机...
头部组件及机器人
一种头部组件及机器人,涉及机器人运动控制领域。其中,一种头部组件,包括承载件、第一连杆和头部主体,第一连杆的第一端与承载件转动连接;头部主体包括头部支架、第一马达和连接件,头部支架与承载件转动连接;第一马达与头部支架固定连接;连接件与第一马...
多机器人协作焊接的分布式强化学习控制方法及系统
本发明公开了多机器人协作焊接的分布式强化学习控制方法及系统,结合异构多机器人任务分配算法、多智能体强化学习模型与焊接参数。方法包括:构建含焊接电流、电压、速度、焊枪姿态、焊缝位置及环境障碍物分布的状态空间,确定机器人初始可行操作区域;分解整...
一种基于智能电气控制的自适应柔性机械抓手系统
本发明涉及机械自动化及智能控制技术领域,具体是指一种基于智能电气控制的自适应柔性机械抓手系统。一种基于智能电气控制的自适应柔性机械抓手系统,包括智能电气控制系统、混合驱动系统、柔性抓手结构及智能化人机交互模块;所述智能电气控制系统分别与混合...
一种可调节的便携式岩芯切割机及使用方法
本发明涉及岩芯切割机技术领域,且公开了一种可调节的便携式岩芯切割机及使用方法,包括底板,所述底板设有运动机构,所述运动机构便于所述底板运动,所述底板上设有便携式拉动机构,所述便携式拉动机构用于拉动所述底板运动,所述底板上设有位置调节机构,可...
一种便于切割的塑料造粒机
本发明涉及塑料造粒技术领域,且公开了一种便于切割的塑料造粒机,包括传输装置,所述传输装置的顶部固定连接有入料口,所述传输装置的后侧固定连接有电机,所述传输装置的前端固定连接有连接管一,所述连接管一的外壁固定连接有加热管,通过设置吐粒机构,将...
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