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  • 本发明提供了一种车辆状态估计方法和装置,涉及车辆状态估计的技术领域,包括:将前一时刻传感器数值和车辆前一时刻状态量输入车辆运动学离散模型,经过车辆状态方程预测,获得车辆状态空间矩阵和车辆状态先验估计值,基于该车辆状态空间矩阵和噪声边界矩阵,...
  • 本发明提供一种实时深海潜标监测系统,属于深海测量技术领域,本系统包括控制芯片、多参数传感器阵列、数据存储装置、电源;通过以下步骤实现高精度监测:记录多参数传感器采集的海洋数据;校正声波传播模型并计算潜标相对位置;构建三维数据矩阵并实现数据压...
  • 本发明公开了一种电铲作业姿态及绳索载荷谱测试提拉装置及测试方法,包括提拉梁焊接体、绳索锁紧系统、绳索载荷谱测量系统和激光测距系统;提拉梁焊接体与铲斗铰接在一起;绳索锁紧系统被构造为对动臂上的绳索进行固定和解除固定;绳索载荷谱测量系统固定在提...
  • 本申请公开了一种检测燃油蒸发控制系统泄露的装置及诊断方法,其中装置包括连通管,连通管具有与大气连接的进气端和与EVAP系统可通断连接的出气端;流量检测器,用于检测气体的流量;压力检测器,用于检测压力;标定组件,包括多个标准孔及多个切换部件;...
  • 本发明涉及密封性试验工装技术领域,具体涉及艉管穿舱密封装置密封性试验工装,包括套接在艉管上的检测管,所述检测管的一端外壁开设有环形槽,且环形槽的内壁安装有密封组件,所述检测管的外壁开设有进气口,且进气口的内壁安装有进气机构,所述检测管的外壁...
  • 本发明公开了一种自动插拔旋扭一体化寿命测试机,包括设备机架、直线驱动机构、插拔力测量装置、与插拔力测量装置连接并可在导轨上移动的移动装置、固定在移动装置上的旋扭驱动机构、旋扭扭矩测量装置、旋扭夹持件、通过架接组件与移动装置连接的缓冲块、设于...
  • 本发明公开了一种可调式门扇试装设备,包括门框固定装置、轨道板、设于所述轨道板上的移动架以及设于所述移动架上的门扇试装装置,所述门框固定装置包括门框固定杆和门框移动杆,所述门框固定杆和所述门框移动杆分别设于所述门框的两侧并能夹紧所述门框,所述...
  • 本发明公开一种二氯甲烷检测碳纤维原丝含油率的方法,涉及碳纤维原丝检测技术领域,其技术方案要点是:制备多个碳纤维原丝样品,并称得质量M;称得锡纸碗的质量M1;使用二氯甲烷对碳纤维原丝样品进行萃取,得到萃取液;将萃取液完全倒入到锡纸碗中;通过回...
  • 本公开提供了一种低温面内矢量磁场环境下的微区光谱系统,该系统包括:低温恒温器,用于为样品提供低温测试环境,低温恒温器的顶部设有光学窗口;磁场产生装置,设置在低温恒温器内,用于为样品施加测试所需磁场;三维平移台,设于磁场产生装置的均匀磁场区域...
  • 本发明涉及金刚石/二维碲烯表面增强拉曼基底的制备方法,包括以下步骤,S1,分别合成金刚石薄膜与二维碲烯,并采用界面自组装技术将所述二维碲烯转移至所述金刚石薄膜表面,形成梯度中间层,再对所述梯度中间层进行清洗,获得金刚石/二维碲烯复合材料;S...
  • 本发明涉及芯片光学检测的技术领域,公开了一种半导体芯片的高精度缺陷检测方法及系统,本发明通过激光散射与光热显微检测获取初始检测数据,提取关键视觉特征并转化为多维视觉特征矩阵,利用图谱聚类算法定位模糊感知区域并识别潜在缺陷,进行补充视觉角度的...
  • 本发明公开了一种自由曲面超透视镜瑕疵检测模型建立方法、系统、设备及介质,涉及瑕疵检测技术领域,包括如下步骤:建立瑕疵检测环境,基于瑕疵检测环境获取透镜图;将透镜图进行灰度化处理获取透镜灰度图;将透镜灰度图进行二值化处理获取透镜二值化图;基于...
  • 本发明涉及一种基于碳化木天然结构的多巴胺电化学传感器及其制备方法与应用,所述电化学传感器的工作电极修饰有碳化木‑ZnO纳米线‑ZIF‑8。本发明的电化学传感器使用碳化木作为基底,将碳化木整块切割后使用导电碳浆粘贴在工作电极上,保证导电性的同...
  • 本发明公开了一种半导体传感器及其制备方法,其结构自下而上依次为:衬底(1)、半绝缘GaN缓冲层(2)、Si掺杂GaN层(3)、Si掺杂渐变AlGaN层(4)、未掺杂AlGaN势垒层(5)、AlN成核层(6)、未掺杂GaN通道层(8);所述通...
  • 本申请公开了一种测量车辆加油过程燃油蒸汽的排放量的装置及方法,其中所述装置包括密闭收集装置,其通过第一连通管路与碳罐放空阀连接,并通过第二连通管路与油箱口连接;以及气体测量装置,其与所述密闭收集装置连接,用于检测所述密闭收集装置收集的燃油蒸...
  • 本发明涉及无损检测技术领域,公开了一种高频加热与无损检测同步进行的方法,突破传统加热与检测分步进行的模式,在高频加热器工作时直接采集发射磁场信号,利用高频加热过程自身激发的感应涡流作为检测激励源,无需额外独立激励设备,并且,通过实时跟踪工作...
  • 本发明涉及发动机叶片无损检测技术领域,公开一种航空发动机叶片在役原位电磁声学检测系统及方法,采用阵列涡流传感器与阵列表面波传感器一体式设计,即保证了叶片榫头露出外部的危险性裂纹能够由涡流法可靠性检出,同时,内部的疲劳损伤也可由超声法检出,解...
  • 本发明涉及无损检测技术领域,公开一种利用双目视频测量自动调整涡流检测系统的方法,采用一体化双目视频测量与阵列涡流传感器及仪器,使用时,视频双目传感器在前,获取待测焊缝当前检测区域的表面立体图像,根据焊缝或粗糙表面进行实时测量评估,调整阵列涡...
  • 本发明涉及一种用于17α‑羟化酶缺陷症诊断的生物标志物及其应用。所述生物标志物包括5α‑二氢孕酮、17羟‑二氢孕酮、17羟‑四氢孕酮、雄酮、雄烷二醇和双氢睾酮。本发明基于液相色谱‑质谱联用技术深入挖掘分析用于17α‑羟化酶缺陷症诊断的生物标...
  • 本发明涉及中药检测技术领域,具体是咽立爽口含滴丸活性成分分析以及含量的测定方法。本申请整合网络药理学预测、分子对接验证技术和气质联用技术,系统探讨咽立爽口含滴丸中胡薄荷酮与乙酸龙脑酯的治疗咽炎作用机制及含量检测方法。网络药理学联合分子对接结...
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