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基于分层强化学习的攻击时间约束制导方法及相关装置
本发明属于航空航天技术领域,公开了一种基于分层强化学习的攻击时间约束制导方法及相关装置;其中,所述基于分层强化学习的攻击时间约束制导方法包括:获取飞行器的导引头对于机动目标的量测信息,并利用训练好的双层智能体模型进行飞行制导,输出制导加速度...
一种基于双轴追踪的太阳能发电角度调节装置
本发明涉及太阳能发电技术领域,具体公开了一种基于双轴追踪的太阳能发电角度调节装置,包括:支撑架;所述支撑架的底内壁上开设有调节槽,所述调节槽的内部安装有高度角调节机构,所述高度角调节机构的顶端安装有方位角调节机构,所述方位角调节机构的顶端安...
基于多模态二维影像的三维重建方法及系统
本发明公开了基于多模态二维影像的三维重建方法及系统,包括:获取CT设备的成像系统参数、原始CT三维数据,构建X射线投影多模态数据集;对数据集预处理,对于每个视角,通过双域协同采样策略计算像素采样点位置,共采样N
p
个像素...
一种子母机器人群灾变协同侦测方法及系统
本申请公开了一种子母机器人群灾变协同侦测方法,涉及煤矿安全技术领域:建立矿井空间的三维网格模型,每个节点分别存储相应节点位置的路径信息素浓度C
p
、危险信息素浓度C
d
和探索信息素浓度C
e<...
一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置
本发明公开了一种基于仿真平台的无人机模拟训练装置,涉及无人机模拟训练技术领域。针对现有技术训练模拟功能和训练保护功能不足的问题,本发明包括无人机模拟训练室,顶部设有环境模拟机构,底部设有路况模拟机构,通过调节多组伸缩驱动件模拟不同地形。腰部...
一种小空间裸眼3D-LED机械演绎矩阵装置沙盘
本发明公开一种小空间裸眼3D‑LED机械演绎矩阵装置沙盘,包括沙盘边框、设于沙盘边框内的多个升降模块;所述的沙盘边框包括框架,所述的框架顶部设有背景环板,所述的背景环板包括灯带、背漆板、固定LED模块;所述的沙盘边框内底部设有基座,多个所述...
显示补偿方法、装置及设备
本申请提供一种显示补偿方法、装置及设备,显示补偿方法应用于显示面板,显示面板包括多个像素单元,每个像素单元包括红色子像素、绿色子像素以及蓝色子像素,各像素单元中的子像素阵列排列,形成多个子像素列,相邻两个子像素列中,一个子像素列包括在列方向...
一种断路器合闸缓冲弹簧组件
本发明公开了一种断路器合闸缓冲弹簧组件,具体涉及断路器技术领域,包括底座,所述底座上设置有合闸缓冲组件,所述合闸缓冲组件包括设置在底座顶部的支撑板,所支撑板上嵌入有若干个用于导流的第一导电杆,且各所述第一导电杆的一端分别设置有变频器。本发明...
一种电池隔膜及其制备方法和应用、锂电池
本发明属于锂电池技术领域,提供了一种电池隔膜及其制备方法和应用、锂电池。本发明的电池隔膜,依次包括第一油系涂覆层、第二油系陶瓷涂覆层、基膜、第三油系陶瓷涂覆层和第四油系涂覆层,第二油系陶瓷涂覆层和第三油系陶瓷涂覆层的原料组分包括:无机纳米颗...
一种降低平面宽带模块化阵列天线剖面高度的结构
本发明公开了一种降低平面宽带模块化阵列天线剖面高度的结构,属于天线工程技术领域。该结构由介质基板、对称型平面金属结构和开缝型偶极子结构构成。与阵列单元偶极子处于同一介质层的对称型平面金属结构,在天线工作频段内会激励起感应电流。此时其相当于一...
一种水晶头线束端子压接成型装置及方法
本发明涉及水晶头线束端子压接成型技术领域,且公开了一种水晶头线束端子压接成型装置及方法,解决了水晶头线束端子压接成型装置在使用的过程中,无法同时进行多个水晶头线束端子压接成型操作的问题,其包括安装底座,安装底座的顶部固定安装有放置座,放置座...
一种便于安装的柔性直流调压装置
本发明涉及直流调压技术领域,公开了一种便于安装的柔性直流调压装置,包括承载底板,还包括设置于所述承载底板上方的直流调压箱,设置于所述承载底板一端的固定部件,设置于所述承载底板顶部的拆装部件,设置于所述承载底板底部的加固部件。该便于安装的柔性...
一种高可靠性燃弧防护设计C-GIS开关柜
本发明提供了一种高可靠性燃弧防护设计C‑GIS开关柜,涉及开关柜技术领域,包括柜体框架,所述柜体框架内壁前侧的上端设有机构操作室,且柜体框架前侧的下端设有低压室,所述柜体框架内部中间的上端设有核心气箱,且柜体框架内部的中端设有断路器室;本发...
一种置于电缆井内部的电缆架空安装引导装置
本发明涉及电缆安装领域,具体公开了一种置于电缆井内部的电缆架空安装引导装置,包括转动支架、膨胀式的固定柱和引导滑轮;所述转动支架包括两个端部转动连接的直支架,所述引导滑轮可拆卸设置在转动支架的转动连接处;所述固定柱的内部中空,且固定柱水平滑...
分布式储能系统的协同控制与能量优化分配系统
本发明涉及分布式储能系统控制优化技术领域,公开了分布式储能系统的协同控制与能量优化分配系统,所述系统包括储能节点数据感知模块,通过层级划分储能节点运行环境得到基础感知单元及状态数据采集区间;多源信息融合处理模块按预设周期收集多类型储能运行信...
基于净零控制的防逆流控制系统
本发明公开了基于净零控制的防逆流控制系统,涉及防逆流技术领域,包括通讯连接建立模块、电网数据监测与传输模块、功率调节执行模块和数据库。通讯连接建立模块通过获取目标电站通讯环境数据,分析适配通讯方式包括RS485、WiFiUDP或Sub‑1G...
一种基于SDR的高可靠超短波通信收发控制系统
本发明提供一种基于SDR的高可靠超短波通信收发控制系统,涉及通信控制技术领域,通过SDR平台控制射频前端进行信道扫描,采集通信信号数据;在SDR主控单元中,依据通信信号数据进行多信道状态估计,得到各个通信信道的状态模糊估计系数,根据所有的状...
一种负压式花椒采摘机
本发明公开了一种负压式花椒采摘机,包括采摘装置,采摘装置包括外壳、转动刀具、侧刀、梳果齿、采摘电机,外壳的后端与风箱连接,前端敞口;采摘电机安装在采摘装置外壳的侧面上,转动刀具安装在采摘装置外壳敞口位置,转动刀具一端与采摘电机相连接,另外一...
一种山桐子容器扦插育苗的方法
本发明公开了一种山桐子容器扦插育苗方法,涉及植物栽培技术领域,主要包括以下步骤:扦插时间确定、育苗基质制备、插穗选取、插穗处理、进行扦插、容器放置以及插后管理。本发明通过系统研究不同扦插时期、插穗粗度以及插穗类型等因素,优化出最适合山桐子容...
一种山桐子秋冬季大田扦插育苗的方法
本发明公开了一种山桐子秋冬季大田扦插育苗方法,涉及植物繁育技术领域,本发明在10月下旬或12月下旬采用当年生山桐子枝条为插穗,将其剪成均匀茎段,每个茎段保留腋芽,上切口平切,下切口单面斜切,之后将插穗插入苗床,维持土壤湿度在70%‑80%,...
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