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  • 本发明公开了一种用于建筑机器人的定位装置, 涉及建筑技术领域, 包括:固定台, 所述固定台固定在建筑机器人定位安装位置处;设置在所述固定台顶端一侧的转动板, 所述转动板端部开设有减重槽;垂直设置在所述转动板端部的U型架, 所述U型架两端长度...
  • 本发明公开了一种仿生机器人发汗散热系统, 包含顶部储水箱、芯片散热微通道、电池散热微通道、关节电机发汗散热装置及连通导管;其中发汗装置由底部微通道(支撑导热)与多孔结构层(毛细蒸发)复合构成。系统通过储水箱重力势能与多孔层毛细吸力协同驱动散...
  • 本发明属于轨道机器人技术领域, 公开了一种抗震移动座及轨道机器人, 该抗震移动座包括底板、安装架及减震结构, 底板可移动地设置于轨道上, 安装架设置于底板上, 并通过多个连接阻尼连接于底板, 安装架被配置为安装机器人主体, 减震结构包括第一...
  • 本申请涉及一种搬运机械臂及人形机器人, 包括主臂, 主臂的末端设置有载壳, 载壳上设置有吸附机构, 吸附机构用于取放物品;动力机构, 动力机构设置于载壳上;以及吹气机构, 吹气机构设置于载壳, 且吹气机构与动力机构配合安装, 吹气机构在动力...
  • 本申请涉及机器人技术领域, 具体涉及一种电池更换结构和机器人, 解决了机器人不能实现24小时续航的问题。电池更换结构包括承载主体和多个浮动插接组件。承载主体被配置为承载多个电池, 使多个电池轮流为机器人供电。浮动插接组件的弹性组件弹性连接第...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的机器人运行态势感知预警系统, 涉及机器人运行异常预警技术领域, 包括历史操作数据获取模块、轨迹空间获取模块、阶梯周期获取模块、参照区域获取模块、态势依赖系数获取模块、依赖节点判定模块和异常节点标记模块, 通过位...
  • 提供了一种机械手手指, 包括摄像头、摄像头固定支架、以及机械手手指外壳, 其中:摄像头整体安装在摄像头固定架上并与摄像头固定架一起安装在机械手手指外壳的前端内侧, 用于从机械手手指的前端采集外部的实时图片或视频用于视觉定位。
  • 本发明公开了融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统, 涉及机器人感知系统技术领域, 接收模块接收来自相邻空间区域或子网络的目标识别信息, 用于指示相邻子网络或区域的目标识别设备, 根据接收到的目标识别信息, 确定是否需要更新当前安防...
  • 本发明涉及机械手臂技术领域, 公开了一种带防夹手功能的工业机械手臂安全防护装置, 包括板体, 其设置于第二槽的内部, 当板体相对夹持块沿着第二槽向着第一槽的方向运动时, 两个夹持块能够正常夹持, 当板体相对夹持块静止时, 两个夹持块无法进行...
  • 本发明涉及兽医外科器械技术领域, 具体公开了一种用于兽医检测的动物毛发机械采集梳理装置, 包括握把, 还包括:驱动机构, 与握把连接;调节机构, 设置在驱动机构上方;修剪机构, 与调节机构连接;梳理机构, 与修剪机构相对设置;通过修剪仓的设...
  • 本发明涉及云芝切割技术领域, 具体公开了一种云芝饮片生产用切块装置, 包括开有进口和出口的筒体, 还包括设置在筒体内的切块机构;切块机构包括环形空心块、滤网、导向筒、柱块、切刀、边块、顶块、开在滤网上的通孔、用于带动环形空心块转动的驱动组件...
  • 本发明发明提供了一种中药材抽筋装置。包括支板, 所述支板上安装有六轴机械臂, 所述支板上安装有架板, 所述架板上安装有视觉传感器, 所述六轴机械臂上设置有安装座, 所述安装座内设置有轴承, 所述安装座内通过轴承转动安装有转板。本发明发明通过...
  • 本发明涉及种薯种植技术领域, 公开了一种薯类自动化分级切种系统及方法, 包括:筛分部, 用于将种薯按体积进行不同等级的筛分, 并输送给分级切种部分级切种部, 用于将不同等级的种薯以不同形式的切种方法进行切分;集中运输组, 用于将分级切种部切...
  • 本发明涉及切割技术领域, 具体是一种弹性陶瓷橡胶切片装置。该装置包括滑轨架, 由第一驱动机构驱动纵向移动的纵向滑移座, 由第二驱动机构驱动横向移动的横向滑移座, 固定于横向滑移座的切割机头及刀头, 由第一马达驱动运转的输送皮带, 以及设于切...
  • 本发明公开了一种梳子加工用自动开齿设备, 涉及梳子加工领域, 包括机台和安装在机台上的切割机构, 还包括夹持件, 其用于夹持待加工的梳坯, 夹持件能够沿第一方向移动以靠近或远离切割机构的圆切刀, 步进扭转装置安装在机台一侧, 且其包括底座以...
  • 本发明涉及薯类种植技术领域, 公开了一种薯类切种用自动切块设备, 包括引进传输系统、切种系统、排出传输系统, 切种系统包括:运输部, 用于接收引进传输系统处的种薯并将种薯运输至排出传输系统处;切块部, 用于将运输部上的种薯切块;驱动部, 用...
  • 本申请涉及一种不干胶标签的裁切装置及裁切方法, 其包括机架、若干输送辊、若干环刀及承载辊, 所述机架上转动连接有转轴, 环刀同轴套设于转轴上, 所述机架上还设置有驱动转轴转动的分切驱动件, 所述承载辊设置于环刀的下方, 所述承载辊上同轴开设...
  • 本发明公开了一种液晶显示屏加工用管件切割装置, 涉及管件切割技术领域, 包括台架, 还包括管件夹持自转机构、转环旋动控制机构、管件前后驱动机构和管件对向切割机构, 管件夹持自转机构包含有两个前后对应的支撑环, 前侧的支撑环底部安装在台架的后...
  • 本发明涉及雨伞生产技术领域, 特别涉及一种纤维伞骨生产用原料分切装置, 包括工作台, 所述工作台上还设有切割装置, 所述工作台上还设有防止纤维杆在切割时移动的定位装置, 所述切割装置包括:所述工作台上设置有两块L型支撑板, 所述L型支撑板之...
  • 本发明公开了一种薯片加工用马铃薯片厚薄程度可调的切片机, 涉及马铃薯切片技术领域, 包括离心筒, 所述离心筒的底端固定连接有底板, 所述离心筒的外部罩设有外环筒, 所述外环筒的内部设置有电机, 所述电机通过固定架固定连接在所述外环筒的圆周内...
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