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最新专利技术
  • 车辆控制方法、车辆和服务端
    车辆控制方法、车辆和服务端_成都长城汽车研发有限公司_202510890711.9
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和服务端， 该方法应用于车辆的人机交互技术领域， 该方法包括：向服务端发送车辆采集的用户感知数据， 以供服务端根据用户感知数据调用服务端中的目标智能体生成目标原子能力的第一指令， 以及将第一指令转换为车辆可...
    2025-12-02
  • 一种底盘线控执行器控制方法、装置、车辆及介质
    一种底盘线控执行器控制方法、装置、车辆及介质_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511050598.X
    本申请实施例涉及车辆控制技术领域， 并提供一种底盘线控执行器控制方法、装置、车辆及介质， 所述方法包括：超前比例‑积分控制器接收上层控制器下发的目标加速度和底盘线控执行器实时反馈的加速度；采用目标加速度和底盘线控执行器实时反馈的加速度计算得...
    2025-12-02
  • 基于图转换器的未来交互感知车辆轨迹预测方法
    基于图转换器的未来交互感知车辆轨迹预测方法_昆明学院_202511160910.0
    本发明公开了基于图转换器的未来交互感知车辆轨迹预测方法， 涉及车辆轨迹预测技术领域， 包括车辆状态嵌入模块， 用于提取原始轨迹的隐藏状态， 作为车辆状态向量；双视图交互模块， 包含未来交互模型， 通过利用人类驾驶员感知到的安全性， 隐式表征...
    2025-12-02
  • 一种汽车控制器以及汽车
    一种汽车控制器以及汽车_重庆长安汽车股份有限公司_202511229559.6
    本申请涉及一种汽车控制器以及汽车， CAN收发器的INH端口、MCU的第一I/O端口与第一电压转换模块的使能端口连接；CAN收发器用于当接收到唤醒报文信号时， 将INH端口设置为高电平， 使能第一电压转换模块对电源的第一电压进行转换， 为M...
    2025-12-02
  • 自动驾驶整车冗余架构及车辆
    自动驾驶整车冗余架构及车辆_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511084132.1
    本申请涉及一种自动驾驶整车冗余架构及车辆， 架构包括：通信链路与执行器冗余模块， 用于分别为自动驾驶主控制器和自动驾驶冗余控制器提供独立的通信路径；传感器冗余模块， 用于分别为自动驾驶主控制器和自动驾驶冗余控制器提供独立的传感器数据链路；动...
    2025-12-02
  • 车辆及其控制方法和系统
    车辆及其控制方法和系统_长城汽车股份有限公司_202410380864.4
    本发明提供了一种车辆及其控制方法和系统， 本发明的车辆控制方法适于前排乘员进行车辆的控制， 并包括获取乘员手掌上的生物特征信息， 并对获取的所述生物特征信息进行验证；在获取的所述生物特征信息验证通过时， 获取乘员的手势信息；将获取的所述手势...
    2025-12-02
  • 车辆及其控制方法和系统
    车辆及其控制方法和系统_长城汽车股份有限公司_202410380867.8
    本发明提供了一种车辆及其控制方法和系统， 本发明的车辆控制方法包括获取乘员手掌上的生物特征信息， 并对获取的所述生物特征信息进行验证；在获取的所述生物特征信息验证通过时， 获取乘员的手势信息；将获取的所述手势信息与预设手势数据集进行匹配；在...
    2025-12-02
  • 车辆及其控制方法和系统
    车辆及其控制方法和系统_长城汽车股份有限公司_202410380870.X
    本发明提供了一种车辆及其控制方法和系统， 本发明的车辆控制方法适于车外人员控制车辆， 并包括获取人员手掌上的生物特征信息， 并对获取的所述生物特征信息进行验证；在获取的所述生物特征信息验证通过时， 获取人员的手势信息；将获取的所述手势信息与...
    2025-12-02
  • 车载情景模式的定义方法、车载设备及其介质
    车载情景模式的定义方法、车载设备及其介质_华为终端有限公司_202511003425.2
    本申请涉及智能驾驶技术领域， 尤其涉及一种车载情景模式的定义方法、车载设备及其介质。本申请的车载情景模式定义方法， 为用户提供了半预置的车载情景模式， 支持用户根据需求修改半预置的车载情景模式的功能(比如增加或删除功能)。并且， 在用户修改...
    2025-12-02
  • 车辆预警方法、装置及车辆
    车辆预警方法、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202510740141.5
    本发明公开了一种车辆预警方法、装置及车辆。其中， 该方法包括：响应于车辆的光照强度小于预设强度， 获取第一采集设备采集到的第一环境数据， 以及第二采集设备采集到的第二环境数据， 其中， 第一采集设备的采集精度低于第二采集设备的采集精度；基于...
    2025-12-02
  • 一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆
    一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202410354731.X
    本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆， 属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：能够在车辆行驶过程中， 实时获取车辆与所在车道的车道指示线之间的横向距离；根据横向距离是否存在异常跳变确定车辆是否偏离预设行驶路线， 并控制车...
    2025-12-02
  • 自动驾驶的多层行为决策方法、装置、车辆及存储介质
    自动驾驶的多层行为决策方法、装置、车辆及存储介质_北京汽车研究总院有限公司_202410373803.5
    本申请涉及车辆技术领域， 特别涉及一种自动驾驶的多层行为决策方法、装置、车辆及存储介质， 其中， 方法包括：采集当前车辆的行驶信息和周围场景信息， 并判定当前车辆满足预设决策条件的情况下， 识别当前车辆的目标驾驶场景， 根据目标驾驶场景生成...
    2025-12-02
  • 车辆控制方法、设备以及ADAS系统
    车辆控制方法、设备以及ADAS系统_罗伯特·博世有限公司_202410374078.3
    本申请涉及一种车辆控制方法， 所述方法包括：确定DoP功能激活；在本车前方的目标车辆变更车道时， 预测所述目标车辆的轨迹；基于所预测的轨迹， 选择本车的合适目标位置以便对本车的轨迹重新规划；以及在本车重新检测到视频车道后， 从所述DoP功能...
    2025-12-02
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510140641.5
    本发明提供即使当仅在单侧一致的相机道路划分线与地图道路划分线进一步产生了偏离的情况下， 也能够适当地继续自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部， 其识别存在于车辆的行进方向的道路划分线；判定部， 其判定识别...
    2025-12-02
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510140643.4
    本发明提供通过组合多个行驶路判断而能够高精度地继续车辆的行驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置在判定为识别道路划分线与地图道路划分线存在偏离的情况下， 在识别到其他车辆时， 基于识别道路划分线和地图道路划分线中的接近其...
    2025-12-02
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510140645.3
    提供即使在前行车辆的轨道相对于本车辆偏离的情况下也能适当继续本车辆的行驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部， 识别存在于车辆的行进方向的道路划分线及其他车辆；判定部， 判定识别出的道路划分线与基于存储于存储...
    2025-12-02
  • 移动体控制系统及其控制方法、移动体、存储介质以及程序产品
    移动体控制系统及其控制方法、移动体、存储介质以及程序产品_本田技研工业株式会社_202510171141.8
    本发明提供移动体控制系统及其控制方法、移动体、存储介质以及程序产品。本实施方式所涉及的移动体控制系统包括：目标物识别机构， 其识别移动体的外界的目标物的状态；以及生成机构， 其生成在与移动体行驶的车道不同的特定车道行驶的、其他移动体的预测行...
    2025-12-02
  • 控制系统和控制方法
    控制系统和控制方法_本田技研工业株式会社_202510219278.6
    提供能适当判定与车辆的对象功能相关的用户的执行权限的控制系统和控制方法。包含车辆(10)具备的运算部(52)和车辆的用户持有的信息终端(60)。运算部具备进行在用户乘坐于车辆的状态下使车辆移动的第一移动控制的第一移动控制部(55)及进行在用...
    2025-12-02
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510225525.3
    本发明提供能够灵活地进行与行驶状况相应的移动体的移动控制的控制装置、控制方法和控制程序产品。具备取得车辆(10)的周边环境数据的数据取得部(55)和基于周边环境数据判断车辆(10)的周边环境风险并基于周边环境风险进行车辆(10)的移动辅助的...
    2025-12-02
  • 自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统
    自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202510338983.8
    本发明提供能够提高作业车辆的作业开始时的作业精度的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。作业车辆(10)的车辆控制装置(11)在使作业车辆(10)的自动行驶开始之前使作业机(14)的驱动开始， 从作业机(14)的驱动开始起直至作业车辆...
    2025-12-02
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