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  • 本发明公开了一种轴承结构的摩擦电‑变磁阻混合发电装置和发电系统, 所述包括轴承结构的摩擦电‑变磁阻混合发电装置包括支撑架、转轴、滚动轴、摩擦发电组件和变磁阻发电组件, 摩擦发电组件包括介电环和叉指形电极板, 介电环环设在转轴的保持架上, 叉...
  • 本申请涉及机器人技术领域, 提出了一种压电机器人和测量分析仪器。其中, 压电机器人包括:机器人主体;压电叠堆驱动单元, 设置于所述机器人主体;球形动子, 设置于所述压电叠堆驱动单元的下方;其中, 所述压电叠堆驱动单元用于驱动所述球形动子转动...
  • 提供了驱动装置、振动型驱动装置、光学装置、摄像装置和电子装置。用于振动型致动器的驱动装置包括包含弹性体和机电能量转换元件的振动体以及与弹性体接触的接触体, 振动体和接触体通过在振动体中产生的振动相对移动。该振动包括由施加到机电能量转换元件的...
  • 提供了驱动装置、振动型驱动装置、光学装置、摄像装置和电子装置。用于振动型致动器的驱动装置包括包含弹性体和机电能量转换元件的振动体以及与弹性体接触的接触体, 振动体和接触体通过在振动体中产生的振动相对移动。该振动包括由施加到机电能量转换元件的...
  • 本发明涉及一种基于驻波驱动的MEMS超声微电机装置, 属于超声电机技术领域。包括:基座上固定安装有磁铁;宝石轴安装在基座上;定子安装在基座上, 定子的中心轴线与宝石轴的中心轴线对齐;第一放大齿植入在定子的一面上;第二放大齿植入在定子的另一面...
  • 本发明涉及基于MEMS超声电机的镜头驱动检测方法, 属于微型超声电机结构技术领域, 包括如下步骤:通过预紧永磁体为转子提供预紧力, 以降低转子由于行波运动时所产生的轴向升力;定子与外部电路连接, 外部电路产生提供给定子的交流驱动电压信号, ...
  • 本申请涉及自适应启动技术领域, 其公开了一种基于电压和电流监测的自适应启动方法及系统, 其包括:MCU控制单元通过预设启动逻辑触发副可控硅和主可控硅来启动电机, 并实时高频采样电流和电压数据。一旦检测到启动失败, 会自动捕获并存储失败发生点...
  • 本申请公开了一种具有启动占空比调制机制的电动机驱动器。本申请的电动机驱动器包含控制电路、驱动电路、输出级电路以及电流检测电路。控制电路输出具有多个波形的一启动控制信号。驱动电路依据启动控制信号以输出一启动驱动信号。输出级电路依据启动驱动信号...
  • 本发明涉及交流感应电动机调试技术领域, 尤其涉及一种感应电动机极性调试结构, 包括直流电源、直流电压表V1、直流电压表V2、双投三极刀开关、电感线圈、灯泡A和灯泡C, 直流电压表V1正极、直流电压表V2负极共同连接至感应电动机绕组线圈的一根...
  • 本申请涉及单相异步电机技术领域, 其公开了一种具有异常检测的单相异步电机启动控制电路, 其包括MCU控制单元、主可控硅、副可控硅、电计量芯片和保护电路;所述主可控硅、所述副可控硅、所述电计量芯片和所述保护电路直接或间接电连接于所述MCU控制...
  • 本发明提供了一种双电机控制器、电驱总成及车辆, 双电机控制器包括:壳体, 壳体包括第一腔室、第二腔室和第三腔室, 第一腔室、第二腔室和第三腔室互不连通地设置;低压组件, 低压组件设于第一腔室内, 低压组件包括控制板;高压组件, 高压组件设于...
  • 一种控制参数生成方法、控制参数生成程序产品及存储介质, 与输送对象质量相应生成控制参数, 包括:时间特性获取, 将具有随时间经过信号值频率变化的时间特性的扫描信号输入马达获取马达速度和经过时间特性;速度加工, 计算对马达速度进行绝对值化和低...
  • 本发明提供了伺服电机的控制方法及执行器;其中, 在控制方法中, 首先根据第一电流输入逻辑控制伺服电机确定第一机械转动量, 然后根据第二电流输入逻辑控制伺服电机, 使得转子往目标寻相方向运动, 并确定第二机械转动量, 最后根据第一机械转动量、...
  • 本发明公开了一种非自锁电机的速度控制系统及方法, 属于电机调速领域。本发明应用于电机提供初始动力, 电机断电后由负载重力或电机惯性提供动力的场景, 所述系统包括电源、控制器、H桥驱动模块、双路继电器模块、非自锁电机, 其中, 所述控制器分别...
  • 本发明提供一种电力供给系统、移动体和电力供给系统的控制方法。在通过发动机(14)驱动而进行发电的发电机(16)的目标输出电力为0kW的情况下, 电力供给系统(10)执行防熄火控制, 该防熄火控制是指, 确定发动机扭矩指令值和发电机扭矩指令值...
  • 本申请公开了蓄能均衡风力发电控制系统, 属于储能供电的技术领域, 本申请中设有蓄能调节结构和减速结构, 蓄能调节结构包括变压器T, 变压器T各相输入端与交流发电机各相输出端之间, 设有可调节的滑动变阻器, 通过自动调节滑动变阻器的电阻值, ...
  • 本发明提供能够以简单的电路结构进行从电容器放电的放电控制的驱动系统。驱动系统是电力机动车的驱动系统, 利用蓄电池的电力来驱动具备多个相的行驶用马达, 所述相具有构成为包含共用的齿的第一线圈组和第二线圈组, 其中, 所述驱动系统具备:驱动电路...
  • 本发明涉及感应电机转速控制技术领域, 具体为一种基于积分滑模的感应电机转速控制方法。方法包括以下步骤:首先, 建立所述感应电机的数学模型, 并设定期望状态;其次, 根据所述期望状态, 得到误差函数;然后, 采用径向基神经网络估计匹配不确定性...
  • 本发明公开了一种基于双矢量MPCC的无电解电容电机驱动系统谐振抑制方法, 首先利用电压模型预测出目标电压矢量的区间范围, 然后根据不同的区间选取相应的待选电压矢量, 最后通过设计的代价函数逐一比较不同的矢量对最后得到最优的两个电压矢量及相应...
  • 本发明公开了一种基于负载驱动映射的滑模关节协同自适应控制方法, 包括如下步骤:根据电机控制过程中反馈的q轴电流及磁编码器反馈的机械角速度, 使用滑膜扰动观测器进行外部负载扰动的计算, 将计算得到的外部负载扰动作为输入, 使用基于自适应比例‑...
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