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一种基于核磁影像的脑胶质瘤边界识别系统
本发明涉及核磁影像辅助识别技术领域, 且公开了一种基于核磁影像的脑胶质瘤边界识别系统, 包括数据输入模块, 数据输入模块基于若干份多模态MRI数据建立数据库, 通过数据标准化处理模块对数据库内的多模态MRI数据进行归一化处理。本发明通过使用...
一种基于高效并行编码的边缘启发式医学图像分割方法
本发明涉及一种基于高效并行编码的边缘启发式医学图像分割方法。该方法针对现有医学图像分割任务中存在的问题, 提出编码‑解码架构。编码阶段采用CNN与KAN‑Transformer并行编码器处理输入图像;其中, KAN‑Transformer利...
基于激光扫描与AI识别的电池舱异物识别方法及系统
本发明属于异物检测识别技术领域, 提供了一种基于激光扫描与AI识别的电池舱异物识别方法及系统。利用激光扫描模块以预设周期对电池舱内部的三维点云数据进行扫描采集, 对采集的原始点云数据进行点云预处理并转换为统一舱体坐标系, 进行点云分割, 基...
一种复杂环境下的圆形检测方法
本发明属于机器视觉领域, 涉及一种复杂环境下的新型圆形检测方法。该方法包括以下步骤:首先对输入的彩色图像进行预处理, 将其转换为灰度图像后进行高斯模糊处理, 并应用Canny边缘检测算法得到边缘图像;接着使用OpenCV的findConto...
一种神经外科手术机器人智能调度方法及系统
本发明涉及神经外科手术中脑部血管识别的技术领域, 具体涉及一种神经外科手术机器人智能调度方法及系统。基于脑部血管图像, 通过边缘检测提取边缘像素点并生成主血管路径。选定参考像素点后, 根据其邻域内非边缘像素的梯度与灰度分布计算探索值, 筛选...
一种跑道长波不平整共振破碎的破碎粒径测量方法
本申请涉及机场跑道检测与维护技术领域, 具体涉及一种跑道长波不平整共振破碎的破碎粒径测量方法, 该方法包括:基于机场跑道三维高程数据进行不平整度评价, 采集机场跑道共振破碎后的破碎灰度图像;获取边缘信息, 通过边缘末端点和边缘走势方向, 获...
一种基于门控融合机制的沥青混凝土图像分割系统及方法
本发明涉及一种基于门控融合机制的沥青混凝土图像分割系统及方法, 其系统包括:双分支图像获取模块;异构双分支特征提取模块;通道空间对齐模块;多重注意力模块;门控融合模块;轻量化高分辨率解码器模块。本发明基于双分支分别提取材料局部纹理特征与结构...
一种输配电线路铁附件金具温度异常控制方法及系统
本发明公开了一种输配电线路铁附件金具温度异常控制方法及系统, 涉及电力部件控制技术领域, 方法包括:获取目标金具的红外热图像;根据预设分离温度阈值, 对所述红外热图像进行热斑分离, 得到热斑区域;对所述热斑区域进行边界锐利度评估, 得到边界...
一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法
本发明公开了一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法, 涉及激光线测量技术领域, 包括如下步骤:步骤一、创建并初始化模板轮廓T;步骤二、获取激光线图像;步骤三、提取激光轮廓线P;步骤四、判断抗烟雾功能的开启;步骤五、遍历激光轮廓线P中的点,...
一种基于特征增强的X-Ray图像分割方法及相关设备
本发明实施例公开了一种基于特征增强的X‑Ray图像分割方法及相关设备, 涉及机器学习及图像分割技术领域, 方法包括:构建至少包含有轻微电线干扰类X‑Ray图像、严重电线干扰类X‑Ray图像和无电线干扰类X‑Ray图像的数据集, 并将所述数据...
随机邻域循环背景建模的直线运动目标特征点检测方法
本发明提供了一种随机邻域循环背景建模的直线运动目标特征点检测方法, 本发明分为两阶段检测, 第一阶段是运动目标像素区域的检测, 该阶段采用随机邻域循环背景建模方法代替传统的完全随机背景建模方法, 在保证背景建模效果的前提下极大降低了计算量;...
一种基于强化学习的狭小空间喷涂轨迹规划方法
本发明公开了一种基于强化学习的狭小空间喷涂轨迹规划方法, 通过LiDAR和TOF相机获取环境数据, 得到LiDAR点云和TOF点云;对LiDAR点云和TOF点云进行配准融合, 对融合后点云的每个点进行法向量一致化处理;然后通过引入遮挡感知权...
一种运动轨迹重现方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及人机交互技术领域, 公开了一种运动轨迹重现方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括:采集第一对象和第二对象各自的运动数据;基于运动数据, 获取第一对象相对于第二对象的空间变化信息, 包括第一对象的相对位姿变化和相对位置变化;解析...
一种基于光流的目标位姿跟踪估计方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于光流的目标位姿跟踪估计方法、设备、介质及产品, 涉及目标位姿跟踪领域, 该方法包括:基于当前帧图像的目标位姿初值, 结合光流估计神经网络, 构建图像序列数据中当前帧图像的2D‑3D匹配点集;基于这一匹配点集求解加权最小二...
基于深度学习的自主定位与运动感知方法及系统
本发明涉及基于深度学习的自主定位与运动感知方法, 包括以下步骤:多模态感知:利用DAVIS346事件相机采集RGB帧与事件流, 利用RGB‑D相机获取纹理与深度信息, 通过激光雷达补充3D结构数据;混合光流驱动的运动感知:采用改进型RAFT...
基于ISAR序列图像的空间目标旋转运动参数估计方法
本发明公开了一种基于ISAR序列图像的空间目标旋转运动参数估计方法, 包括:根据ISAR序列图像, 获取目标相对于雷达的有效旋转向量, 对第帧图像进行插值定标, 得到第帧图像对应的第一图像;对第帧图像对应的第一图像进行旋转, 得到第一旋转图...
一种基于多模态数据融合的行人轨迹预测方法
本发明提出一种基于多模态数据融合的行人轨迹预测方法, 通过构建行人轨迹预测模型;将预处理后的数据集输入至轨迹处理模块通过编码器获取行人历史轨迹的特征向量和地面真实目标的特征向量;将行人历史轨迹的特征向量和地面真实目标的特征向量输入条件生成扩...
VR神经康复情景模拟方法
本发明公开了VR神经康复情景模拟方法, 本发明涉及虚拟现实技术领域, 解决了现有方法缺乏对动作轨迹、运动速度、角度特征等多维度的精准分析的问题, 本发明通过对虚拟场景中动作模组展示与康复人员躯干监测节点移动轨迹的双重确认, 能够精准识别达标...
一种模拟实弹点精确定位方法
本发明涉及实弹点定位技术领域, 具体为一种模拟实弹点精确定位方法。本发明中, 通过基于射击参数集计算轨迹分段的时间和位移值, 明确了各段轨迹的坐标集合, 并结合重力加速度计算纵向偏移值, 细化轨迹生成的分段处理, 确保轨迹计算的精确性, 通...
基于散斑相关质心定位算法实现变形物体非侵入追踪方法
本发明属于计算成像中基于记忆效应的光学散射成像技术领域, 实际应用中由于移动物体与面阵探测器相对方向的任意改变导致检测到的物体也会相应变形, 且无法直接获取物体平面的先验信息。本发明提出一种基于散斑相关质心定位算法实现变形物体非侵入追踪方法...
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