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  • 本发明公开了一种吊具脱钩自动检测系统, 涉及自动检测技术领域, 为了解决在无人的情况下无法完成脱钩检测的问题, 该系统包括控制装置, 钢包流转装置与控制装置连接, 钢包流转装置可移动的设于浇注平台并用于转运钢包并脱钩, 通过钢包流转装置的可...
  • 本申请提供基于多阶段模型预测控制的桥门式起重机吊具控制方法, 涉及数据处理领域。在该方法中, 首先获取控制参数与初始状态变量以定义运行边界与起始状态, 建立包含小车加速度、吊具绳长加速度与吊具摆角耦合关系的动力学模型;利用空间感知设备获取障...
  • 本申请涉及板材转运技术领域, 尤其涉及一种板材转运控制方法及系统。该方法包括:基于板材类型和转运需求信息确定转运风险系数;获取转运装置的吸盘吊具的吸附能力, 基于吸附能力、重量信息和转运风险系数确定用于转运板材的最小吸盘数量;获取吸盘吊具的...
  • 本发明涉及港口码头技术领域, 特别涉及一种基于液压驱动的反吊模块化底模及其施工方法, 其中基于液压驱动的反吊模块化底模, 包括至少两根底梁, 若干反吊单元和若干模块化模板单元;反吊单元包括:反吊架和液压吊支系统, 液压吊支系统包括至少两根拉...
  • 本发明公开了高空吊装技术领域的一种重型钢结构廊道高空吊装装置及方法, 装置包括:缓冲组件, 用于包裹廊道的端部, 以缓冲廊道与目标建筑物的刚性接触;支撑架, 设于廊道的端部, 用于安装缓冲组件;智能定位组件, 设于缓冲组件上, 用于实时监测...
  • 本发明提出一种乏燃料转运系统, 核电站包括一个乏燃料贮存水池、两个卸料水池和至少两条第一水道, 乏燃料转运系统包括至少两个第一转运装置、至少一个第二转运装置和至少两个第一转运小车;两个卸料水池分别通过至少两条第一水道分别与乏燃料贮存水池连通...
  • 本发明涉及岸边集装箱起重机运输技术领域, 公开了一种岸边集装箱起重机及自提升总装运输方法, 运输状态:大车门框总成竖立放置在船舶的甲板上, 后前大梁总成平放在大车门框总成的自提升位置, 后前大梁总成的长度方向与船舶的长度方向平行, 上门框总...
  • 本发明涉及堆垛设备技术领域, 具体为一种基于物联网控制的堆垛起重装置, 解决了利用堆垛设备对货物进行堆垛时, 无论轻重的货物均需要使用起重机构对货物进行起吊, 对于一些重量较轻的货物利用起重机构进行起吊, 会增加操作繁琐度且浪费时间, 影响...
  • 本申请公开了一种机械臂吊装系统, 属于机器人技术领域。所述机械臂吊装系统包括:吊具装置、机械臂装置、第一控制装置和第二控制装置, 其中, 吊具装置包括承载支架、驱动组件和吊索组件, 机械臂装置包括机械臂本体和末端拖拽组件。当机械臂装置搬运超...
  • 本发明涉及废钢处理技术领域, 具体为一种废钢处理可视化抓钢机, 解决了通过抓钢机对废钢进行抓取作业时, 由于废钢堆积环境复杂, 不便于驾驶员对废钢进行观察和精确抓取操作, 且废钢种类多样, 易造成抓斗上缠绕废钢, 影响抓取效率的问题, 包括...
  • 本发明属于铝材吊运技术领域, 具体公开了一种铝型材加工吊运装置, 包括底座, 底座的下方安装有移动轮, 底座的上方转动连接有液压缸, 液压缸的输出端转动连接有摆臂, 摆臂和底座转动连接, 本发明中, 若需要对铝管的底端进行保护支撑避免铝管发...
  • 本发明涉及半导体制造技术领域, 尤其涉及一种晶棒吊装运输装置, 该装置中设有机架构件、调整构件及吊运构件, 调整构件的第一端高度可调地安装在机架构件上, 第二端与吊运构件的固定端连接;吊运构件包括吊运架组件及至少一个夹取组件, 吊运架组件的...
  • 本发明公开了一种用于风力发电机组塔上吊机的翻转吊装系统, 属于不锈钢板材加工技术领域, 该用于风力发电机组塔上吊机的翻转吊装系统, 包括固定安装在塔架上的风机护罩, 所述风机护罩表面设置有用于承载安装吊装系统的吊起平台, 所述吊起平台上表面...
  • 本发明公开了一种用于露天煤场覆膜的履带吊牵引方法, 属于露天煤场覆膜的牵引技术领域, 包括:采用履带吊设备进行覆膜操作, 通过所述履带吊设备在煤场区域内移动至目标位置;调整所述履带吊设备的吊臂至预定位置以实现对覆膜的起吊;通过牵引绳辅助所述...
  • 本发明涉及塔吊基座支撑装置技术领域, 具体为一种塔吊基座可调节式的支撑装置, 包括基座, 所述基座上安装有调节组件, 所述调节组件包括有第一螺纹杆, 所述第一螺纹杆上滑动安装有两组第一移动板, 所述第一移动板一侧固定连接有支撑架, 所述第一...
  • 本发明公开了一种随车起重机的液压调节装置, 涉及汽车起重机技术领域。该随车起重机的液压调节装置, 包括汽车本体, 旋转组件、支撑组件和放置组件, 汽车本体上设置有起重机本体, 旋转组件位于汽车本体和起重机本体之间, 支撑组件位于旋转组件的下...
  • 本发明涉及一种起重机支反力精准测量装置, 旨在提升起重机支腿支反力的测量精度和操作安全性。该装置通过集成倾角传感器、动作控制单元、支腿控制面板以及压力监测组件, 实现了对起重机支腿支反力的精准测量。倾角传感器用于测量起重机底盘的倾角状态, ...
  • 本发明公开了一种栈桥自行式起吊机结构, 包括底座、移动装置和起吊装置;所述底座为水平设置的长方形结构, 且其纵向宽度与同一段的两个栈桥主钢梁之间的跨度相匹配, 并水平间隔设置在同一段的两个栈桥主钢梁上;在所述底座的下表面四个直角处还对称设有...
  • 本发明公开了双卷筒机动绞磨, 涉及机动绞磨领域, 旨在解决现有的双卷筒机动绞磨需要至少三人协同操作尾绳, 易因操作失误导致尾绳磨损、跳槽甚至断裂, 引发安全事故, 安全隐患大、收线效率低的问题。其技术方案要点是:包括机架以及安装在机架上的两...
  • 本发明涉及汽车救援设备技术领域, 且公开了一种自适应智能力矩精准调控汽车绞盘, 包括绞盘架, 所述绞盘架上通过若干螺栓固定有绞盘座, 所述绞盘座之间设有滚筒组件, 所述滚筒组件缠绕有绳索, 所述绳索一端衔接挂钩组件, 所述绞盘架一侧设有动力...
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