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  • 本发明提出了一种基于多维度评估的自动驾驶车辆换道智能换道决策方法, 首先, 通过先进的传感设备及技术获取自动驾驶车辆队列通行路段环境信息, 构建自动驾驶换道车辆目标队列中的优化决策空间, 确定换道车辆插入目标队列位置的候选集。之后, 选择正...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域, 涉及一种车辆协同换道规划方法及系统, 基于待换道车辆的反应时间、行驶速度、当前交通密度和弯道半径, 计算待换道车辆的纵向安全距离和横向安全距离;基于与待换道车辆的纵向距离小于纵向安全距离和横向距离小于安全距离的...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的骑行头盔自动救援系统及方法, 包括传感器模块用于采集汽车状态数据以及骑行环境数据, 其输出端连接至数据处理单元;所述数据处理单元用以接收汽车状态数据和骑行环境数据并依据接收到的数据进行风险评估得到评估后的风险等...
  • 本发明涉及信息处理装置、移动装置、方法以及程序。本发明实现一种配置, 其中输入驾驶员信息和环境信息, 并且其中估计表示自主驾驶中的驾驶员是否处于驾驶员能够执行安全的手动驾驶的状态的安全性指标值或能够返回到手动驾驶的时间。本发明包括:驾驶员信...
  • 本申请公开了一种路口跟随轨迹的确定方法、计算机程序产品, 该方法包括:基于自车的当前位置和上一周期的跟随轨迹, 确定筛选区域和感兴趣区域;从位于感兴趣区域的车辆中筛选出第一车辆并确定当前周期第一车辆的位置标签;从位于其他区域的车辆中筛选出第...
  • 本申请提供了一种多传感器融合的骑行碰撞检测方法、装置、设备及介质, 其中, 所述方法包括:获取骑行过程中的多源原始数据, 对多源原始数据进行时空对齐与语义融合处理, 生成时空统一传感特征, 其中多源原始数据包括运动学感知数据、环境距离感知数...
  • 本申请公开一种防剐蹭预警方法、设备、介质及程序产品, 方法包括:获取车辆周围环境的当前时刻的目标图像信息以及历史时刻的历史图像信息;根据当前时刻的目标图像信息确定多个目标障碍物, 并根据图像识别算法以及目标图像信息确定每个目标障碍物的障碍物...
  • 本发明涉及工程机械安全控制领域, 提供一种远程监控工程机械防碰撞系统及预警方法。系统包括环境感知模块、定位通信模块、云端分析平台和本地控制单元。环境感知模块通过特定角度安装的超声波传感器与毫米波雷达及双目摄像头融合数据, 提升障碍物检测精度...
  • 本申请涉及节能型的船舶引航通信系统。本申请所述的节能型的船舶引航通信系统, 针对现有AIS系统能耗高、节能方案单一的问题, 提出六大改进, 包括基于双船信息交互的节能协同机制、发射功率与频率的双维度自适应协同、基于气象与海况的场景动态修正机...
  • 本申请提供了一种提供信息的方法、相关装置及电子设备, 该申请读取目标船舶的当前位置;基于当前位置, 确定关联船舶, 其中, 关联船舶与目标船舶的距离小于或者等于第一距离阈值;从航行数据库中读取由关联船舶提供的第一航行状态信息;将第一航行状态...
  • 本发明公开了一种基于AIS的船只动态碰撞检测方法, 包括:获取本船的AIS数据, 并对其进行场景初始化;对本船的数据过滤筛选, 若数据不合格则进行数据的预处理;获取他船的AIS数据;根据两船的经纬度计算初始距离D, 并与阈值TH1进行比较;...
  • 本发明公开了一种飞行管理系统进近综合监视管理方法, 通过飞行员选择的进近航路类型字段、下滑道使用信息、接收自飞行控制面板的APPR按键信息、卫星信号可用性信息、复飞点类型, 持续监视当前进近类型;根据飞机位置、进近类型和飞行计划航段信息, ...
  • 本申请提供一种低空空域规划与管理系统及方法, 涉及低空规划技术领域, 能够改善相关技术中, 空域规划与管理系统在进行路线规划时容易导致无人机密集运行的技术问题。该低空空域规划与管理系统包括:信息获取模块, 所述信息获取模块用于获取空域内无人...
  • 本申请提供一种基于可变立体电子围栏技术的无人机航路网络优化方法, 涉及低空规划技术领域, 能够改善相关技术中, 现有航路网络没有考虑空域内无人机的数量, 导致不能很好地管理无人机的技术问题。该基于可变立体电子围栏技术的无人机航路网络优化方法...
  • 本申请涉及一种飞行计划高度层剖面的自动规划方法及装置。所述方法包括:获取高度层配备表和航线中的所有航路点, 以及每个航路点在第一历史时长内的过点高度;根据过点高度确定稳定巡航段;根据高度层配备表对稳定巡航段对应的高度层进行修正。采用本方法能...
  • 本发明属于空中交通管理技术领域, 涉及一种基于轻量级自适应网络的空中飞行流量预测方法, 首先采集数据并进行融合, 生成以机场标识和时间戳索引的流量时序矩阵;其次构建自适应动态图;再对输出的动态图及节点特征执行混合图卷积形成空间特征张量, 对...
  • 本申请公开了一种基于多维评分融合与智能分级机制的飞行一致性告警方法与系统, 该方法包括:根据多维度的评分, 得到用于评估飞行器的实际飞行航迹与飞行计划航迹之间一致性的综合一致性评分;多维度的评分结果包括水平距离评分、垂直高度评分、航向角评分...
  • 本发明公开了基于数字孪生的低空交通智能管理方法及系统, 属于交通管理技术领域。系统包括多源感知模块、交通管理模块、智能分析模块和三维可视化模块;多源感知模块通过多源异构传感器采集低空空域的GIS地理信息、气象参数和飞行器的运行数据, 构建三...
  • 本申请提供了一种用于垂直起降场无人机飞行管理的方法及系统, 其方法包括:从垂直起降场的全部无人机起降点中确定可用起飞点集合和可用降落点集合;获取在垂直起降场起飞的无人机的初始起飞信息, 并基于无人机的初始起飞信息, 从可用起飞点集合中确定无...
  • 本发明公开一种低空航空器动态安全间隔控制方法, 涉及低空飞行控制技术领域, 解决现有技术无法对航空器进行有效控制的技术问题;本发明包括步骤1:选定某一航空器为目标航空器, 计算前方航空器对目标航空器产生的势场力FAB, 结合目标航空器的加速...
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