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最新专利技术
  • 转向管柱总成及系统、方向盘转动角度检测方法、车辆
    转向管柱总成及系统、方向盘转动角度检测方法、车辆_小米汽车科技有限公司_202511189551.1
    本公开涉及一种转向管柱总成及系统、方向盘转动角度检测方法、车辆， 本转向管柱总成包括管柱， 所述管柱设置有第一轴线， 在所述第一轴线方向上， 所述手感模拟器连接于所述管柱的一端， 所述手感模拟器包括电机、角度传感器和齿轮及控制器， 所述齿轮...
    2025-12-28
  • 一种方向盘震颤抑制电机扭矩控制方法、系统及车辆
    一种方向盘震颤抑制电机扭矩控制方法、系统及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202510959773.0
    本发明公开了一种方向盘震颤抑制电机扭矩控制方法、系统及车辆， 涉及车辆EPS控制技术领域， 包括：实时获取车辆行驶过程中的车速以及方向盘扭矩、转速和转角信号；将实时车速、方向盘转速、方向盘转角信号与设定阈值比较， 判断是否满足震颤抑制条件；...
    2025-12-28
  • 线控转向故障降级处理方法、装置、设备及存储介质
    线控转向故障降级处理方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511064868.2
    本发明提供了一种线控转向故障降级处理方法、装置、设备及介质， 属于智能驾驶故障处理技术领域， 该方法包括：实时获取系统组件中各冗余子系统的故障信息， 并确定各系统组件的当前组件状态级别；根据当前组件状态级别， 执行对应的故障处理措施；其中，...
    2025-12-28
  • 电控可变横拉杆及多轴线控底盘架构和工作方法
    电控可变横拉杆及多轴线控底盘架构和工作方法_福州大学_202511163013.5
    本发明涉及一种电控可变横拉杆及多轴线控底盘架构和工作方法， 其中电控可变横拉杆， 其特征在于：包括转向横拉杆、固定在转向横拉杆两端部上的第一电缸和第二电缸， 所述第一电缸和第二电缸的伸缩端均与用于驱使车轮转向羊角转动的转向拉杆的第一端连接，...
    2025-12-28
  • 车辆电动转向器总成、车辆转向系统及车辆
    车辆电动转向器总成、车辆转向系统及车辆_深圳市知行智驱技术有限公司_202511174316.7
    本发明公开了一种车辆电动转向器总成、车辆转向系统及车辆， 涉及汽车电动转向技术领域， 车辆电动转向器总成包括壳体、输入组件、助力组件、齿轮组传动副及丝杠副；输入组件的输入端用于连接外部转向传动机构；助力组件包括双绕组电机、行星齿轮传动副和双...
    2025-12-28
  • 具有自动驾驶功能的电动滑板车
    具有自动驾驶功能的电动滑板车_无锡鼎士智能科技有限公司_202511183161.3
    本发明公开了一种具有自动驾驶功能的电动滑板车， 在左前轮与右前轮之间的传动组件：横向侧摆机构， 用于改变左右前轮的侧倾角；左右转向机构， 用于改变左右前轮的转向角；操杆总成， 用于为左右转向机构提供刚性旋转轴线， 并为横向侧摆机构提供摆动支...
    2025-12-28
  • 方向盘的助力控制方法、装置、车辆、存储介质及产品
    方向盘的助力控制方法、装置、车辆、存储介质及产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511191756.3
    本申请实施例公开了一种方向盘的助力控制方法、装置、车辆、存储介质及产品， 其中， 所述方法包括：获取方向盘角度、手力矩、助力电机转速及车速；将所述方向盘角度、所述手力矩、所述助力电机转速、所述车速输入至学习模块， 获取方向盘的左极限角度与右...
    2025-12-28
  • 电机角度检测方法、装置、电动助力转向设备
    电机角度检测方法、装置、电动助力转向设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511219275.9
    本申请公开了一种电机角度检测方法、装置、电动助力转向设备。该方法包括通过旋转变压器获取电机角度的正弦信号和余弦信号；对正弦信号和余弦信号进行波峰识别， 确定在同一时长范围内的正弦信号上的两个相邻波峰位置和余弦信号上的两个相邻波峰位置；根据正...
    2025-12-28
  • 四轮转向矿用自卸车及其转向方法
    四轮转向矿用自卸车及其转向方法_内蒙古北方重型汽车股份有限公司_202510900310.7
    本发明公开了一种四轮转向矿用自卸车， 包括：转向机构、转向液压系统、驱动轮总成、车架；车架设置有前桥和后桥， 前桥和后桥分别设置有两个驱动轮总成， 前桥的两个驱动轮总成连接安装在前桥的转向机构， 后桥的两个驱动轮总成连接安装在后桥的转向机构...
    2025-12-28
  • 矿用自卸车集成式转向缸及其使用方法
    矿用自卸车集成式转向缸及其使用方法_内蒙古北方重型汽车股份有限公司_202510995687.5
    本发明公开了一种矿用自卸车集成式转向缸， 包括：缸筒、插装阀、连接管、活塞杆、活塞、角度传感器、销轴， 缸筒包括：基座与筒体， 筒体的顶部连接在基座底部， 筒体的下部外壁设置有第二油口；活塞杆下端设置有销孔， 销轴安装在销孔内， 角度传感器...
    2025-12-28
  • 一种贯通轴转阀液压助力转向器
    一种贯通轴转阀液压助力转向器_湖北三环汽车方向机有限公司_202511105321.2
    本发明涉及焊接机器人技术领域， 具体地说， 涉及一种贯通轴转阀液压助力转向器。包括壳体、齿条活塞、螺杆轴、阀体、平面推力滚针轴承、平面轴承垫圈、螺纹盖、输入轴、摇臂轴、第一垫片、平面止推轴承、第二垫片和偏心轴承， 以及开设于螺杆轴的回油道、...
    2025-12-28
  • 自动抑制制动左偏的EPS助力控制方法、系统及电子设备
    自动抑制制动左偏的EPS助力控制方法、系统及电子设备_潍柴新能源商用车有限公司_202511133054.X
    本申请公开了一种自动抑制制动左偏的EPS助力控制方法、系统及电子设备， 涉及新能源商用车技术领域， 包括：获取车辆上电初始化状态；EPS控制器采集车速信号、制动阀开度信号及轴荷高度阀开度信号；基于车速、制动阀开度及轴荷高度阀信号计算转向向右...
    2025-12-28
  • 一种分布式电驱动车辆高精度高机动转向控制方法
    一种分布式电驱动车辆高精度高机动转向控制方法_东南大学_202511138146.7
    本发明涉及车辆转向控制技术领域， 具体涉及一种分布式电驱动车辆高精度高机动转向控制方法。该方法基于分布式电驱动车辆独立驱动的四个车轮， 通过控制其中任意车轮为圆心车轮， 基于道路坡度、附着系数、驱动系统/转向系统/制动系统状态， 以及转向方...
    2025-12-28
  • 基于侧倾角反馈的主动转向与制动集成控制系统
    基于侧倾角反馈的主动转向与制动集成控制系统_南京理工大学_202511180222.0
    本发明公开了基于侧倾角反馈的主动转向与制动集成控制系统， 属于车辆动力学控制技术领域。为解决车辆在极限工况下控制响应慢、多执行器动作冲突的问题， 本方法通过构建一个动态虚拟势场来量化整车的综合失稳风险。该势场基于侧倾角、质心侧偏角等关键状态...
    2025-12-28
  • 基于神经网络补偿的线控转向角度误差修正系统
    基于神经网络补偿的线控转向角度误差修正系统_南京理工大学_202511181201.0
    本发明涉及车辆控制技术领域， 公开了基于神经网络补偿的线控转向角度误差修正系统， 该系统采用一个时序误差预测集成网络， 获取车辆状态并预测未来角度误差的均值和方差， 所述方差用于量化预测的不确定性。一个主控制模块根据该均值进行前瞻性补偿， ...
    2025-12-28
  • 一种汽车转向拉杆结构
    一种汽车转向拉杆结构_江苏益建机车部件有限公司_202511208111.6
    本发明公开了一种汽车转向拉杆结构， 包括拉杆球头、加强内筒和加强外筒， 本发明的在使用的过程中， 支撑内柱部分配合内置锁环进一步提升安装内腔部分的中端内腔区域的强度， 支撑内柱两端通过缓冲座一延伸安装有拉臂， 拉臂通过缓冲座二与安装内腔内侧...
    2025-12-28
  • 一种整车转向平衡系统
    一种整车转向平衡系统_浙江涛涛车业股份有限公司_202511310080.5
    本申请提供了一种整车转向平衡系统， 包括车架以及位于车架两侧的前轮， 羊角， 前轮转动安装在羊角上；摆臂， 摆臂的一端与羊角铰接， 摆臂的另一端与车架铰接；摆动座， 摆动座通过转轴与车架沿着第一方向转动连接， 摆动座上沿转轴轴线对称设置有第...
    2025-12-28
  • 用于确定转向角度的方法、以及控制器
    用于确定转向角度的方法、以及控制器_株式会社捷太格特_202511125315.3
    一种转向装置(10)， 其包括转向轴(21)、马达(22)、止动机构(40)以及控制器(27)。控制器(27)配置成在确定的条件成立时执行第一处理和第二处理。第一处理包括：通过马达(22)的控制而使方向盘(11)操作至第一操作终点并且之后反...
    2025-12-28
  • 一种半挂车车架及其装卸方法
    一种半挂车车架及其装卸方法_安顺有为汽车制造有限公司_202510922144.0
    本发明公开了一种半挂车车架及其装卸方法， 涉及半挂车技术领域， 包括纵梁架， 纵梁架的内部和前后两侧均固定焊接有多个横梁， 纵梁架的底部设有牵引销机构， 纵梁架和横梁的顶部处开设有多个第一连接孔；面板机构， 面板机构包括连接面板和承载面板，...
    2025-12-28
  • 一种具有半主动式躯干的轮式机器人
    一种具有半主动式躯干的轮式机器人_北京交通大学_202510735781.7
    本申请提供一种具有半主动式躯干的轮式机器人， 该机器人包括半主动躯干；半主动躯干包括第一平台连杆， 第一舵机， 第二平台连杆， 第一支链连杆， 第二支链连杆， 第三平台连杆， 第二舵机， 第四平台连杆， 第三支链连杆和第四支链连杆；四组支链...
    2025-12-28
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