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  • 本发明涉及垃圾吊调控技术领域, 具体公开了一种垃圾吊无人值守的自动化控制系统及方法, 所述系统包括:数据处理模块, 用于结合垃圾吊前日工作中的移动速度数据, 识别历史数据中的异常速度波动, 通过结合垃圾吊前日工作中的移动速度数据对垃圾吊当日...
  • 本发明属于工业起重机控制技术领域, 本发明提供了一种桥式起重机运动路径规划方法及系统, 包括:将桥式起重机运动环境均匀划分为网格单元, 识别动态障碍物并为每个网格单元赋予状态值, 对动态障碍物进行轨迹预测, 生成时间网格状态矩阵, 构建时序...
  • 本申请公开了一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质, 所属的技术领域为工程机械控制技术。所述卷扬机构的控制方法包括:利用所述重量检测装置确定所述卷扬机构的当前负载;在所述卷扬制动器处于释放状态时, 则确定当前卷扬工况;若所述当前卷...
  • 本发明涉及吊臂扰度补偿技术领域, 具体公开了基于斜拉角检测的吊臂扰度补偿方法与系统, 包括以下步骤:步骤S1:吊装时记录滑动油缸初始长度, 实时检测钢丝绳排斜拉角、提升油缸长度, 并获取摇臂长度, 通过几何模型计算吊具与吊物的水平相对位移量...
  • 本发明提出一种船用液压起重机的起吊绞车控制系统, 包括油箱、绞车液压系统、手动急停阀、载人载货切换阀、手动比例多路阀和液压泵, 油箱与液压泵连通, 液压泵与手动比例多路阀连通, 手动比例多路阀与绞车液压系统连通并形成回路, 载人载货切换阀与...
  • 本发明公开了一种船用起重机技术, 旨在提供一种船用起重机的控制执行系统, 其技术方案要点是包括:视觉识别子系统:配置有CCD摄像头, 用于采集船用起重机作业区域的视觉图像信息, 以输出船用起重机的精准定位、货物识别及作业路径规划;传感器子系...
  • 本申请公开一种金属冶炼区域积水的控制及预警方法及相关设备, 涉及金属冶炼安全监测技术领域, 该方法包括获取熔融金属区域内的实时监控图像;基于所述实时监控图像提取当前积水特征;将所述当前积水特征与预设积水特征进行比对, 确定所述熔融金属区域内...
  • 本发明提供了一种高精度落卷的系统控制方法、介质及设备, 系统包括:自动控制天车, 执行行走、升降及夹取动作;吊具, 用于夹取被吊物;地面位置偏差检测系统, 通过激光扫描仪扫描被吊物端面与辅助定位座的位置偏差;通过无线/有线网络传输位置偏差数...
  • 本发明揭示了一种天车系统、天车运输控制方法、系统及电子设备, 其中, 天车系统的控制系统在接收到避让请求时, 不再直接执行正常避让策略, 而是判断是否可以执行临时换向避让策略, 当执行临时换向避让策略时, 使阻挡天车完成避让后, 反向移回到...
  • 本发明提供一种双车同步桥式起重机通讯系统及方法, 遥控模块将同步动作信号发送给PLC控制模块, 位置检测模块将初始位置数据发送给PLC控制模块中, PLC控制模块将使能、方向、速度及加速度信号发送给驱动模块, 两个驱动模块驱动两台起重机动力...
  • 本申请提供一种工作臂控制系统、方法及电动工程机械, 涉及电动工程机械技术领域。该系统包括:控制装置、电池、驱动电机、液压马达、传感器、液压缸和液压回路;其中, 控制装置与电池电连接, 控制装置与驱动电机电连接, 驱动电机与液压马达传动连接,...
  • 本发明公开了一种单轨吊失速保护装置。通过测速机构对单轨吊机车实时速度进行监测并将速度信号传送到控制器, 控制器对实时速度与设定的速度进行比较。当实时速度超过设定速度时, 控制器发送触发信号到电缸, 电缸的动力输出轴伸出, 设置在推杆上的挡块...
  • 本发明涉及一种大构件吊运抗震辅助装置, 通过牵引支撑结构取代既有大构件吊装时其周向分布使用的牵引绳, 进行方向牵引力传导的同时能够在地震产生时支撑于地面以应对大构件晃动问题;所述牵引支撑结构包括:标准节, 由杆体以及分别连接于其两端且能够相...
  • 本发明涉及信息技术领域, 公开了一种用于双机抬吊的实时预警方法和系统, 该方法包括实时获取多个吊装设备的运行工况数据并进行标准化封装, 得到异构处理数据;基于所述异构处理数据, 通过数字孪生技术构建场景模拟模型, 以输出各所述吊装设备在多种...
  • 本发明涉及机电设备安装的技术领域, 尤其涉及一种建筑工程用机电设备安装辅助装置。包括有:支撑架;万向轮, 对称转动连接于支撑架的底部;升降架, 滑动连接于支撑架的内侧;第一电动滑轨, 对称安装于升降架的顶部;第二电动滑轨, 安装于第一电动滑...
  • 本发明公开了一种船舶用具有直线升降功能的防磕碰升降工装, 涉及防磕碰升降工装技术领域。包括支架组件、直线升降装置、防磕碰锁定装置和万向轮, 本发明利用滑珠将船舶的颠簸转化为滑珠的振动, 通过滑珠根据颠簸幅度自动触发卡块收缩, 吸附头失去卡块...
  • 本发明涉及电力建设工程技术领域, 公开了一种电力建设工程用变电站安装装置及其使用方法, 包括升降组件和移动组件, 角度调节组件分别安装在三组位置调节组件上, 角度调节组件包括移动板、两组转动机构和连接板, 移动板通过位置调节组件驱动而升降运...
  • 本发明涉及起重设备运行监测技术领域, 具体涉及一种龙门吊偏斜实时监测装置, 包括有轨道、承载座、行走电机、定位轮和龙门吊本体等, 轨道有固定的两条, 作为本装置运行基准, 两条轨道上部对称且滑动安装有两个承载座, 同一轨道上的两个承载座相对...
  • 本申请公开了一种利用缆索吊安装塔机的施工方法, 包括如下步骤:S1、在拱桥主肢曲面结构上, 通过管状支撑构件与曲面贴合的刚性连接节点, 构建适应拱体弧度的钢平台基础, 所述钢平台基础通过空间框架结构将塔机载荷传递至拱桥主肢;S2、采用跨距覆...
  • 本发明涉及举升设备领域, 提供一种举升装置, 其包括:转臂驱动机构、多级折叠臂机构和物料传动机构;每级折叠臂机构包括:转臂本体、固定轮、转动轮和传动件。转臂本体第一端与前一级转动轮固定连接, 转臂本体与前一级转臂本体铰接, 第二端与后一级转...
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