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最新专利技术
  • 一种车辆辅助制动的控制方法及装置
    一种车辆辅助制动的控制方法及装置_中国重汽集团济南动力有限公司_202511320354.9
    本申请提供了一种车辆辅助制动的控制方法及装置， 包括：确定车辆的刹车辅助开关信号是否为打开信号；若所述刹车辅助开关信号为关闭信号， 则基于车辆的缓速器档位信号， 控制车辆的缓速器运行；若所述刹车辅助开关信号为打开信号， 则基于车辆的刹车信号...
    2025-11-24
  • 电动车辆的驾驶模式切换方法、装置及系统
    电动车辆的驾驶模式切换方法、装置及系统_小米汽车科技有限公司_202410495274.6
    本公开是关于一种电动车辆的驾驶模式切换方法、装置及系统， 涉及电动车辆技术领域。其中， 方法包括：将加速踏板被施加的第一压力值与预设压力值进行比较， 在第一压力值大于或者等于预设压力值， 且电动车辆的驾驶模式处于第一模式的情况下， 确定电动...
    2025-11-24
  • 车辆行驶窄道的确定方法、装置、存储介质以及车辆
    车辆行驶窄道的确定方法、装置、存储介质以及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410473690.6
    本发明实施例公开了一种车辆行驶窄道的确定方法、装置、存储介质以及车辆， 该方法通过获取车辆前方的障碍物信息；调整车辆的姿态， 得到车辆处于各姿态下的窄道检测区域；对每个窄道检测区域进行栅格化处理， 得到在每个窄道检测区域划内分出来的多个栅格...
    2025-11-24
  • 确定目标车道线的方法、装置、车辆、控制器和产品
    确定目标车道线的方法、装置、车辆、控制器和产品_罗伯特·博世有限公司_202410468207.5
    本公开的实施例涉及确定目标车道线的方法、装置、车辆、控制器和计算机程序产品。该方法包括获取传感器检测到的多条车道线， 其中多条车道线至少包括自车两侧的两条车道线。该方法还包括检测自车两侧的两条车道线是否平行。该方法还包括响应于自车两侧的两条...
    2025-11-24
  • 针对碰撞检测的控制方法、装置、控制器、车辆和产品
    针对碰撞检测的控制方法、装置、控制器、车辆和产品_罗伯特·博世有限公司_202410479775.5
    本公开涉及针对碰撞检测的控制方法。该方法包括在第一路段启动针对第一车辆的交叉碰撞的检测功能。该方法还包括在第一车辆进入第二路段的情况下， 确定第二路段是否满足封闭条件， 封闭条件指示不存在与第二路段交叉的道路。此外， 该方法还包括响应于第二...
    2025-11-24
  • 确定用户的疲劳程度的方法、装置、设备、车辆和程序
    确定用户的疲劳程度的方法、装置、设备、车辆和程序_罗伯特·博世有限公司_202410495875.7
    本公开的实施例涉及用于确定用户的疲劳程度的方法、装置、设备、车辆和程序。该方法包括获取针对用户的脑电信号的一维脑电数据。该方法还包括通过从一维脑电数据中提取多个子部分来生成针对脑电信号的二维脑电数据， 其中多个子部分中的相邻的两个子部分具有...
    2025-11-24
  • 驾驶行为评价方法、装置、设备、介质和产品
    驾驶行为评价方法、装置、设备、介质和产品_上海极豆科技有限公司_202510914126.8
    本申请提供一种驾驶行为评价方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取目标驾驶数据；目标驾驶数据包括目标车辆行驶状态数据、目标车辆行驶环境数据、目标驾驶员操作信息以及目标驾驶员生理状态信息；基于目标学生模型对目标驾...
    2025-11-24
  • 判定装置、判定用计算机程序产品以及判定方法
    判定装置、判定用计算机程序产品以及判定方法_丰田自动车株式会社_202510475397.8
    本公开涉及判定装置、判定用计算机程序产品及判定方法。本公开提供一种判定装置， 该判定装置能以不对驾驶员的笑容进行误检测的方式对正在打瞌睡进行判定。判定装置具有判定部， 该判定部被配置为：在判定为驾驶员的睁眼度小于等于基准睁眼度， 且判定为驾...
    2025-11-24
  • 一种连续空间驾驶交互决策方法、装置、设备及介质
    一种连续空间驾驶交互决策方法、装置、设备及介质_北京魔门塔科技有限公司_202410500221.9
    本申请涉及自动驾驶技术领域。本申请公开了一种连续空间驾驶交互决策方法、装置、设备及介质， 其中方法包括：获取他车运行数据和自车运行数据；根据他车运行数据确定他车加速度， 以他车加速度作为特征量， 基于朴素贝叶斯原理和似然函数构建驾驶风格评价...
    2025-11-24
  • 车辆控制方法及装置
    车辆控制方法及装置_长城汽车股份有限公司_202410500864.3
    本申请提供了一种车辆控制方法及装置， 该方法应用于车辆领域， 该方法包括：响应于目标对象对车辆发送的模式控制指令， 控制车辆进入辅助转弯模式；获取车辆在辅助转弯模式的姿态数据；确定姿态数据处于预设区间内的目标时长；若目标时长大于预设时长， ...
    2025-11-24
  • 基于再生制动操控车辆的方法、系统、车辆和程序产品
    基于再生制动操控车辆的方法、系统、车辆和程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202410501627.9
    本发明涉及一种用于基于车辆的再生制动操控车辆的行驶状态的方法， 方法包括：获取车辆的储能模块的储能余量；和基于储能余量， 计算车辆的最大安全行驶速度Vmax， 以便操控车辆的行驶状态。本发明还涉及一种用于基于车辆的再生制动操控车辆的储能状态...
    2025-11-24
  • 一种驱动半轴的工作角度确定方法及装置
    一种驱动半轴的工作角度确定方法及装置_上海汽车集团股份有限公司_202410499756.9
    本申请公开一种驱动半轴的工作角度确定方法及装置， 对待定车辆的载重为载荷参数、以及以加速度进行加速行驶的过程中进行模拟， 确定待定车辆的驱动半轴在加速行驶的过程中对应的工作角度。综合考虑载重与加速度进行模拟， 使得确定出来的工作角度更能反映...
    2025-11-24
  • 质心偏移修正方法、控制器、车辆及介质
    质心偏移修正方法、控制器、车辆及介质_比亚迪股份有限公司_202410487298.7
    本发明涉及车辆原地转向技术领域， 具体涉及一种质心偏移修正方法、控制器、车辆及介质。所述方法包括：在车辆原地转向过程中， 获取车辆的当前质心坐标；根据当前质心坐标以及车辆在原地转向初始时刻的初始质心坐标确定第一质心偏移量以及第一质心偏移方向...
    2025-11-24
  • 车辆轨迹预测方法、装置、车辆、存储介质及产品
    车辆轨迹预测方法、装置、车辆、存储介质及产品_小米汽车科技有限公司_202410479938.X
    本公开涉及自动驾驶技术领域中的一种车辆轨迹预测方法、装置、车辆、存储介质及产品。包括：在自车行驶过程中， 获取自车周边的目标车辆的历史行驶轨迹信息、目标车辆的关联车辆的历史行驶轨迹信息、以及目标车辆所处行驶环境的地图信息；根据目标车辆的历史...
    2025-11-24
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及介质
    车辆控制方法、装置、电子设备及介质_北京魔门塔科技有限公司_202410488311.0
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质， 涉及车辆技术领域。根据第一车辆的横向运动状态量和纵向运动状态量， 求解用于跟踪规划路径和规划速度的跟踪控制问题， 获得第一车辆的第一车轮转向角控制量和期望加速度；第一车轮为前轮或后轮， 规...
    2025-11-24
  • 提供车辆载货空间触及的方法
    提供车辆载货空间触及的方法_福特全球技术公司_202510519416.2
    一种提供车辆载货空间触及的方法包括响应于对触及处于第一停放位置的车辆的载货空间的请求， 确认所述车辆从所述第一停放位置到第二停放位置的移动不受阻碍。所述方法还包括继续所述确认， 并且将所述车辆自动地从所述第一停放位置移动到所述第二停放位置。...
    2025-11-24
  • 车辆控制方法、装置、车辆、设备、存储介质及产品
    车辆控制方法、装置、车辆、设备、存储介质及产品_小米汽车科技有限公司_202510686616.7
    本公开提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、设备、存储介质及产品， 涉及辅助驾驶领域。该方法包括：确定时序图像对应的时空特征；其中， 所述时序图像是车辆对周边环境采集的；确定任务指令， 对所述任务指令的语义特征和所述时空特征进行融合， 得到联...
    2025-11-24
  • 一种车辆换道轨迹预测方法、装置及系统
    一种车辆换道轨迹预测方法、装置及系统_中咨泰克交通工程集团有限公司_202511331866.5
    本发明提供一种车辆换道轨迹预测方法、装置及系统， 该发明通过标定的换道物理模型， 获取基于换道物理模型预测的下一时刻换道车辆的纵坐标；通过已训练的残差学习网络ResNet， 获得预测的下一时刻换道车辆的横坐标、预测值残差；通过混合神经网络结...
    2025-11-24
  • 用于机动车的系统架构
    用于机动车的系统架构_罗伯特·博世有限公司_202510513719.3
    本发明涉及一种用于机动车的系统架构， 包括转向致动器并且为所述机动车的每个车轮包括制动致动器， 其中所述转向致动器包括第一转向马达和第二转向马达， 其中所述系统架构包括第一控制设备系统和第二控制设备系统， 其中所述第一控制设备系统被构造用于...
    2025-11-24
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410459305.2
    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆， 该方法包括：对用户的语音指令进行意图识别， 得到用户意图；确定所述用户意图关联的车辆控制功能；对所述用户意图关联的车辆控制功能对应的功能控件进行组合， 并对组合得到的功能卡片进行显示...
    2025-11-24
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