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  • 本申请提供了一种颜色渲染方法、装置、电子设备及存储介质, 可应用于地图、智慧交通等各种场景;方法包括:获取呈现目标建筑物的街景图像;在所述街景图像中获取所述目标建筑物的外墙所在的外墙像素区域;基于所述外墙像素区域的颜色, 确定所述目标建筑物...
  • 本申请涉及一种体积雾渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:获取三维虚拟场景中至少两个光源标识的光源范围信息, 并计算光源范围信息在三维虚拟场景对应相机视锥空间中的投影, 得到至少两个光源标识分别对应的光源视锥空间...
  • 本申请公开了一种点云获取方法及其相关设备, 可降低点云获取所需的硬件成本, 有利于在某些成本受限的场景中实现。本申请的方法包括:当需要获取四维点云时, 可先获取相机的第一位姿以及相机的第二位姿, 第一位姿与第二位姿在时间上相关联。接着, 可...
  • 本发明公开了智能多目摄像头气管插管图像处理方法、装置及系统, 涉及医疗器械技术领域, 该方法包括:在气管插管过程中, 多目图像获取单元采集多个图像并进行组合, 形成图像对。对这些图像对进行立体匹配和深度计算, 生成深度图。结合深度图和原始图...
  • 本发明公开了一种能够同时训练场景RGB和语义的大规模三维场景重建方法, 涉及三维计算机视觉与图形学领域, 尤其涉及一种基于分块训练与层次化高斯分布的三维场景多模态重建方法。该方法的步骤包括输入目标场景的RGB图像, 使用工具将场景分解为包含...
  • 本发明提供一种3D虚拟人风格化重建方法及系统, 包括:获取相机拍摄的多视角人像图;对多视角人像图进行多视角重建, 获得原始3D高斯模型;基于原始3D高斯模型, 生成平滑连续的相机运镜轨迹, 通过3D高斯模型光栅化投影渲染得到对应的深度图和2...
  • 本申请提供了一种结构控制信息引导的3D场景生成方法、装置、设备及介质, 属于图像处理技术领域, 基于场景生成需求构建目标建筑结构的3D建筑模型;基于3D建筑模型生成多视角的线框结构图和深度图;以多视角的线框结构图、深度图作为结构控制信息, ...
  • 本发明公开的是水利工程三维建模技术领域的一种基于BIM的简支U型渡槽结构的参数化建模成图方法, 主要通过在传统BIM建模技术基础上, 通过对渡槽结构的点、线、面、体等基本的物理单元进行参数化, 建立参数化的构造模型、预应力钢束模型和钢筋模型...
  • 本发明提供的一种基于图结构的三维点云快速采样方法及装置, 涉及计算机仿真与方法优化技术领域。包括:利用K近邻算法, 生成三维点云数据的加权邻接矩阵;对三维点云数据和加权邻接矩阵进行分割, 得到多个子块和多个子邻接矩阵, 根据多个子块和多个子...
  • 本发明涉及三维重建技术领域, 公开了一种基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法和系统。方法包括:基于关键视频帧并通过分层对齐策略得到每个视频帧的相机参数和深度图, 结合动态掩码将每个视频帧的像素反投影至三维空间, 生成分离的静态点云与动态点...
  • 本发明公开了一种基于数字仿真的颅颌面修复系统, 具体涉及数字仿真技术领域, 通过镜像翻转、功能区域划分和基于功能指标的调整, 能够初步预测并精细调整骨缺损区域的三维图像, 从而更准确地反映实际骨缺损情况, 为后续修复方案的设计提供有力支持;...
  • 本发明公开基于超体素区域生长的交叉巷道表面点云提取方法, 属于地下矿山三维点云数据处理领域, 用于交叉巷道表面点云提取, 包括对交叉巷道点云数据建立整体KD‑Tree, 将交叉巷道表面的点云数据过分割为超体素, 对超体素进行边缘优化和密度聚...
  • 本发明属于三维场景建模技术领域, 公开了一种基于多模态语义图的双分支扩散三维场景生成方法, 包括如下步骤:首先接收草图、文本、自动补全指令及场景常理知识等多模态数据, 提取特征并融合为统一的多模态语义图;利用图神经网络和注意力机制增强语义图...
  • 本发明涉及管道三维重建与智能检测领域, 具体涉及一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法。技术方案包括:使用全景相机和雷达传感器进行管道内全景图像与深度数据的采集;对采集的全景图像进行去噪、畸变校正与光照补偿处理, 并进行图像优化;...
  • 本申请涉及数字高程模型生成技术领域, 提出了一种高分辨率数字高程模型生成处理方法, 包括:采集高分辨率数字高程模型的待生成区域的低分辨数字高程模型、与待生成区域地址类型相同的区域的高分辨率数字高程模型和低分辨数字高程模型, 构建训练数据集;...
  • 本发明公开了融合SLAM算法的水下机器人实时三维地图重建系统及方法, 属于三维地图重建技术领域, 通过构建三维点的置信度体系, 引入空间轨迹波动指数与帧间纹理变化率作为动态特征评估指标, 并采用回归模型对伪点严重程度进行评分与等级划分, 结...
  • 本公开的实施例公开了基于大语言模型的输电线路选取方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取遥感影像和雷达点云数据;执行数据融合处理, 以生四维融合数据;基于预设青赔规则集, 构建青赔专家知识库;对初始大语言模型进行微调处理, ...
  • 本发明涉及基于相控阵雷达的多山区高精度三维回波强度场构建方法, 属于无线电领域, 首先, 通过计算空间点的局部密度估计值, 结合滑动窗口和距离方差筛选密集邻域, 从而增强滤波对稀疏数据的恢复能力并保留结构边缘细节。其次, 构建了地形遮挡感知...
  • 本申请公开了一种三维建模生成方法和相关装置, 该方法首先获取通过建筑元素标识目标建筑在二维平面的建筑结构的建筑设计图, 然后确定体现建筑元素的图形特征的平面图像, 根据平面图像通过类型识别模型得到包括类型像素区域的类型图, 类型像素区域基于...
  • 本发明公开了一种基于旋转成像的刚性多几何体外表面重建方法, 属于三维重建技术领域。该方法包括:旋转中心标定;采集待重建物体表面的三维点云数据;对采集的三维点云数据进行杂点去除、空洞修补等预处理工作;基于预处理后的三维点云数据, 采用表面重建...
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