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最新专利技术
  • 一种低温泵控制器故障检测方法及故障检测系统
    一种低温泵控制器故障检测方法及故障检测系统_上海纳乇真空技术有限公司_202511380300.1
    本发明公开了一种低温泵控制器故障检测方法， 包括低温泵， 低温泵与控制器连接， 控制器与热偶规和温度传感器连接， 检测方法包括：向控制器的热偶规信号输入端输入一模拟压力信号， 模拟压力信号对应于预设目标压力值；根据显示值与预设目标压力值判断...
    2026-02-19
  • 一种背包式飞行器控制系统
    一种背包式飞行器控制系统_况杰_202511012165.5
    本发明涉及飞行器领域， 具体公开了一种背包式飞行器控制系统；本发明通过设置飞控计算机、飞行数据感知模块、控制模块、AR视觉模块和交互模块组成飞控系统， 操作人员可以通过控制模块在飞行器与外界之间建立稳定连接， 便于飞行器操作人员和外界相互感...
    2026-02-19
  • 一种单体载人飞行器控制系统及方法
    一种单体载人飞行器控制系统及方法_吉林大学_202510942892.5
    本发明公开了一种单体载人飞行器的飞行控制系统及方法， 该系统包括；数据采集模块， 用于获取手势数据、脑电数据以及重心数据；指令识别模块， 用于根据手势数据和脑电数据分别提取特征；结合预先构建的指令库进行分类， 并通过关联分析确认用户指令；指...
    2026-02-19
  • 融合视觉和文本信息的端到端割草机作业控制方法、装置及设备
    融合视觉和文本信息的端到端割草机作业控制方法、装置及设备_长沙慧联智能科技有限公司_202511085152.0
    本发明公开一种融合视觉和文本信息的端到端割草机作业控制方法、装置及设备， 该方法步骤包括：被控割草机启动后， 获取周围环境的图像数据；对获取的图像数据由分割与文本生成模型进行语义分割以识别出图像中的割草区域以及障碍物区域， 并根据图像数据中...
    2026-02-19
  • 割草控制方法、设置方法、割草机、设置装置和电子设备
    割草控制方法、设置方法、割草机、设置装置和电子设备_未岚大陆(北京)科技股份有限公司_202410437894.4
    本发明提供的一种割草控制方法、设置方法、割草机、设置装置和电子设备， 通过根据接收的草地图案信息确定待割草区域中的图案区域和非图案区域；所述草地图案信息包括图案以及用户对所述图案的操作信息；根据割草机和所述图案区域， 采用与所述割草机对应的...
    2026-02-19
  • 一种基于主动声源搜寻的AUV引导方法
    一种基于主动声源搜寻的AUV引导方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202410510610.X
    本发明一种基于主动声源搜寻的AUV引导方法， 该方法为了解决AUV在复杂海洋环境下搜寻黑匣子过程中的存在问题， 在实时引导搜寻阶段采用基于改进差分进化算法进行动态引导规划， 同时考虑引导中避免进入声源声影区导致声源信号丢失的影响， 提高AU...
    2026-02-19
  • 控制方法、自移动设备及自移动设备的控制系统
    控制方法、自移动设备及自移动设备的控制系统_苏州宝时得电动工具有限公司_202410511678.X
    本申请提供一种控制方法、自移动设备及自移动设备的控制系统， 控制方法包括：响应于自移动设备位于狭窄区域和子区域的连接处， 且规划通过狭窄区域， 根据预设地图信息获取工作区域的工作边界；对工作边界向工作区域内膨胀， 得到地图膨胀边界；根据地图...
    2026-02-19
  • 障碍物脱离方法及自移动设备
    障碍物脱离方法及自移动设备_苏州宝时得电动工具有限公司_202410516886.9
    本申请公开了一种障碍物脱离方法及自移动设备， 本方案通过在自移动设备沿非草边界移动后， 非草边界对应的障碍物变成历史绕行过的障碍物， 通过更新该历史绕行过的障碍物的标记至预设地图， 从而预设地图中记录了所有历史绕行过的障碍物的位置标记信息，...
    2026-02-19
  • 机器人的控制方法和机器人
    机器人的控制方法和机器人_安克创新科技股份有限公司_202410520102.X
    本申请公开了一种机器人的控制方法， 该方法包括：获取所述机器人将执行任务的目标地图区域；确定所述机器人在所述目标地图区域内执行所述任务时采用的地检传感器的工作模式；所述机器人基于所述地检传感器的工作模式， 在所述目标地图区域内执行所述任务；...
    2026-02-19
  • 巡检机器人的随工方法、装置及巡检机器人
    巡检机器人的随工方法、装置及巡检机器人_维谛技术有限公司_202410521996.4
    本申请提供一种巡检机器人的随工方法、装置及巡检机器人， 巡检机器人获得作业人员的身份信息， 基于身份信息确定作业人员对应的至少一个目标作业区域， 基于其当前所处的位置信息和至少一个目标作业区域， 生成作业路径的指引信息， 以确定作业人员的最...
    2026-02-19
  • 清洁机器人的贴边限速方法
    清洁机器人的贴边限速方法_嘉兴新生纪智能科技有限公司_202510704268.1
    本发明涉及一种清洁机器人的贴边限速方法， 所属清洁机器人技术领域， 包括如下操作步骤：第一步：进行路径规划， 得到局部路径。第二步：进行限速决策， 得到带限速的路径。第三步：进行速度规划， 得到带速度和时间的路径， 即最终规划出的轨迹。把局...
    2026-02-19
  • 单点定位方法及其装置、设备、介质
    单点定位方法及其装置、设备、介质_珠海华伟电气科技股份有限公司_202510798703.1
    本申请公开了一种单点定位方法及其装置、设备、介质， 单点定位方法包括：在轨道机器人存储有原点传感器的原点位置的情况下， 控制轨道机器人移动至原点位置；实时确定轨道机器人在导轨的位移， 其中， 位移用于指示轨道机器人从原点位置移动至当前位置所...
    2026-02-19
  • 机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
    机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202510829062.1
    本申请属于机器人技术领域， 尤其涉及一种机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：基于三维雷达定位模式， 控制机器人由起始楼层的出发点导航至所述起始楼层的候梯点；在电梯到达所述起始楼层的情况下， 基于二维局部定位模式，...
    2026-02-19
  • 避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品
    避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202510829308.5
    本申请适用于自主移动技术领域， 提供了一种避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品。其中， 所述避障方法包括：在自移动设备移动过程中， 基于三维雷达的检测范围， 将自移动设备的障碍物检测区域实时划分为实时更新区域和非更新区域， 非更新区域...
    2026-02-19
  • 一种面向人机共同作业环境的机器人安全控制方法及系统
    一种面向人机共同作业环境的机器人安全控制方法及系统_扬州大学_202510843284.9
    本发明公开了一种面向人机共同作业环境的机器人安全控制方法及系统， 该系统在规划层面考虑环境中的随机人因风险， 规划最优安全路径， 从而在规划层面提前规避人机冲突， 保障人机共同作业安全。本发明的方法包括步骤：利用强化学习探索环境， 基于最佳...
    2026-02-19
  • 自主移动机器人的基站的识别与定位
    自主移动机器人的基站的识别与定位_帕普斯特许可有限两合公司_202510880601.4
    本发明描述一种包括自主移动机器人以及用于该机器人的基站的系统。根据本发明的示例， 所述机器人包括具有导航传感器的导航模块， 导航传感器用于检测机器人周围环境中的对象的几何特征。所述基站具有能够借助于机器人的导航传感器来检测的至少一个几何特征...
    2026-02-19
  • 一种在无服务区域多车辆协同行驶控制方法、装置及介质
    一种在无服务区域多车辆协同行驶控制方法、装置及介质_文华学院_202510896999.0
    本发明涉及自动驾驶技术领域， 尤其涉及一种在无服务区域多车辆协同行驶控制方法、装置及介质， 方法应用于自动驾驶车辆中包括：在进入无服务区域时， 通过惯性导航系统获取当前的第一自动驾驶车辆的第一定位信息和第一导航信息；通过可见光通信接收器接收...
    2026-02-19
  • 一种摊铺机的转向和避障方法、避障系统及摊铺机
    一种摊铺机的转向和避障方法、避障系统及摊铺机_湖南三一中益机械有限公司_202510900872.1
    本申请提供了一种摊铺机的转向和避障方法及摊铺机， 方法包括：控制单元控制信息采集部件外伸至摊铺机的主体侧面的初始采集位置；信息采集部件采集待摊铺区域的边线或马路边沿的位置信息、障碍物的位置信息；控制单元基于摊铺区域的边线或马路边沿的位置信息...
    2026-02-19
  • 一种基于车路云协同的飞行汽车自主避障系统
    一种基于车路云协同的飞行汽车自主避障系统_杭州电子科技大学_202510912691.0
    本发明涉及一种基于车路云协同的飞行汽车自主避障系统， 包括相互协同工作的车端系统、路端系统、云端系统和系统集成平台；车端系统包括车端硬件配置和单车避障模块， 所述车端硬件配置包括车载计算单元、车端传感器阵列和V2X模块；路端系统包括路端硬件...
    2026-02-19
  • 一种基于改进鱼优化算法的路径规划方法
    一种基于改进鱼优化算法的路径规划方法_南京工业大学_202510917205.4
    本文属于农业智能化领域， 具体涉及一种基于改进鱼优化算法的路径规划方法， 该方法能够在果园这一较为复杂的环境下进行路径规划的能力， 使得路径的空间距离更短， 提高路径规划的效率, 其方法包括：根据预先测绘的果园环境数据生成果园环境栅格图,...
    2026-02-19
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