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最新专利技术
  • 胆脂瘤微创手术中的光学定位反馈控制系统
    胆脂瘤微创手术中的光学定位反馈控制系统_复旦大学附属眼耳鼻喉科医院_202511060696.1
    本发明涉及光学定位技术领域，尤其涉及一种胆脂瘤微创手术中的光学定位反馈控制系统。该系统包括以下步骤：所述影像优化模块用于，扫描手术腔内的全频段光学影像，进行自适应对比度优化，构建光谱优化影像；所述病灶定位模块用于，对光谱优化影像进行精准病灶...
    2025-11-23
  • 一种基于磁感应的PICC导管精准导航定位方法
    一种基于磁感应的PICC导管精准导航定位方法_中国人民解放军总医院第五医学中心_202511064366.X
    本发明公开了一种基于磁感应的PICC导管精准导航定位方法，包括：通过基于磁感应的传感器模块获取PICC导管的空间位移数据；对空间位置数据进行偏移量的特征提取，得到偏移量；对所述偏移量进行判断和修正，得到动态定位的调整参数；根据调整参数对PI...
    2025-11-23
  • 骨科植入物孔道的智能定位装置及系统
    骨科植入物孔道的智能定位装置及系统_中国人民解放军海军军医大学_202511094642.7
    本发明公开了骨科植入物孔道的智能定位装置及系统，涉及骨科手术定位技术技术领域。所述骨科植入物孔道的智能定位装置包括：激光模块，包括两个激光发射单元，用于向患者体表的目标区域投射激光束形成动态激光网格；动态补偿模块，用于通过传感器检测患者的骨...
    2025-11-23
  • 一种数据融合的骨科手术室内定位方法及系统
    一种数据融合的骨科手术室内定位方法及系统_长春理工大学_202511431780.X
    本申请属于手术导航室内定位技术领域，具体涉及一种数据融合的骨科手术室内定位方法及系统，包括：获取手术区域手术刀加速度及角速度；根据加速度计算步长；根据角速度构造增量四元数，通过四元数乘法将增量四元数旋转复合到先前姿态四元数，得到最终姿态四元...
    2025-11-23
  • 一种基于多模态影像融合的神经穿刺动态避障导航方法和系统
    一种基于多模态影像融合的神经穿刺动态避障导航方法和系统_北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)_202511453610.1
    本发明涉及一种基于多模态影像融合的神经穿刺动态避障导航方法和系统，属于医学影像导航与外科手术技术领域，通过融合术前高分辨率静态影像与术中实时动态超声数据，构建统一的时空基准模型，并利用人工智能技术自动分割与重建关键神经血管结构的三维模型，能...
    2025-11-23
  • 一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法及系统
    一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法及系统_上海一影信息科技有限公司_202511468102.0
    本发明提供了一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法及系统，该方法包括步骤：获取用于骨科手术导航的与人体非健康脊柱节段相对应的第一点云图像和第二点云图像并计算转换矩阵；通过各个固定参考架上的超声探测模块获取与固定参考架对应的各个人体健康脊柱节...
    2025-11-23
  • 一种摘除装置以及控制机器人的系统
    一种摘除装置以及控制机器人的系统_北京歌锐科技有限公司_202410582661.3
    本说明书公开了一种摘除装置以及控制机器人的系统，本说明书实施例可以通过控制摘除装置对患者需要摘除的病变组织进行摘除，并将摘除装置安装在手术机器人中执行手术任务，其中，摘除装置包括：摘除器械、承载部件。摘除装置中的摘除器械进入患者体内，对手术...
    2025-11-23
  • 一种基于能量级跃的微爆轰手术机器人失控制动系统及方法
    一种基于能量级跃的微爆轰手术机器人失控制动系统及方法_北京理工大学_202511080809.4
    本发明公开了一种基于能量级跃的微爆轰手术机器人失控制动系统及方法，系统包括多模态数据采集模块、风险监测与制动控制模块和微爆轰物理制动模块；多模态数据采集模块包括硬件状态数据采集模块、运动状态数据采集模块、生理状态数据采集模块及数据存储‑融合...
    2025-11-23
  • 一种皮下软组织手术机器人的力控制方法
    一种皮下软组织手术机器人的力控制方法_上海理工大学_202511090361.4
    本发明公开了一种皮下软组织手术机器人的力控制方法，涉及医疗机器人技术领域，包括，采集软组织超声回波数据集，并执行声速标定解析，生成实际声速值，使用组织粘弹性补偿因子对实际声速值进行非线性校正，输出实时校正声速值，根据软组织超声影像和实时校正...
    2025-11-23
  • 具有远端中心的手术机器人
    具有远端中心的手术机器人_清华大学_202511139383.5
    本发明提出了一种具有远端中心的手术机器人，包括手术平台和操作机构，操作机构包括两组操作组件和器械组件；操作组件均包括相互连接的转动架和驱动构件，其中，第一驱动构件包括在第一约束面内移动的第一连接部；第二驱动构件包括在第二约束面内移动的第二连...
    2025-11-23
  • MRI兼容的双植入神经外科手术机器人
    MRI兼容的双植入神经外科手术机器人_林军_202511223452.0
    本发明公开了一种可用于DBS电极植入手术的MRI兼容的双植入神经外科手术机器人，其包括平台模块、双植入定位模块以及两个植入模块。本发明采用组成双植入定位模块的相互独立工作的两个半拱形可伸缩定位子模块分别携带一个植入模块进行移动定位，在支持单...
    2025-11-23
  • 用于神经外科手术机器人的定位装置及方法
    用于神经外科手术机器人的定位装置及方法_林军_202511223453.5
    本发明公开了一种用于神经外科手术机器人的定位装置及方法，该装置包括对称于YOZ平面布置的两个可滑动半拱形定位模块以及设置在两个可滑动半拱形定位模块之间的弹性件。可滑动半拱形定位模块包括：基座、可转动设置在基座上的弧形支撑轨、可滑动设置在弧形...
    2025-11-23
  • 一种机器人退出动作的控制方法、系统及存储介质
    一种机器人退出动作的控制方法、系统及存储介质_广州市微眸医疗器械有限公司_202511067797.1
    本发明涉及手术机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人退出动作的控制方法，包括如下步骤：令机器人的轴向电机移动至第一预设位置；设置所述轴向电机的补偿行程，得到补偿位置；令机器人在第一预设位置和补偿位置之间执行姿态回正动作直至完成姿态回正；令机...
    2025-11-23
  • 柔性内窥镜机器人控制方法、装置、设备和产品
    柔性内窥镜机器人控制方法、装置、设备和产品_天津大学医疗机器人与智能系统研究院_202511074238.3
    本申请提供了一种柔性内窥镜机器人控制方法、装置、设备和产品，可以应用于机器人领域。该方法包括：根据接收的管腔图像的深度值，确定管腔图像偏度值；基于管腔图像偏度值确定的多个目标分割阈值区间，对管腔图像进行分割，得到预设坐标系中的区域轮廓分割结...
    2025-11-23
  • 手术机器人辅助系统、可读存储介质和手术机器人
    手术机器人辅助系统、可读存储介质和手术机器人_上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司_202511005081.9
    本发明提供了一种手术机器人辅助系统、可读存储介质和手术机器人，该系统包括运动状态获取单元，配置为获取主控制臂的当前运动状态信息；交互状态获取单元，配置为获取当前操作场景图像；以及交互状态预测单元，配置为根据当前运动状态信息和当前操作场景图像...
    2025-11-23
  • 主操作台及手术机器人
    主操作台及手术机器人_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511042104.3
    本发明涉及一种主操作台和手术机器人，主操作台包括显示部，具有用于最终成像的成像部；操作部，包括产生控制末端器械运动的操作指令的输入部；姿态调节机构，其用于对所述成像部的姿态进行调节，在调节所述成像部姿态时，不中断所述输入部与所述末端器械的耦...
    2025-11-23
  • 一种用于手术机器人控制台的观察系统
    一种用于手术机器人控制台的观察系统_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511129740.X
    本申请实施例提供一种用于手术机器人控制台的观察系统，涉及手术机器人技术领域。该观察系统包括光路调节组件以及反射组件，所述光路调节组件被配置成能够将所述手术机器人控制台的显示装置的图像光线以不同的发射长度进入到所述反射组件并被所述反射组件反射...
    2025-11-23
  • 一种脑血管介入手术中的智能辅助装置
    一种脑血管介入手术中的智能辅助装置_阜阳市人民医院_202511192725.X
    本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种脑血管介入手术中的智能辅助装置，包括手术台和设置于手术台一侧的机械臂，所述机械臂的末端通过执行器连接有导管，所述机械臂靠近所述导管的位置设有高频线阵超声探头，所述执行器电性连接有微型六维力传感器；所...
    2025-11-23
  • 机械臂、主操作台、手术机器人
    机械臂、主操作台、手术机器人_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511203111.7
    本申请提供一种机械臂，包括底座连杆；转动连接于底座连杆的第一连杆；转动连接于第一连杆的第四连杆；重力补偿机构，包括转动机构和弹性机构，转动机构包括第一转动部、第三转动部及第四转动部，第一转动部固定连接于底座连杆，第三转动部和第四转动部分别转...
    2025-11-23
  • 器械夹持装置、从操作设备及手术机器人
    器械夹持装置、从操作设备及手术机器人_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511206843.1
    本发明提供了一种用于器械夹持装置、具有该器械夹持装置的从操作设备及包括该从操作设备的手术机器人，其中用于夹持器械的装置包括夹持臂、驱动块、及操作机构，驱动块被操作机构驱动以使而运动，在驱动块的运动过程中，夹持臂的末端通过抵触驱动块的不同部位...
    2025-11-23
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