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最新专利技术
  • 一种机器人关节驱动结构、灵巧手及机器人
    一种机器人关节驱动结构、灵巧手及机器人_珠海英搏尔电气股份有限公司_202511381756.X
    本发明公开一种机器人关节驱动结构、灵巧手及机器人，机器人关节驱动结构包括驱动部件、丝杠连接部件以及驱动腱绳，所述驱动腱绳的两端安装在所述丝杠连接部件的两侧并与机械手的手指连接，所述丝杠连接部件可带动所述驱动腱绳做一拉一放的运动，从而使所述驱...
    2025-12-05
  • 机械肘关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置
    机械肘关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410579580.8
    本申请提供了一种机械肘关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械肘关节中固定架包括沿第一方向布置的第一端和第二端，第一端的截面尺寸小于第二端的截面尺寸；关节轴组件转动连接在第一端，活动件转动连接在关节轴组件上；驱动组...
    2025-12-05
  • 机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置
    机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410579803.0
    本申请提供了一种机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械肩关节中基座件转动连接在肩部骨架的一端，转轴组件转动连接在肩部骨架的另一端，活动连接件转动连接在转轴组件上；第一驱动组件位于基座件上，第一驱动组件的输出...
    2025-12-05
  • 机械腕关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置
    机械腕关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410579897.1
    本申请提供了一种机械腕关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置，属于机器人技术领域。机械腕关节中，转轴组件沿第一轴线转动连接在臂部骨架的一端，腕部活动组件沿第二轴线转动连接在转轴组件上，第一轴线和第二轴线的夹角大于零；驱动组件包括至少两个驱...
    2025-12-05
  • 一种关节驱动模组、灵巧手和机器人
    一种关节驱动模组、灵巧手和机器人_天工灵巧手(北京)科技有限公司_202510417691.3
    本发明提出一种关节驱动模组、灵巧手和机器人，所述关节驱动模组包括：壳体、驱动电机、驱动组件、输出组件和控制组件，驱动电机与壳体相连且置于壳体的空腔内，驱动组件包括驱动架体、一级传动件和二级传动件，驱动架体与驱动电机的输出轴相连，一级传动件包...
    2025-12-05
  • 基于动捕设备的全人形机器人运动重定向方法及装置
    基于动捕设备的全人形机器人运动重定向方法及装置_深圳市大象机器人科技有限公司_202511476261.5
    本申请涉及一种基于动捕设备的全人形机器人运动重定向方法及装置，方法包括：将动捕设备采集的人体姿态四元数转换为旋转矩阵，并结合欧拉角分解策略，实现了从笛卡尔空间到机器人关节空间的精确映射；以四元数拆解的关节角度为初始解，依据机器人实际支撑状态...
    2025-12-05
  • 一种压力容器开坡口机器人
    一种压力容器开坡口机器人_鲁东大学_202511261777.8
    一种压力容器开坡口机器人，用于压力容器的开坡口作业。压力容器开坡口机器人主要由固定器、转动副、双机械臂组成。固定器由一个圆环与三个周向均布的顶针组成，用于固定开坡口机器人与压力容器；转动副上部连接双机械臂，下部分连接固定器，转动副上部与下部...
    2025-12-05
  • 基于刚柔耦合机制的可变刚度机械臂系统
    基于刚柔耦合机制的可变刚度机械臂系统_哈尔滨工业大学_202511364141.6
    基于刚柔耦合机制的可变刚度机械臂系统，属于机器人技术领域，它包含刚柔臂，包含相连的柔性臂和刚性臂；刚性基座，用于控制刚柔臂作回转和俯仰运动；其中刚性臂连接所述柔性臂和所述刚性基座，柔性臂包含密闭塔式波纹管状的小臂和大臂；执行机构，安装于刚性...
    2025-12-05
  • 一种物资搬移外骨骼腰部运动储能机构
    一种物资搬移外骨骼腰部运动储能机构_西北机电工程研究所_202510917874.1
    本发明提供了一种物资搬移外骨骼腰部运动储能机构，主要解决外骨骼机构无法为腰部提供助力、身体活动受限的问题；本发明包括马甲安装连接部、马甲安装接口、左承力储能支杆部和右承力储能支杆部；马甲安装接口在不压迫脊柱的情况下实现弯腰状态的各种运动并完...
    2025-12-05
  • 一种机器人关节透明度测试方法及装置
    一种机器人关节透明度测试方法及装置_广东海洋大学_202511009144.8
    本发明公开了一种机器人关节透明度测试方法及装置，属于机器人关节测试技术领域。所述方法通过测试关节反驱力矩与最大输出力矩比值、力矩控制带宽、电机电流与输出转矩相关性三项指标评价传动透明度；装置包括驱动机构、加载机构及带滑移组件的测试平台，驱动...
    2025-12-05
  • 滑盖结构、功能模组以及机器人
    滑盖结构、功能模组以及机器人_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511149426.8
    本申请公开了一种滑盖结构、功能模组以及机器人，其中，该滑盖结构包括外壳、驱动组件、滑盖以及第一导轨；外壳具有开口，驱动组件设置于外壳内，滑盖与驱动组件传动连接，在驱动组件的驱动下具有关闭开口的盖合状态以及完全打开开口的避位状态；第一导轨设置...
    2025-12-05
  • 中间轴工件夹持机械手与工件框机械手切换机构及切换方法
    中间轴工件夹持机械手与工件框机械手切换机构及切换方法_重庆蓝黛传动机械有限公司_202511229242.2
    本发明涉及夹持机构切换技术领域，公开了一种中间轴工件夹持机械手与工件框机械手切换机构，包括信号采集组件以及切换组件；切换组件包括切换台、中间轴工件夹持机械手和工件框机械手，中间轴工件夹持机械手和工件框机械手均包括安装板，安装板中心固定安装有...
    2025-12-05
  • 一种双重锁定的机械臂快拆结构
    一种双重锁定的机械臂快拆结构_浙江大学_202511280902.X
    本发明公开了一种双重锁定的机械臂快拆结构，包括快拆公头和高负载双重锁定快拆机构。高负载双重锁定快拆机构包括快拆母头、套筒和上壳体、下壳体。快拆公头推入并旋转进入高负载双重锁定机构后，被限制在快拆母头的腔体内部，通过快拆母头的底座、凹槽和顶托...
    2025-12-05
  • 一种用于室内空气的实时检测机器人
    一种用于室内空气的实时检测机器人_安徽信息工程学院_202511314180.5
    本发明公开了一种用于室内空气的实时检测机器人，涉及机器人技术及环境监测设备领域。其旨在解决空气检测设备因进气口防尘罩长期使用后易被灰尘堵塞，导致检测效率下降，且需要人工清理、维护成本高的问题。所述机器人包括：带有吸气管的检测箱，吸气管的进气...
    2025-12-05
  • 一种关节机器人专用轻量化电主轴
    一种关节机器人专用轻量化电主轴_江苏翰琪电机股份有限公司_202511444209.1
    本发明涉及电主轴技术领域，公开了一种关节机器人专用轻量化电主轴，包括：主体单元，主体单元包括电主轴，电主轴内壁转动连接有转轴，转轴外侧面设置有两个轴承，电主轴外壁固定连接有定子线圈，且定子线圈位于两个轴承之间，电主轴内部设置有润滑功能的润滑...
    2025-12-05
  • 一种多关节机器人手臂
    一种多关节机器人手臂_深圳市奥为东科技有限公司_202511469780.9
    本发明公开了一种多关节机器人手臂，属于机械臂技术领域，包括安装基座，安装基座通过多自由度机构连接有喷涂构件，多自由度机构包括转动设置于安装基座上的基座自由关节，基座自由关节通过高度自由关节连接有角度自由关节。本发明通过换热组件的设置，可以利...
    2025-12-05
  • 一种POF热收缩膜限位调节自动横切装置
    一种POF热收缩膜限位调节自动横切装置_睿欧启富(苏州)包装科技有限公司_202410550869.7
    本发明涉及POF热收缩膜领域，具体为一种POF热收缩膜限位调节自动横切装置，包括用于支撑的支撑卡座，位于所述支撑卡座的上端面中心处贯通至底部开设有裁切导槽，且位于所述支撑卡座的内端面对称开设有用于导料的进料导槽。本发明在对收缩膜进行等距横切...
    2025-12-05
  • 一种消防水带加工用的剪切装置
    一种消防水带加工用的剪切装置_南通亚龙消防器材有限公司_202511448242.1
    本发明涉及消防水带剪切加工技术领域，公开了一种消防水带加工用的剪切装置，包括工作台、剪切刀、放卷机构、收卷机构，所述工作台上方中部设有压力机构；本发明通过两组伺服电机分别带动两组连接臂，而连接臂与连杆以及端部的关节轴承组成连杆摆臂机构，能够...
    2025-12-05
  • 一种聚氨酯海绵裁切加工设备及其裁切加工方法
    一种聚氨酯海绵裁切加工设备及其裁切加工方法_南通牧野机械有限公司_202511475092.3
    本发明属于聚氨酯海绵加工技术领域，且公开了一种聚氨酯海绵裁切加工设备及其裁切加工方法，包括加工设备，所述加工设备上安装有推移组件，所述加工设备的顶端侧壁上固定连接有栏板，所述加工设备、推移组件、栏板上均能联合贴合连接有一块聚氨酯海绵本体；通...
    2025-12-05
  • 一种BWFRP电力管切割装置
    一种BWFRP电力管切割装置_赣州祺琳新材料有限公司_202511441184.X
    本发明涉及管材切割设备技术领域，具体公开了一种BWFRP电力管切割装置。在机体上安装有轴筒，轴筒一端固定有端环，端环上安装有若干切割片，轴筒上套设有第一转环和第二转环，第一转环转动时所有切割片靠拢或是分离；机体上固定有端座，端座中安装有顶块...
    2025-12-05
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