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最新专利技术
  • 本公开公开了系统的自适应优化方法及装置、电子设备和存储介质,涉及智能调控技术领域,与相关技术相比,通过本申请,实时采集灰料的粒度、堆积密度和湿度数据,结合煤质参数构建三维动态灰料特性图谱,再基于该动态图谱和压力梯度数据,采用双约束寻优算法对...
  • 本发明公开了一种基于大模型的数据中心运维机器人控制方法及系统,涉及智能机器人控制技术领域,包括,采用扩展卡尔曼滤波生成当前状态估计向量,并通过离散卡尔曼滤波生成预测状态,结合联合滤波机制融合当前状态与预测状态,得到机器人的全局状态估计向量,...
  • 本发明适用于工业环境控制技术领域,提供了面向温湿度均匀性的多风管阀门自适应控制方法及系统,所述方法包括:在系统停产期间,对末端风阀进行动态特性建模与约束分析,获取每个风阀的开度映射模型、响应时间,并确定全局调节周期和设定值补偿;计算环境均匀...
  • 一种带有输入饱和与未知扰动的多智能体系统一致性方法,涉及多智能体领域。本方法无需预先知道扰动的精确边界或模型,仅假设扰动有界即可进行控制器设计。通过自适应估计在线获取扰动范围,增强了算法对扰动和不确定性的鲁棒性。过适当选择低增益参数的取值,...
  • 本发明涉及软体机器人控制领域,更具体地说是一种基于事件触发模型预测控制的软体机器人轨迹跟踪控制方法,该方法包括以下步骤:步骤一:基于软体机器人的分段常曲率假设,考虑包括未建模动态和外生扰动的系统不确定性,建立软体机器人动力学模型并转化为状态...
  • 本申请提供一种基于自学习优化的鱼蛋白氨基酸叶面肥制备调控系统,通过采集酶解反应过程中表征水解程度的水解特征参数集;将酶解反应过程中生成的水解液与复合辅料在叶面肥反应釜中进行配伍分析,生成配伍质量指数;确定预设周期范围内样本作物在喷施叶面基液...
  • 本发明提供了一种智能吹风机温度与风速自适应控制方法及系统,涉及智能控制领域,本发明方法包括采集温度、湿度和风速,构建基于特征向量的局部特征图;根据局部特征图建立动态蒸发热力学模型,用于计算每个区域的蒸发速率,随后根据蒸发速率计算每个区域达到...
  • 本发明提供一种基于卸粮电机多信号融合控制的精准卸粮系统,涉及卸粮技术领域。系统包括工序生成模块、功率基准计算模块、调控图谱生成模块、图谱动态优化模块和基准偏差检测模块。工序生成模块生成卸粮工序数据。功率基准计算模块计算卸粮作业功率基准值。调...
  • 本发明公开了一种面向高精度电驱装配设备的多驱动协同控制方法,涉及智能制造控制技术领域,用于解决多轴系统在参数失配和扰动下协同控制精度不足的问题。通过构建多源数据融合与动态耦合分析机制,系统采集多驱动轴运动状态与控制参数数据,生成多轴协同动态...
  • 本发明公开了基于激光测距与光纤传感的隧道管幕施工动态纠偏方法,涉及测量与传感技术领域,包括:S1:采集激光与光纤数据,通过温度耦合补偿得到真实应变,并计算全局位姿参数;S2:基于真实应变与全局位姿参数生成本征模态分量,依据物理耦合特征贡献度...
  • 本发明公开了一种考虑模型不确定性的车辆运动协同鲁棒控制方法,涉及车辆协同控制领域。建立车辆的二自由度模型;采用非线性轮胎模型描述轮胎与地面的相互作用关系,通过非线性轮胎计算车轮侧向力;基于驾驶员方向盘转角,通过二自由度模型生成控制跟踪参考量...
  • 本发明公开了一种基于正交分解与参数自适应的机动目标跟踪方法及系统,该方法包括:获取目标的初始状态;提出自适应的交互式多模型滤波框架,将目标复杂的三维空间运动正交分解至一个水平面和两个相互垂直的垂直面,对任意空间机动进行完备的描述与跟踪;设计...
  • 本发明公开了基于物联网的制冷主机能效智能监控调控系统,属于物联网技术领域,包括量子场环境感知模块、能效张量建模模块、相空间轨迹预测模块、临界态模糊控制模块、耗散结构优化模块和全息数字孪生模块,本发明通过量子隧穿效应传感器实现高精度、高灵敏度...
  • 本发明公开了一种晶圆搬运速度控制方法及控制系统,控制方法包括:获取搬运路径三维数据并分解为直线与弯曲段,得到几何特征;计算弯曲段曲率并平滑连接,确定连续曲率分布;依据曲率动态约束各点速度上限,生成初步速度曲线;通过逆运动学计算各轴速度,迭代...
  • 本发明公开了一种基于物联网的园林分区智能化节水灌溉调控系统,属于灌溉调控系统领域;该系统通过中央处理控制器,为各分区建立包含植物、土壤等静态特征的基础需水模型,并融合实时环境数据与天气预报,前瞻性地计算出未来灌溉需水量与最优时间。其核心创新...
  • 本发明公开了基于数字孪生模型的自适应控制仿真系统,涉及燃气轮机控制技术领域,本发明通过对燃气轮机结构化数据流进行多层级、多维度的严格筛选,在保障数据完整性的同时显著提升了用于构建数字孪生模型的数据质量,从而构建出更贴近真实系统动态特性的数字...
  • 本发明公开了一种人工智能家居管理系统,涉及智能家居技术领域,包括:数据采集模块、行为分析模块、环境感知模块、协同控制模块和能耗优化模块。本发明提出的人工智能家居管理系统,通过多源数据融合与跨设备协同决策,显著提升了家居场景的智能管理水平,能...
  • 本发明实施例提供了一种智能家居任务的调控方法、装置、电子设备及存储介质,涉及物联网技术领域,所述方法包括:获取针对同一个智能家居设备的各个控制任务对应的至少两项任务状态数据;确定各个任务状态数据对应的权重值以及权重系数;根据各个任务状态数据...
  • 本发明公开了一种基于大数据分析的智能家居控制方法及系统,其中的方法包括:智能家居设备互联;远程控制;设备数据收集与分析;设备状态实时监控;异常报警;设备故障预测与维护建议。本发明基于大数据分析的智能家居控制方法及系统,通过对海量数据的分析,...
  • 本发明实施例提供了一种家居设备监控方法、装置、电子设备及可读介质,包括:监测预设家居环境中至少一个设备的用电情况和运行状态,得到设备对应的能耗信息,获取当前监测周期中设备的使用环境信息,根据能耗信息和使用环境信息,对设备进行能耗趋势预测,生...
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