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最新专利技术
  • 一种车辆切入避让方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆切入避让方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511298855.1
    本申请公开了一种车辆切入避让方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：若车辆感知信息满足待机条件，控制本车的切入避让功能处于待机状态，并根据车辆感知信息确定至少一个待避让对象，以及确定本车与各待避让对象的碰撞时间；确定当前时刻各待避让对象在当前...
    2025-12-28
  • 基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
    基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511312587.4
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆在当前时刻的第一动力学参数和第二动力学参数；基于所述第一动力学参数确定自动驾驶的目标分级阈值；确定所述车辆的车型信息，基于所述车型信...
    2025-12-28
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆
    一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆_长城汽车股份有限公司_202511344639.6
    本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆。车辆控制方法包括：获取当前周期驾驶员施加给方向盘的第一力矩，并根据第一力矩和上一周期驾驶员施加给方向盘的第二力矩，计算当前周期对应的力矩变化率；根据当前周期对应...
    2025-12-28
  • 一种基于自动驾驶的车辆绕行方法
    一种基于自动驾驶的车辆绕行方法_浙江吉利控股集团有限公司_202511379358.4
    本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域，公开了一种基于自动驾驶的车辆绕行方法，通过检测位于车辆行驶方向上的横向动态目标，并预测横向动态目标的运动轨迹；获取车辆按照不同速度变化模式行驶时与运动轨迹相交时的纵向冲突时间点；依据车辆的朝向角确定车辆针...
    2025-12-28
  • 一种车辆横向抗干扰控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆横向抗干扰控制方法、装置、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511410735.6
    本发明公开了一种车辆横向抗干扰控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：利用扩展卡尔曼滤波算法对采集的车辆横摆角速度、纵向速度和横向加速度进行处理，以估算出道路侧坡角度值；基于所述道路侧坡角度值，计算前馈补偿量，以对车辆横向控制进...
    2025-12-28
  • 环卫车的运动控制方法及系统
    环卫车的运动控制方法及系统_山东领智电子科技有限公司_202511463870.7
    本发明涉及一种环卫车的运动控制方法及系统，属于电数据处理的技术领域，方法步骤包括：将目标环卫作业区域转化为网格地图；采用覆盖路径规划算法生成初始作业路径，该算法以区域全覆盖为第一约束条件、每个网格至少被遍历一次为第二约束条件；根据所述约束条...
    2025-12-28
  • 自动驾驶接管的控制方法及装置、智能驾驶系统、车辆
    自动驾驶接管的控制方法及装置、智能驾驶系统、车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511488379.X
    本申请涉及智能驾驶技术领域，例如涉及一种自动驾驶接管的控制方法及装置、自动驾驶系统、车辆、可读存储介质。控制方法包括：车辆在自动驾驶过程中，触发自动驾驶系统发出驾驶接管请求的情况下，获取当前时刻的运行状态数据和预设时间窗口内的历史运行状态数...
    2025-12-28
  • 一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统
    一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统_吉林大学_202511500126.X
    本发明适用于自动驾驶环境感知与安全控制技术领域，提供了一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统，所述方法包括：解析历史环境感知数据集以筛选出与当前环境状态特征匹配的若干参考样本，对参考样本进行时序解析以确定车辆在历史通过光照干扰区域时的...
    2025-12-28
  • 装有水平车轮的悬挂式城市空中单轨道列车
    装有水平车轮的悬挂式城市空中单轨道列车_张英华_202511190393.1
    本发明公开一种装有水平车轮的悬挂式城市空中单轨道列车。‘工’字轨道固定在枕木下面，玻璃钢防护罩固定在‘工’字轨道上。‘工’字轨道两侧各有一个竖直车轮。‘T’字形悬架中部竖直空心转轴下段穿过列车顶部钢板上的孔，然后装上推力轴承。‘工’字轨道上...
    2025-12-28
  • 一种多循环索道变轨系统
    一种多循环索道变轨系统_福建农林大学_202511392658.6
    本发明涉及一种多循环索道变轨系统，包括变轨机构、以及两条以上的循环式索道系统，所有的所述循环式索道系统一端共同连接至变轨机构，缆车通过变轨机构在相邻的两组循环式索道系统之间变轨切换；本发明采用的循环式索道系统，该设计保障了索道能够不间断地连...
    2025-12-28
  • 架空乘人装置的防溜车止退器及自动循环吊椅系统
    架空乘人装置的防溜车止退器及自动循环吊椅系统_河南焦煤能源有限公司九里山矿_202511250216.8
    本发明公开了架空乘人装置的防溜车止退器及自动循环吊椅系统，涉及矿用吊椅领域，包括安装架；止退机构，所述止退机构包括止退架、气动驱动组件、电动驱动组件、锁止机构、限位杆和限位槽，所述止退架安装在安装架的外表面；该发明通过止退架、气动驱动组件、...
    2025-12-28
  • 一种新能源轨道机车
    一种新能源轨道机车_中车永济电机有限公司_202511147634.4
    本发明提供一种新能源轨道机车，包括车身、动力电池系统和动力驱动系统。动力电池系统设于车身，动力电池系统包括动力电池组和动力电池高压箱；动力驱动系统包括电机驱动器、牵引电机及自动机械式变速器，电机驱动器电连接于动力电池高压箱，能够将动力电池高...
    2025-12-28
  • 排烟结构、车体及轨道车辆
    排烟结构、车体及轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511431936.4
    本发明涉及轨道车辆领域，提供一种排烟结构、车体及轨道车辆。排烟结构包括框架，由多根型材组焊而成，框架包括弯梁、纵梁和立柱；多个板体，连接至框架，多个板体与框架共同围成一个具有上部开口的沉箱；底板，封设于沉箱的底部，底板上设有用于穿设排烟管路...
    2025-12-28
  • 一种齿轨列车出入齿自动转换方法及装置
    一种齿轨列车出入齿自动转换方法及装置_中铁二院工程集团有限责任公司_202511382352.2
    本发明涉及齿轨列车自动控制技术领域，具体涉及一种齿轨列车出入齿自动转换方法及装置。方法包括：当齿轨列车运行至入齿或出齿路段，地面磁感应装置向车载感应接收器发送预转换、开始转换或转换完成的信息；车载感应接收器接收并传输至转换控制装置；转换控制...
    2025-12-28
  • 煤矿斜井用自动开合式平道闭锁装置
    煤矿斜井用自动开合式平道闭锁装置_煤炭科学研究总院有限公司_202511263603.5
    本发明公开了一种煤矿斜井用自动开合式平道闭锁装置。所述平道闭锁装置包括底座、执行件和驱动件，执行件在第一位置和第二位置之间可移动，执行件在第一位置，执行件限制断绳保护器的弹簧回弹，执行件在第二位置，执行件解除对断绳保护器的弹簧回弹的限制，驱...
    2025-12-28
  • 矿用电机车方向控制及调速装置
    矿用电机车方向控制及调速装置_湖南双力电气股份有限公司_202511336824.0
    本发明属于控制装置技术领域，尤其涉及矿用电机车方向控制及调速装置。矿用电机车方向控制及调速装置，包括基架、调速轮、扭簧、升降板、弹簧Ⅰ、滑动块等；基架有两层，两块基板为水平面，所述基板之间通过支撑轴支撑，所述基架内转动安装有调速轮，所述调速...
    2025-12-28
  • 一种中高负载型电动轨道平车及其控制方法
    一种中高负载型电动轨道平车及其控制方法_安徽真谱轨道制造有限公司_202511339561.9
    本发明涉及轨道平车技术领域，具体为一种中高负载型电动轨道平车及其控制方法，包括包括车体，所述车体底部设置有转向架及制动系统，还包括抬升机构和控制系统；所述抬升机构包括固定安装于车体底部的横臂油缸，所述横臂油缸的输出端连接有支架，所述支架上固...
    2025-12-28
  • 一种过跨平车及运输系统
    一种过跨平车及运输系统_浙江久立特材科技股份有限公司_202511213653.2
    本发明属于转移运输技术领域，具体涉及过跨平车的结构优化。过跨平车车架，车架的下端连接有动力结构，上表面形成承重面；承重面上端设置有箱型加强结构，箱型加强结构远离承重面的表面设置有限位结构；箱型加强结构包括箱型架，以及设置在箱型架内部并沿车架...
    2025-12-28
  • 一种基于多模块发电的轨道交通巡检机器人
    一种基于多模块发电的轨道交通巡检机器人_安徽信息工程学院_202511273805.8
    本发明公开了一种基于多模块发电的轨道交通巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括H型的车架和固定平台，所述车架两端通过轴承转动连接有两个车轴，每个所述车轴上安装有一对车轮，所述固定平台安装在车架上，所述车架上安装有驱动单元用于驱动车轮滚动，...
    2025-12-28
  • 整体式窗框骨架连接结构及车体、轨道车辆
    整体式窗框骨架连接结构及车体、轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511149294.9
    本发明涉及轨道交通领域，提供一种整体式窗框骨架连接结构及车体、轨道车辆。该整体式窗框骨架连接结构包括若干窗框、若干立柱、以及节点连接件。若干窗框合围形成窗区，窗区适于连接外墙板。节点连接件连接于相邻两个窗框之间；节点连接件垂向弯折形成有节点...
    2025-12-28
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