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  • 本申请公开了一种伺服系统的负载惯量估算方法、伺服驱动器及存储介质,涉及伺服驱动器控制技术领域,伺服系统的负载惯量估算方法包括若检测到伺服系统存在参数不匹配的情况,则通过调整伺服系统的环路参数,生成待运行辨识轨迹;控制伺服系统按照待运行辨识轨...
  • 本发明公开了一种基于GAMBN‑MPC三级框架优化的电催化氧化方法,包括收集历史运行数据;对数据进行预处理得到特征集;分割特征集并构建BPNN模型的输入和输出;采用GA算法优化BPNN模型,得到GAMBP模型;将优化后的GAMBP模型嵌入M...
  • 本发明提供了一种基于煤中氮赋存形态分析的NOX生成路径调控方法,涉及煤锅炉NOX排放控制技术领域,其包括:S1、煤中氮赋存形态分析与NOX生成路径识别;S2、燃烧条件动态优化控制模型构建;S3、NOX排放在线监测与反馈调节;S4、NOX抑制...
  • 本发明公开了一种基于多层级优化的核动力装置控制系统,涉及核动力装置层级优化领域,包括数据处理模块、数据监控模块、核动力装置全工况仿真模型、部件级容错控制模块、设备级智能控制模块和系统级协调控制模块,部件级容错控制模块用于接收传感器故障数据,...
  • 本申请实施例提供了一种全驱系统理论的无人机吊运控制方法和装置、电子设备及存储介质,属于机器人智能控制技术领域。该方法包括:通过将预定方向耦合信号代入到欠驱动无人机吊运系统模型,得到全驱系统模型,且基于优化全驱系统模型抽取出含系统状态向量的线...
  • 本发明公开了一种基于模糊集优化的航空发动机抗网络攻击弹性控制方法,包括以下步骤:步骤1)、建立含网络攻击不确定性的航空发动机系统模型,并计算系统中不确定性项的最大界值;步骤2)、基于所述最大界值,基于约束跟踪理论设计弹性控制器;步骤3)、基...
  • 本发明涉及甲醇燃烧优化技术领域,具体为甲醇燃料燃烧多目标协同优化方法与自适应能耗调控系统,解决模型精度与实时优化效率平衡难题。本发明通过构建专用数字孪生模型,集成参数化化学反应动力学子模型、与实时缸内压力数据动态耦合的校准接口及流场仿真模块...
  • 本发明公开了一种铁水罐动态倾倒控制方法,属于冶金工业自动化控制技术领域,包括对铁水罐进行高精度动态称重与振动补偿;对铁水罐进行多源感知与安全监测;基于铁水罐中铁水流速实现自适应倾倒速度控制;进行参数优化,输出最优控制参数;设置安全保护策略。...
  • 本发明属于动力系统控制技术领域,具体为非线性动力系统的低通信成本神经网络控制器及其设计方法。本发明利用机器学习方法为非线性动力系统设计事件驱动调控算法,以在镇定控制的同时实现最优触发,从而实现在有限通信资源下的有效控制。本发明考虑事件驱动机...
  • 本发明公开了一种抗半导体阈值电压离散的偏置自适应装置和方法,偏置自适应装置与多功能芯片单片同质集成,在多功能芯片和偏置自适应装置经历相同的状态,偏置自适应装置和多功能芯片的阈值电压均产生一致的离散时,偏置自适应装置的链路阻值随之改变,输出多...
  • 本发明公开了一种考虑协同偏航控制潜能的风电场联合布局设计方法,属于风力发电技术领域。基于解析尾流模型和经验叠加算法进行整场尾流及功率预测,生成考虑风电场布局及控制状态的功率预测函数,并结合风玫瑰图,实现风电场年发电量的快速精确评估。将风电场...
  • 本发明公开了基于数据建模的镀锌工艺参数自适应控制方法及系统,涉及金属材料表面处理技术领域,包括以下步骤:从镀锌产线的生产数据库、SCADA系统及实验日志中全面获取过程变量信息,构建原始数据基础库,确保覆盖生产全周期与典型工况,以提供充足的样...
  • 本发明涉及一种车桥主动控制延时补偿方法及系统,属于桥梁振动控制技术领域,车桥主动控制延时补偿方法基于获取的车桥力学参数构建车桥耦合动力学模型,对车桥耦合动力学模型进行转换,获得状态空间方程;考虑控制力延时,对状态空间方程进行修正,根据设定的...
  • 本发明提出了一种基于EHA电液融合的泵车臂架多扰动自适应滑模抑振系统及预测控制方法,属于智能液压控制领域。包括EHA电液融合执行器,用于驱动臂架油缸执行补偿动作;多源传感器感知系统,用于实时采集臂架油缸流量脉动信号、泵送换向冲击频率信号、臂...
  • 本申请公开了一种基于分层深度强化学习的多机空战协同方法、系统、装置、存储介质、设备和计算机程序产品,包括:获取环境感知信息和发送自外部飞行器的外部动作决策信息;将环境感知信息和外部动作决策信息输入战术决策网络,以获得对本地飞行器的飞行状态期...
  • 一种基于前馈指令的闸门开度控制调节方法,所述控制调节方法包括以下步骤:生成前馈指令确定闸门控制规则及开度,根据初始状态和目标状态的流量、水位及渠道蓄水量条件,制定渠道沿线节制闸分时段流量变化过程;结合输水渠道的特征,构建复杂内边界长距离输水...
  • 本发明属于导弹制导与控制技术领域,公开了一种基于弹目距离与闭合速差指数的复合自适应导引增益调控方法,本发明通过融合远段基于闭合速差指数的动态判据与近段基于距离的稳健判据,实现了对导引增益的全程智能化、精细化管理。导弹在中远距离能够“主动”增...
  • 本发明涉及一种基于大模型和深度学习的光伏电站智能控制方法,属于光伏太阳能智能控制领域,通过爬取新闻政策和9km*9km网格天气信息,基于大模型的气象政策解读和影响分析,以及天气数据的缺失值预测和补全,实现了对天气数据的准确获取;同时,利用已...
  • 本发明属于数控加工温度监测技术领域,尤其涉及一种多测点组合权衡的数控机床温度检测敏感点选择方法,包括:S1、获取数控机床加工的热误差数据及各测点的温度数据;S2、以最大化测点组合对热误差的重要度和最小化测点数量为优化目标,构建多目标优化模型...
  • 本申请涉及非线性调控技术领域,特别涉及一种高功率窄线宽多音光纤激光系统的非线性调控方法,包括:分析多音光纤激光系统中的关键参数对非线性效应的影响机制;基于分析出的影响机制,结合三波耦合理论,建立描述泵浦波、斯托克斯波与声波相互作用的非线性动...
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