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最新专利技术
  • 基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质
    基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质_同济大学_202511021314.4
    本发明涉及地外天体着陆避障技术领域，尤其涉及基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质。方法包括利用激光雷达获取的点云数据构建地形体素模型，通过点误差传播，建立包含三个概率误差区域的障碍物体素误差模型，并量化每个体素块的...
    2026-02-12
  • 一种超视距车辆控制系统、方法、电子设备及介质
    一种超视距车辆控制系统、方法、电子设备及介质_中冶宝钢技术服务有限公司_202511025147.0
    本申请提供一种超视距车辆控制系统、方法、电子设备及介质，所述系统包括舱端控制模块、车端控制模块和通讯模块；所述舱端控制模块和所述车端控制模块通过所述通讯模块通信相连；所述车端控制模块设置于目标车辆上；所述舱端控制模块用于通过所述通讯模块采集...
    2026-02-12
  • 一种通讯延迟条件下卡车协同巡航最优车间时距控制方法
    一种通讯延迟条件下卡车协同巡航最优车间时距控制方法_北京汽车制造厂(青岛)有限公司_202511037119.0
    本发明涉及自动驾驶轨迹规划控制技术领域，尤其涉及一种通讯延迟条件下卡车协同巡航最优车间时距控制方法。本发明通过设计卡车协同巡航控制的分层式控制架构，构建车辆安全车间时距模型、通信延迟模型、队列碰撞安全模型；将车间时距、通讯延迟系数、安全系数...
    2026-02-12
  • 一种无人艇集群的分布式自主协同围捕方法及系统
    一种无人艇集群的分布式自主协同围捕方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511042754.8
    本发明公开一种无人艇集群的分布式自主协同围捕方法及系统，无人艇集群包括至少一艘领航艇和若干跟随艇，该方法包括：获取领航艇和每个跟随艇的实时位置信息，构造动态势场函数，生成动态势场边界作为虚拟围墙，由领航艇下发至跟随挺，并引导跟随艇围绕领航艇...
    2026-02-12
  • 结合避障策略的机器人时间最优动作轨迹计算方法
    结合避障策略的机器人时间最优动作轨迹计算方法_西安航天精密机电研究所_202511042895.X
    本发明涉及的结合避障策略的机器人时间最优动作轨迹计算方法，以解决现有技术中对机器人最优动作轨迹的计算不够精准以及由于没有和碰撞避让策略相融合导致机器人工作效率低的技术问题。本发明提供的一种结合避障策略的机器人时间最优动作轨迹计算方法，通过采...
    2026-02-12
  • 一种基于数字孪生的智能自适应工业原料运输系统
    一种基于数字孪生的智能自适应工业原料运输系统_淮阴工学院_202511050783.9
    本发明公开了一种基于数字孪生的智能自适应工业原料运输系统，包含由UWB定位单元、IMU补偿单元、RFID校验单元构成的多源定位传感模块、边缘计算模块和动态执行器，系统通过卡尔曼滤波融合多传感器数据实现高精度定位，并基于数字孪生模型，采用改进...
    2026-02-12
  • 一种机器人路径规划方法和装置、电子设备
    一种机器人路径规划方法和装置、电子设备_北京交通大学_202511056303.X
    本发明公开了一种机器人路径规划方案，属于智能硬件技术领域，该方法包括：依据道路的静态属性和动态环境因素，确定道路网络中每一条道路对应的复杂度评分；基于复杂度评分筛选所述道路网络中机器人的第一可行路径集合；依据道路网络中待分配的机器人电池续航...
    2026-02-12
  • 农机避障控制方法、装置、设备和存储介质
    农机避障控制方法、装置、设备和存储介质_鹏城实验室_202511064809.5
    本申请实施例提供农机避障控制方法、装置、设备和存储介质，涉及机器学习技术领域。对农机作业环境的鸟瞰图像对应的栅格特征、当前时刻的农机速度、位姿数据进行拼接生成全局状态，将全局状态输入动作决策网络进行全局规划在动作空间中预测下一时刻的执行动作...
    2026-02-12
  • 一种基于双阶段路径的气体源自主搜寻方法
    一种基于双阶段路径的气体源自主搜寻方法_北京科技大学_202511069888.9
    本发明提供一种基于双阶段路径的气体源自主搜寻方法，涉及移动机器人自主导航领域，所述方法包括：通过阿基米德螺旋线路径进行烟雨边界探索并引导机器人进入烟雨；基于之字形路径在烟雨内逆风追踪气体泄漏源直至完成气体泄漏源的粗定位，此时所述机器人不在烟...
    2026-02-12
  • 自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备
    自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备_深圳市杉川机器人有限公司_202511070212.1
    本发明创造涉及一种自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备。其中，该方法包括：以自移动设备的航向为转动方向的基准，控制已越过障碍物的第一驱动轮反转；控制未越过障碍物的第二驱动轮正转，以使得第二驱动轮越过障碍物；其中，第一驱动轮的转速小于第二...
    2026-02-12
  • 一种异构多机协作巡检方法及系统
    一种异构多机协作巡检方法及系统_共生无界科技(深圳)有限公司_202511077899.1
    本发明公开了一种异构多机协作巡检方法及系统，所述方法包括：中心控制单元获取环境信息，根据环境信息构建作业环境模型进行可通行性与通行成本评估，获取多个机器人参数，生成覆盖待巡检目标或者待巡检区域的初始巡检路径，基于初始巡检路径、多个异构机器人...
    2026-02-12
  • 一种基于多模态信息融合的移动机器人避障策略优化方法
    一种基于多模态信息融合的移动机器人避障策略优化方法_浙江润琛科技有限公司_202511083453.X
    一种基于多模态信息融合的移动机器人避障策略优化方法，对移动机器人进行部分可观马尔科夫决策过程建模；设计新的多模态融合方法，帮助移动机器人在避障过程中获得更优秀的感知能力；针对多模态感知下部署SAC强化学习算法，实现移动机器人的初步避障；针对...
    2026-02-12
  • 水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质
    水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511100376.4
    本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质，所述控制方法包括：在接收到水下清洁任务后，控制所述水池自动清洁装置在水池的水面移动，对所述水池的水面进行清洁；在所述水池的水面清洁完成后，通过浮力调节机构减小所述水池自动清洁装...
    2026-02-12
  • 基于迭代函数和最优互惠避碰的移动机器人集群围捕方法
    基于迭代函数和最优互惠避碰的移动机器人集群围捕方法_西北工业大学_202511104678.9
    本发明公开了一种基于迭代函数和最优互惠避碰的移动机器人集群围捕方法，包括：1)建立移动机器人的有效控制中心模型，从而保证最优互惠避碰算法下机器人避障路径的平滑性并且提升避障能力；2)建立包围网对应的迭代函数；3)集群中的个体依据采样得到的概...
    2026-02-12
  • 一种基于改进蚁群算法的倒库路径优化方法
    一种基于改进蚁群算法的倒库路径优化方法_南京理工大学_202511111064.3
    本发明公开了一种基于改进蚁群算法的倒库路径优化方法。该方法为：将蚁群动态划分为精英蚁和探索蚁，并通过信息熵系数的变化动态调控两类蚂蚁的数量，确保两类蚂蚁种群适应搜索环境的变化；精英蚁先行搜索，采用伪随机选择策略选取下一节点，利用路径扩展策略...
    2026-02-12
  • 一种基于点云特征的自适应贴边路径跟踪与动态避障方法
    一种基于点云特征的自适应贴边路径跟踪与动态避障方法_合肥哈工澳汀智能科技有限公司_202511117540.2
    本发明涉及移动机器人自主导航与路径跟踪技术领域，具体涉及一种基于点云特征的自适应贴边路径跟踪与动态避障方法，通过基于几何特征的墙体点云分割方法，将地面点云和墙体点云分割，解决复杂点云中墙体特征提取不精确问题，方便适应多样化的墙体结构和复杂路...
    2026-02-12
  • 一种双机器人最短时间轨迹规划方法
    一种双机器人最短时间轨迹规划方法_南开大学_202511119553.3
    本发明公开了一种双机器人最短时间轨迹规划方法，涉及机器人轨迹复原控制技术领域，包括步骤：S1，设计具有同步运动约束嵌入特征的双机器人任务空间参数化期望时变轨迹；S2，采用路径速度解耦策略将给定的双机器人的多维约束统一映射至参数空间的一维约束...
    2026-02-12
  • 一种基于DMG-MPC算法的物流AGV编队协同控制方法
    一种基于DMG-MPC算法的物流AGV编队协同控制方法_安徽大学_202511128711.1
    本发明涉及一种基于DMG‑MPC算法的物流AGV编队协同控制方法，包括定义初始化参数；构造模型；利用估计梯度求解最优临时变量；结合邻居节点更新当前节点本地变量并投影；更新辅助变量；更新梯度估计器获取当前节点梯度；设计迭代控制算法并执行内外双...
    2026-02-12
  • 基于约束势场的欠驱动船舶的自主靠泊控制方法、系统及设备
    基于约束势场的欠驱动船舶的自主靠泊控制方法、系统及设备_深海技术科学太湖实验室_202511131488.6
    本申请公开了一种基于约束势场的欠驱动船舶的自主靠泊控制方法、系统及设备，涉及船舶控制技术领域，该方法包括：获取欠驱动船舶对应的泊位区域地图和入泊位姿；基于入泊位姿构建虚拟障碍，并将构建的虚拟障碍添加到泊位区域地图中，得到目标区域地图；基于目...
    2026-02-12
  • 基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法
    基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法_舟山中远海运重工有限公司_202511131578.5
    发明涉及智能避障技术领域，具体是涉及基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法。包括北斗差分基站、5G基站、车辆智能管理平台、车载5G路由器、车载平板、视频监控子系统、激光扫描子系统、分段周界检测子系统和高精度定位测向子系统。该系统...
    2026-02-12
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