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  • 本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路杆塔自动识别方法、系统、设备及存储介质,属于电力系统智能巡检与三维点云处理技术领域,包括:采集输电线路沿线区域的三维点云数据,进行预处理得到结构点云区域进行空间划分,并根据各区域的几何高度与法向量方向,...
  • 本发明公开了一种配电网高精度语义分割与动态隐患测距方法及系统,涉及配电网隐患检测技术领域技术领域,包括收集数据并进行预处理;进行时序数据分析,捕捉动作时序特征;基于三维点云和深度学习建立三维模型;建立智能预警与管控系统。本发明所述方法提升了...
  • 本发明公开了一种雾霾场景下的输电线路除雾缺陷检测方法,首先采用动态蛇形卷积构建SDH除雾网络,并对缺陷检测网络进行轻量化改进;接着使用无人机航拍获取输电线路的雾霾图像;随后将输电线路的雾霾图像输入SDH除雾网络中进行除雾操作,得到输电线路的...
  • 本发明提供一种边缘智能驱动的负载资源协同优化方法、装置、设备及介质,包括:根据每个边缘设备的当前资源状态数据和全局任务需求,对每个边缘设备上部署的目标检测模型进行结构化剪枝处理,获得剪枝后的目标检测模型;对无人机拍摄得到的高清图像进行均匀分...
  • 本发明涉及一种基于DMF‑YOLO的航拍图像小目标检测方法,本发明通过多个块增强坐标特征,并通过自适应加权重建特征。在“骨干”网中,约束空洞蛇形卷积能够根据不同的扩张率动态调整卷积核的感受野形状,自适应地关注细小目标的局部特征,精准捕捉关键...
  • 本发明提供一种基于事件流数据增强的菲涅尔光学影像目标检测与识别方法,包括:对于采集到的菲涅尔光学影像事件数据采用基于时空连续性的去噪算法进行数据预处理,对原始事件流数据进行筛选;将筛选后目标区域事件流数据采用事件数量和积累时间双重阈值限制策...
  • 本发明公开了无人机灾害影像开放词汇风险评估方法及设备、存储介质,通过无人机群采集灾害区域的多视角影像数据,采用自适应注意力机制动态聚焦关键区域,通过多尺度特征融合提取灾害场景要素;构建可动态更新的灾害开放词汇库,利用视觉语言模型将影像特征与...
  • 本发明公开了一种蚀变岩体工程地质特征快速识别方法,属于工程岩体识别技术领域;包括:获取岩体特征待识别区域的地形数据,并通过拟合地形数据获得地表平面模型,基于获取的地表平面模型生成三维航线;通过所述三维航线控制无人机切近岩体表面飞行,并根据预...
  • 本发明公开了一种运河水面溢油的监测预警方法及系统、电子设备,涉及运河监测领域,其中,该方法包括:获取运河水域的多源数据集合,基于无人机监测数据中的多张油膜检测图像识别不同时间点油膜的空间位置和几何特征,结合岸基固定监测站实时监测数据确定油浓...
  • 本发明公开了一种基于深度学习人工智能图像识别算法的无人机巡航方法及系统。该方法通过搭载改进YOLOv7‑SwinT目标识别模型的无人机采集巡检区域实时图像数据,该模型融合了YOLOv7的单阶段目标检测架构和Swin Transformer的...
  • 本发明涉及一种利用无人机多光谱数据的全天候实时交通实体轻量化检测方法,属于计算机视觉和智慧交通系统领域。所述方法,在主干网络加入人类视觉仿真机制提高对多光谱特征的轻量化提取;在编码器中首先构建交叉教学模块,提高模型全天候检测能力,其次使用分...
  • 本发明提供了一种电网施工现场虚拟电子围栏生成方法和装置,属于增强现实技术领域,通过采集施工现场视频并对图像去抖动处理,使用处理后的图像勾选施工现场设备轮廓并叠加距离阈值使用机器学习算法生成电子围栏,用以传输至施工人员佩戴的AR设备显示。本发...
  • 本发明公开了一种基于坝区环境隐患的巡检路径设定和巡检图像识别方法、装置及储存介质,涉及路径规划技术领域,包括在坝区三维环境模型上确定出隐患的初始位置点,分析每个隐患类别的扩散效应,对隐患的初始位置点进行扩充,方便后续无人机巡检图像的采集可靠...
  • 本发明提供一种基于高光谱数据的四合木自动提取方法及系统,所述方法包括搭建数据采集平台,采集各物种的地面冠层高光谱反射率及目标区域内无人机高光谱影像数据,同步采集每个灌丛的地理坐标;对所述地面冠层高光谱反射率数据进行降维处理并构建四合木分类特...
  • 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的图像识别方法,涉及图像识别与无人机自主感知技术领域,在飞行过程中通过集成式双模传感模组实时获取图像帧与姿态信息;基于惯性参考系构建姿态重建模型,对图像帧进行动态畸变校正与时间同步;引入图像熵变化率驱动的自适...
  • 本发明公开了一种面向无人机遥感的复式梯田有效种植面积预估方法,利用无人机获得复式梯田的遥感图像,并进行预处理;使用典型的编码器‑解码器框架结构进行分层特征提取;通过双线性注意力增强模块,捕获全局信息并增强远程依赖性;通过边界感知增强模块,高...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的多模型融合目标车辆识别分析方法及系统,该方法包括:A、利用无人机捕捉和采集道路车辆视频/图像,经无线方式传输至流媒体服务器的步骤;B、采用改进的目标车辆检测模型,并构建多任务协同检测框架,运用多模型融合检测机制...
  • 本发明涉及图像分析技术领域,公开了一种基于改进SOLOv2的海岸线目标智能识别方法,通过无人机影像获取待监测海岸线区域的图像并进行预处理,生成训练样本;将训练样本输入嵌入可变形卷积的主干网络,提取多尺度特征图;将多尺度特征图输入特征金字塔网...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种无人机检测方法、装置、设备、介质,该方法包括:获取包含多种类型无人机的多尺度特征图像;以多尺度特征图像为输入,构建包含与常规目标识别对应的第一检测头以及与无人机识别对应的第二检测头的轻量级卷积模型;对轻...
  • 本发明涉及虚拟现实技术领域,尤其涉及一种基于VR全息成像的无人机巡检方法。本发明提供了一种基于VR全息成像的无人机巡检方法,重点是提取多尺度数字图像像素点,利用最大似然估计得多尺度数字图像去噪后的小波变换系数并用于对多尺度数字图像进行噪声识...
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