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  • 本发明公开了一种小型轻质化高精度锁紧定位装置,包括:锁紧基座、电机、定齿盘、蜗轮、蜗杆、直线滚针轴承、动齿盘、识别部件;锁紧基座安装于惯组的箱体,定齿盘安装于惯组的转动框架;锁紧基座内对称设有中空导向装置,直线滚针轴承安装于导向装置内,动齿...
  • 本发明公开了基于机器学习的多微惯性测量组件的联合标定方法,包括以下步骤:S1、获取多个惯性传感器的原始数据,涉及机器学习技术领域,通过采用主成分分析和聚类算法,本申请能够将高维数据有效映射到多个局部子空间,并对局部子空间的维度进行动态调整。...
  • 本申请实施例公开了一种移动机器人的导航精度测试方法、装置、系统及服务器,涉及机器人测试技术领域。具体实现方案为:指示移动机器人在至少两个测试位置点之间沿连线以预设方向移动至少两次;获取测距模块在移动的过程中测量的距离数据,距离数据包括在多个...
  • 本发明涉及一种基于斜置表信息融合的单套十表惯组陀螺角速度常零值的判别方法,包括如下步骤:1.根据陀螺三正交、两斜置的正、负脉冲全量共10路信息,计算各路脉冲增量值;2.计算惯组陀螺当前拍各轴角速度;3.x轴陀螺常零值诊断为:若x轴陀螺的脉冲...
  • 本发明公开了一种智能手表定位精度优化方法及系统,涉及智能手表定位精度优化领域,用于在缺乏外部定位参考的地下环境中进行位置解算,包括:通过智能手表识别用户执行的特定物理交互动作;在识别到特定物理交互动作后,获取静止状态信息;静止状态信息为智能...
  • 本发明公开了一种基于微孔靶标的恒星‑行星系统星光模拟器,包括:光源、汇聚镜、位移台、微孔靶标、平行光管和光阑;光源通过光子晶体光纤输出准直光束,由于汇聚镜聚焦到微孔靶标;微孔靶标通过激光直写技术制造,置于平行光管焦点处,形成非相干点光源,经...
  • 本发明涉及精密测量仪器技术领域,具体公开了一种装饰施工用多轴激光水平仪自动调平系统,该系统针对传统调平方法在速度、精度与环境适应性上的不足,采用基于磁流变液的智能调平机制;通过无约束姿态上平台生成、实时趋近水平信号采集、非均匀引导磁场生成及...
  • 本申请提供传感器的误差参数估计方法和系统,包括:采用六位置法采集传感器的测量数据,传感器包括陀螺仪和/或加速度计;对传感器误差建模,使用最小二乘法进行传感器的确定性误差参数拟合;根据确定性误差参数进行误差补偿,得到传感器的随机误差;将随机误...
  • 本发明提供了一种基于硅基磁极阵列结构的角度编码器及其制备方法,涉及角度编码器技术领域,包括:硅衬底、磁性合金丝和非光敏聚酰亚胺覆盖层;硅衬底中心开设有与角度编码器驱动转轴相匹配的圆孔;以圆孔为中心,在硅衬底上开设有多个射线形式的凹槽,形成硅...
  • 本发明公开了一种双叠层式超高温电涡流传感器,包括前置器和探头外壳,前置器的一侧固定安装有外接接头,前置器远离外接接头的一侧固定安装有连接插口,探头外壳的内部安装有第一电涡流组件;通过设置的铁芯二和铁芯一平行时,两个交变磁场的线圈方向是相同的...
  • 本发明提供一种电感式编码器系统,包括控制解算模块、激励信号生成模块和线圈PCB,控制解算模块至少用于输出激励方波并控制激励方波的频率,激励信号生成模块至少用于将激励方波转化为激励信号,线圈PCB包括激励线圈和接收线圈;激励线圈用于在激励信号...
  • 光纤光栅/光纤白光干涉/光纤激光干涉混合测量系统,属于光纤传感技术领域。本发明通过波分复用技术对整个光谱范围进行波长划分,用于光纤光栅测量、光纤白光干涉测量和光纤激光干涉测量的波长分别占据光谱的一部分;通过光谱获取技术测量光纤光栅的波长,通...
  • 本发明涉及传感器领域,特别是涉及一种竹炭/超高分子量聚乙烯复合材料基片式光纤光栅传感器,包括基片、覆盖在基片上的覆盖层以及封装在基片和覆盖层之间的光纤光栅,所述基片主要由超高分子量聚乙烯和竹炭颗粒复合而成。相对于现有技术,本发明基片式光纤光...
  • 本发明涉及传感器领域,特别是涉及一种竹炭/环氧树脂复合材料基片式光纤光栅传感器,包括基片、覆盖在基片上的覆盖层以及封装在基片和覆盖层之间的光纤光栅,所述基片主要由环氧树脂和竹炭颗粒复合而成。相对于现有技术,本发明基片式光纤光栅传感器的基片的...
  • 本发明公开了一种提升BOTDR系统性能的方法、系统、设备及存储介质,涉及光纤传感技术领域,方法包括:使用单一窄线宽激光器输出光,通过光耦分为三路并进行分路处理后,将待测光纤中返回的布里渊散射信号进行分光处理,分成两路后分别进行不同的拍频干涉...
  • 本发明公开了一种基于CT取电与光纤传感的电缆接头在线监测装置,涉及电缆监测领域,包括CT取电器和光纤传感器,所述CT取电器的下方安装有光纤传感器,且CT取电器上侧固定设置有上定位座,同时光纤传感器底部安装有下定位座,CT取电器端部安装有光纤...
  • 本发明提供一种声表面波传感器及其封装结构,基于POI压电基底与多功能反射栅布局,将温度、压力及加速度敏感单元高度集成于单一芯片,为了实现多传感量的解耦,分别设计位于均匀叉指换能器两侧的两个参考栅,以及一组加速度测量反射栅、温度测量反射栅和压...
  • 本发明公开了一种低成本高精度的无人机载低空大气温湿廓线观测装置和方法,包括通风防辐射罩、底座和纽扣式温湿度记录仪;通风防辐射罩包括若干个水平设置的环形遮阳层,相邻环形遮阳层之间的空隙与底座底部的镂空结构构成空气流动通道;根据时间戳信息将纽扣...
  • 本发明涉及一种多功能高精度动力装置柔性支承及校验装置,解决了现有技术存在的问题。包括动力单元柔性支承装置和传动单元柔性支承装置,二者均安装有高精度测距装置、高精度调距装置以及测重装置;动力单元柔性支承装置包含动力单元主支架和与之轨道配合的动...
  • 本发明公开了一种羊肚菌智慧大棚种植用环境监测装置,涉及环境监测技术领域,包括监测箱,所述监测箱底部固定连接有移动底座,移动底座两侧均设置有检测组件。本发明中,齿轮与齿条啮合,电动推杆底部与连接板固定连接,液压推杆二驱动齿条移动,齿轮转动,延...
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