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  • 本申请涉及一种基于频率转换组件的92GHz MIMO路侧雷达射频系统,该雷达射频系统包括:基带处理层,包括至少两片级联的毫米波系统级SoC芯片;频率转换层为频率转换组件FCM,FCM包括本振合成单元、上混频器组和下混频器组;本振合成单元,用...
  • 一种汽车雷达系统包括至少一个发射器和至少一个接收器及处理器,所述处理器配置成:从所述至少一个接收器接收所接收雷达信号;使用所述所接收雷达信号生成雷达立方体的第一子区段;在所述雷达立方体的所述第一子区段中检测第一候选峰值集;使用所述所接收雷达...
  • 本发明公开了一种基于雷达卫星多模态特征融合的冰雹识别方法与装置,包括:获取气象多模态观测数据;将所述多模态气象观测数据输入到特征提取网络中,提取对应模态的时空特征;将对应模态的时空特征进行融合处理,生成融合特征表示;根据所述融合特征表示,确...
  • 本公开的实施例提供了一种基于敏感目标的星地雷达协同观测方法及系统,应用于天气雷达技术领域。方法包括获取卫星、雷达及下垫面数据;对雷达数据进行识别处理,得到潜在目标数量、位置、面积以及每个潜在目标对应的预警等级,综合得到星地联合预警等级;利用...
  • 本申请提供了一种基于表面波导泄露效应的水平线阵被动测距方法及系统,该方法包括:将水平阵列接收到的时域信号变换到频域,再做波束形成得到空间谱;将空间谱在频率轴上非相干积累,得到宽带空间谱,提取宽带空间谱中的谱峰对应的角度位置;选择峰值对应的最...
  • 本发明公开了一种海工结构水下无损检测方法及系统,属于水下无损检测领域,包括:获取水下检测设备的环境感知数据,根据环境感知数据,确定环境适应参数;根据环境适应参数,生成优化后的运动路径,并沿运动路径采集结构表面探测数据;根据结构表面探测数据,...
  • 本公开涉及海床底质分类成图领域,提供一种基于浅地层剖面数据的海床底质分类成图方法,包括:采集目标海床的传感器数据,包括多波束地形数据、侧扫影像数据、地震数据和浅地层剖面数据;构建多维声学‑地形‑地震特征,对多波束地形数据和侧扫影像数据进行声...
  • 本发明公开了满水管道缺陷或破损情况检测和分析的方法,包括根据满水管道尺寸预设水下机器人在管道中间位置时各个介质界面的声波反射时间阈值,通过水下机器人进行声波探测,并将采集到的反射声强和反射时间数据传输至数据处理模块,数据处理模块预分类,并根...
  • 本申请涉及一种障碍物识别方法与装置、电子设备、存储介质,包括:获取超声波传感器的当前探测周期的余震值以及历史探测周期的余震值;根据所述当前探测周期的余震值以及历史探测周期的余震值计算整个运行周期的余震平均值和最近m个探测周期的余震移动平均值...
  • 本申请提供一种激光雷达,涉及激光雷达技术领域。该激光雷达包括:激光单元,配置为发射第一信号激光和第二信号激光,第一信号激光具有升频段,第二信号激光具有降频段,其中,第一信号激光的波长不同于第二信号激光的波长,或者第一信号激光的偏振方向不同于...
  • 本发明实施例提供一种车载TOF模组,包括:由金属材料制成的外壳,外壳的一侧壳壁上开设有窗口;组装于外壳的内腔中并正对窗口设置的TOF激光器;以及组装于外壳上并对应遮盖住窗口的玻璃盖板,玻璃盖板的一侧表面上镀有一层透光导电膜,透光导电膜与外壳...
  • 本发明属于激光测距技术领域,公开了K‑means聚类与三角拟合的伪随机调制测距系统与方法,该方法包括,通过硬件系统采集伪随机调制信号和回波信号;通过互相关计算和波形截取,对采集的伪随机调制信号和回波信号进行预处理;通过K‑means聚类迭代...
  • 本申请提供一种车辆重定位方法、装置、系统及车辆,该方法包括:首先获取车辆的环境与运动状态数据。然后,基于环境与运动状态数据生成轨迹节点数据,轨迹节点数据用于表征目标车辆的初始位姿和目标车辆所处环境的点云信息。接下来,基于多个预设子图数据与轨...
  • 本发明涉及电力设施安全监测技术领域,公开了基于点云数据的电力设施周边地形地貌适应性分析方法,应用于含数据采集、处理、分析及通信模块的点云处理系统。通过激光雷达与摄影测量单元采集电力设施周边地形地貌的三维坐标、点云密度及纹理等数据,经滤波、坐...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的飞机尾流实时监测方法,本方法通过多个激光雷达设备采集前机五边进近阶段中的实时尾流数据,结合边缘检测算法确定尾流区域边缘的空间坐标和三维轮廓,并根据尾流区域左右边缘和上下边缘的坐标,实时显示前机尾流区域;截取前机...
  • 本申请实施例公开了一种基于激光雷达的目标识别方法、激光雷达系统和存储介质。该方法包括:分别使用第一激光雷达和第二激光雷达扫描目标物,得到第一激光雷达采集的第一点云和第二激光雷达采集的第二点云;根据多个探测距离和多个激光雷达对应的参数,得到第...
  • 本发明公开了一种基于激光SLAM与多旋翼无人机的工程设施检测系统及方法。采用四轴八旋翼同轴反桨结构提升载重能力与抗风性,通过FAST‑LIO2紧耦合算法实现无基站厘米级定位,并基于改进轻量化YOLOv5网络融合关键点检测技术,实现病害识别与...
  • 本申请公开了一种车辆对位引导方法及相关装置,涉及车路协同技术领域,包括:获取目标车道的感兴趣区域内的目标点云数据,根据目标点云数据,确定目标车辆与多线激光雷达的最小车道距离,若最小车道距离大于预设的定位参考阈值,则从目标点云数据中确定位于集...
  • 本发明提供一种疏林林冠覆盖率监测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及林业遥感监测技术领域,该方法包括:从待监测疏林的生长季遥感影像、非生长季遥感影像以及SRTM数据中提取待监测疏林的目标特征;目标特征包括生长季和非生长季的光谱信息、植被指数...
  • 本发明公开了一种融合激光雷达和旋转扫描相机的隧道结构检测系统及方法,系统采用分层模块化设计,包括底层运动单元、中层支撑与能源供应单元、上层检测与同步单元以及顶部旋转成像单元;通过上层检测与同步单元的同步控制模块协调各传感器工作,控制底层运动...
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