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  • 本申请公开一种基于数字化自校准的工业隔离器健康管理方法及系统,涉及工业自动化技术领域,包括:持续采集工业隔离器的输入端和输出端模拟信号值,计算实时传输误差形成误差序列;根据误差序列建立趋势模型,预测未来传输误差值;在当前误差小于精度阈值且预...
  • 本发明公开了面向异构算力集群的能效优化控制方法,具体涉及能效优化控制技术领域,该方法通过构建以高精度能耗锚点为参考的统一时间基准,对多源传感器功耗数据进行残差构造,并引入基于风险评分的贝叶斯在线变点检测机制识别传感器漂移。系统进一步采用多传...
  • 本申请涉及一种动态参数自适应校准的智能测控优化方法、装置、设备及介质。所述方法包括:基于外部环境上下文执行不变性因果检验,得到跨环境不变的解释变量子集,并对跨环境不变的解释变量子集中各参数进行反事实模拟生成因果归因报告;基于基线可辨识图谱中...
  • 本发明公开了一种基于EKF与LPF复合的倒立摆控制方法、装置及系统,传感器采集摆杆角度信息和小车位置信息,将这些数据传递到低通滤波器(LPF)处理,将处理后的数据嵌入扩展卡尔曼滤波(EKF)迭代优化处理,数据更加接近真实;核心控制器根据反馈...
  • 本发明提供一种工业换热过程运行优化控制物理实验装置及方法,涉及流程工业自动控制技术领域。该装置包括:被控对象单元设定为进行运行优化控制实验的被控对象;过程控制单元实时检测被控对象的过程参数,接收来自运行控制单元的设定值指令,调整控制指令实现...
  • 本发明公开了一种基于鲁棒优化的多模型自适应控制方法,包括:根据冰箱运行参数获取若干工况子模型预测误差;根据若干子模型预测误差分别确定各个子模型对应的预测误差指标;根据预设归一化系数和各个预测误差指标获取各个子模型控制器权重;对所有子模型控制...
  • 本申请公开了一种中枢模式发生器模型的仿生控制方法、系统、设备及介质,涉及仿生控制技术领域,包括:获取机器人基于仿生控制参数产生的运动性能数据;对运动性能数据进行打分,得到运动性能数据的当前得分;在检测到当前得分小于分数阈值时,通过强化学习智...
  • 本申请涉及一种降低损耗的高动态电机控制参数实时优化方法及系统,涉及电机控制参数优化技术领域,包括:获取目标电机的当前工况参数,并采集目标电机的控制参数;基于历史数据进行聚类分析,获取历史工况聚类集合;根据控制参数预测获得预测损耗值,并获取优...
  • 本发明公开基于抗噪梯度神经动力学的联网车辆编队自动控制方法,属于车辆控制技术领域,本发明提出了一种双积分抗噪梯度神经动力学模型DINRGND模型,通过将其嵌入车辆编队控制器,以增强车辆之间信息传输的能力,从而确保了、车辆之间的同步性和稳定性...
  • 本发明公开了一种高速自适应线张力控制方法及其系统,涉及线张力控制技术领域,解决现有技术在高速缝纫过程中缝纫线张力控制滞后的问题。该系统包括张力检测模块、数据处理模块、预测模型模块、控制模块以及执行模块;所述张力检测模块包括高精度张力传感器,...
  • 本发明提供的一种用于海底数据中心的防冲刷装置的建造控制方法,属于建造控制技术领域,其包括:步骤1:对用于海底数据中心的防冲刷装置进行数据采集与预处理;步骤2:构建针对用于海底数据中心的防冲刷装置的预测模型;步骤3:根据预测的海流流速与累积冲...
  • 本发明涉及微纳运动控制技术领域,公开了微纳级高精度运动平台的自适应控制方法。该方法获取运动平台的实时位姿反馈数据与目标轨迹数据,提取动态响应特征;调用训练完成的运动特征解析网络进行多模态特征分离,生成平台位姿特征集合;基于该集合,通过环境扰...
  • 本发明涉及车床辅助装置相关技术领域,具体包括数控车间的多设备自适应协同控制方法、设备及介质,包括:结合加工环境参数进行对抗性多模态增强,配置第一、第二、第三、第四协同控制矢量;分析设备启停时序与能耗分配,标记竞争冲突点;根据第一、第二、第三...
  • 本发明属于人工智能领域,具体涉及一种工业控制系统的注塑成型过程智能调控系统,旨在解决材料批次波动、模具状态变化及环境扰动下难以高精度协同调控的问题。该系统包括多源感知、动态建模、自适应决策、执行反馈及知识进化模块,通过融合物理机理与数据驱动...
  • 本申请提供一种系统模型构建方法、构建装置及计算机存储介质,该方法应用于控制系统中的计算机设备,控制系统包括控制设备、输出传感器及控制器。首先,按照预设的时间间隔获取输出传感器所测量的控制设备的频率响应数据,接着,获取计算机设备上用于描述控制...
  • 本发明公开了一种水源地突发污染的应急供水智能调度方法及系统,属于自动控制技术领域,其包括获取多维度污染参数并执行流体力学模拟及地质参数融合计算,生成三维污染云图;提取污染扩散边界,生成污染阻断边界参数;根据污染阻断边界参数进行管网控制逻辑决...
  • 本发明提供热敷贴片工艺参数动态寻优控制方法及系统,涉及工业控制和数字处理领域,方法包括:采集点云数据集和红外热图时间序列,构建热力学状态数据集;经联合变换函数生成热力状态序列,利用含静态空间偏置矩阵的物理先验处理单元提取高维数据特征,经线性...
  • 本发明涉及控制领域,尤其是一种树脂生产用反应釜运行控制方法及系统,获取反应釜的实时运行参数,采用分层协同的混合优化策略迭代训练模糊神经网络模型,模糊神经网络模型的前件隶属度函数由高斯混合模型构成,后件为输入变量的非线性多项式函数,训练以最小...
  • 本发明公开了便携式维修夹持装置的自适应调控方法及系统,涉及工业维修技术领域,该方法包括:通过控制终端接收维修任务并构建零件的三维维修可视图,确定维修夹持装置的自由度空间;基于三维可视图,定位多个维修点并结合自由度空间优化夹持参数,确定最优夹...
  • 本发明涉及粉末喷涂技术领域,尤其涉及一种基于多喷嘴的自适应粉末喷涂方法,包括判断在当前粉体性能和初始喷头高度下进行喷涂后粉末沉积率是否处于预设沉积率范围;按照初始喷头高度进行喷涂,预测实际流量的需求调节值是否超出静电吸附能力增大初始喷头电压...
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