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最新专利技术
  • 一种用于航天器在轨自主装配的模块化磁重构并联机器人关节系统
    一种用于航天器在轨自主装配的模块化磁重构并联机器人关节系统_西南大学_202511303462.5
    本发明涉及一种用于航天器在轨自主装配的模块化磁重构并联机器人关节系统，属于航天设备技术领域，旨在解决现有航天并联机器人灵活性差、重构效率低、高精度与高刚度难以兼顾以及可靠性不高的问题。技术方案包括磁关节模块的Halbach阵列磁球和电磁锁止...
    2026-05-02
  • 一种3D可视化机器抓手
    一种3D可视化机器抓手_台州岭立智能科技有限公司_202511330036.0
    本发明提供一种3D可视化机器抓手，适用于电机转子等无序来料工件的分拣与抓取，该抓手包括三维感知单元、重建与识别单元、抓取可行性评分单元、差动内撑/外夹一体化末端执行器、手‑眼标定与在线补偿单元、运动规划与监控单元及三维可视化人机界面，通过多...
    2026-05-02
  • 一种冠状面辅助的柔性膝关节外骨骼系统
    一种冠状面辅助的柔性膝关节外骨骼系统_北京航空航天大学_202511408122.9
    本发明公开一种冠状面辅助的柔性膝关节外骨骼机器人系统，包括动力传输与控制系统、腰部绑缚带、大腿绑缚组件、刚性承载组件和小腿绑缚带。其中动力传输与控制系统安装于腰部绑缚带上，包括控制系统及由电机驱动的线轮，鲍登线经线轮引出后经大腿绑缚组件中的...
    2026-05-02
  • 一种汽车零部件自动化装配机械臂机构
    一种汽车零部件自动化装配机械臂机构_合肥常盛汽车部件有限公司_202511428410.0
    本发明公开了一种汽车零部件自动化装配机械臂机构，涉及汽车零部件装配技术领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有加固座，所述加固座顶部安装有装配机械臂组件。本发明中，按压板底部嵌合有压力传感器，支撑件二与辅助件二之间滑动连接，电缸一和电缸二分别...
    2026-05-02
  • PICC换药智能机器人及其操作方法
    PICC换药智能机器人及其操作方法_首都医科大学附属北京世纪坛医院_202511473133.5
    本发明提供了一种PICC换药智能机器人及其操作方法，涉及医疗器械技术领域。它包括壳体、手臂支撑单元、导管末端固定单元、机械手、影像单元、存放单元、驱动单元和控制单元，手臂支撑单元连接在壳体上，导管末端固定单元连接在壳体上并且位于手臂支撑单元...
    2026-05-02
  • 一种高刚度混联构型机器人
    一种高刚度混联构型机器人_山东大学_202511553035.2
    本发明提供一种高刚度混联构型机器人，涉及机器人技术领域，以串联机械臂为基础引入冗余执行器组，组成混联机器人，能够以冗余执行器组的多根伸缩支杆来主动抵消动态负载变形，以旋转底座为核心支撑载体，底座上安装铰接支座，为冗余执行器组提供固定铰点；串...
    2026-05-02
  • 一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人
    一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人_沈阳粼动仿生科技有限公司_202511556926.3
    本发明涉及光伏板检测机器人，具体公开了一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人，包括支撑基座，所述外壳的后侧设置有可开合的尾壳，尾壳和外壳形成容纳空间，所述容纳空间内设置有探伤机械臂，在尾壳打开时，探伤机械臂延伸至容纳空间外侧进行探伤作业；所述支撑基...
    2026-05-02
  • 一种金属零部件装配用机械手
    一种金属零部件装配用机械手_坚成智能装备(广东)有限公司_202511564146.3
    本发明公开了一种金属零部件装配用机械手，包括基座、多轴向机构、执行器、转筒、主动轮、从动轮、配合轮、转动轴、转动板、套筒以及固定盘；通过活动件使转动板带动执行器圆周运动的同时，保证执行器的角度；与套筒抵压配合的抵压盘，通过调节件使抵压盘作用...
    2026-05-02
  • 一种力控机械臂及其控制方法
    一种力控机械臂及其控制方法_上海意优智控科技有限公司_202511593097.6
    本发明涉及力控机械臂技术领域，该一种力控机械臂及其控制方法，包括安装底座，所述安装底座上设置有六轴机械臂，六轴机械臂上安装有自适应对接机构，自适应对接机构上安装有末端夹持爪；本发明通过自适应对接机构对接末端执行件，无需人工参与对接，降低人工...
    2026-05-02
  • 配电柜带电作业用智能机器人
    配电柜带电作业用智能机器人_哈尔滨朗昇电气股份有限公司_202511088645.X
    本发明属于智能机器人技术领域，具体的说是配电柜带电作业用智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有机械臂，所述机械臂的尾端固定安装有检测器，所述检测器包括有可见光摄像头与红外热像仪；所述检测器靠近机器人本体的一侧固定连接有第一连接板...
    2026-05-02
  • 一种机械臂驱动的齿轮夹取与测量系统及方法
    一种机械臂驱动的齿轮夹取与测量系统及方法_长安大学_202511364166.6
    本发明公开了一种机械臂驱动的齿轮夹取与测量系统及方法，包括PC端、数据采集处理单元、测量固定平台、夹测一体机械臂和传输齿轮平台；PC端与数据采集处理单元电连接，数据采集处理单元与夹测一体机械臂电连接，测量固定平台和传输齿轮平台分别设置在夹测...
    2026-05-02
  • 一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人
    一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人_江苏屹泽节能科技有限公司_202511554614.9
    本发明属于玻璃上料技术领域，尤其涉及一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人，包括多轴机械臂，所述多轴机械臂上通过连接架固定设置有横截面呈凸形的安装台，安装台远离连接架的一侧中部固定设置有中心柱，中心柱上设置有呈X形的转动架，转动架上设置有四个伸...
    2026-05-02
  • 一种基于滚动接触关节的蛇形臂超冗余机器人
    一种基于滚动接触关节的蛇形臂超冗余机器人_中山大学_202511256916.8
    本发明公开了一种基于滚动接触关节的蛇形臂超冗余机器人，包括机械臂和绳驱机构；该机械臂包括臂杆段和弹簧，臂杆段的端部设有半球状端盖，多条臂杆段之间均通过半球状端盖滚动抵接，相互滚动抵接的半球状端盖之间均连接有多个弹簧；该绳驱机构用于绳驱机械臂...
    2026-05-02
  • 一种仿生多节智能机械臂
    一种仿生多节智能机械臂_陕西中科立兴智能科技有限公司_202511498745.X
    本发明涉及机械臂技术领域, 尤其是一种仿生多节智能机械臂，包括基座、机械臂本体和交叉滚子轴承，机械臂本体包括多个相连的单元臂；交叉滚子轴承设在基座与机械臂本体之间和相连的两个单元臂之间；交叉滚子轴承包括内轴套、外环套、滚子和分离块，内轴套上...
    2026-05-02
  • 一种针对狭小腔道作业的柔性机械臂
    一种针对狭小腔道作业的柔性机械臂_中山大学_202511544121.7
    本发明公开了一种针对狭小腔道作业的柔性机械臂，包括柔性蛇骨臂、蛇骨基座和绳索驱动箱；该柔性蛇骨臂的长径比为80‑240，柔性蛇骨臂以可摆动的形式安装于蛇骨基座上，且沿着柔性蛇骨臂的长度方向，柔性蛇骨臂依次设有多个蛇骨关节，多个蛇骨关节均具有...
    2026-05-02
  • 跨模态感知驱动的具身机器人柔顺控制系统
    跨模态感知驱动的具身机器人柔顺控制系统_长春工业大学_202511341544.9
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体地说，涉及跨模态感知驱动的具身机器人柔顺控制系统，其包括：采用传感器同步采集环境信息，通过时空对齐算法消除多源数据偏，采用径向基神经网络分析多模态融合特征，提取人类操作意图概率分布将任务分解为路径规划与运动...
    2026-05-02
  • 基于人形机器人续航数据预估的方法和相关设备
    基于人形机器人续航数据预估的方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511373000.0
    本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于人形机器人续航数据预估的方法和相关设备。方法包括以下步骤：获取人形机器人从当前位置到目标位置的第一历史能耗数据；通过第一历史能耗数据和实时采集数据进行计算，得到第一任务类型影响因子、第一环境影响因子...
    2026-05-02
  • 一种基于多传感器融合的协作机器人关节自适应控制系统及方法
    一种基于多传感器融合的协作机器人关节自适应控制系统及方法_中北大学_202511411932.X
    本发明公开了一种基于多传感器融合的协作机器人关节自适应控制系统及方法，涉及机器人关节控制技术领域。本发明通过多源数据融合单元集成的改进扩展卡尔曼滤波与深度神经网络补偿机制，有效抑制了传感器噪声，并解决了多源数据冲突；传感器可靠性评估单元基于...
    2026-05-02
  • 一种机器人URDF模型自由组合与约束管理方法及系统
    一种机器人URDF模型自由组合与约束管理方法及系统_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202511555177.2
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人URDF模型自由组合与约束管理方法及系统，所述方法包括：获取用户需求数据，根据用户需求数据确定待组装机器人的可选取部件集合；计算可选取部件集合中各组装位置可选取部件的匹配度，根据各组装位置可选取部件...
    2026-05-02
  • 一种软体扭转线性执行器及执行方法
    一种软体扭转线性执行器及执行方法_东南大学_202511442261.3
    本发明公开一种软体扭转线性执行器及执行方法；其中软体扭转线性机构包括内、外软体柱状结构，套内有多层软体连杆相连，每套均可产生旋转‑线性运动的转化，内柱状结构的底面与电机轴通过D型轴孔连接，其顶面与外柱状结构的顶面连接，使用者通过微处理器控制...
    2026-05-02
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