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最新专利技术
  • 一种多功能汽车方向盘控制系统
    一种多功能汽车方向盘控制系统_盐城同济汽车配件有限公司_202511257147.3
    本发明公开了一种多功能汽车方向盘控制系统，包括数据采集层、数据处理与分析层、控制执行层和远程通信层，所述数据采集层包括环境传感器组、车辆状态传感器组和驾驶员生理传感器组，本发明涉及汽车智能控制技术领域。该多功能汽车方向盘控制系统，通过集成了...
    2026-05-15
  • 自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备
    自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备_深圳引望智能技术有限公司_202410644557.2
    一种自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：根据SD地图信息确定通行程度信息，通行程度信息指示第一子道路宽度方向上的多个部分中每个部分的可通行程度，SD地图信息至少指示在车辆的第一范围内第一子道路中的行驶偏向和/或第一子道路前方路口处...
    2026-05-15
  • 基于冷启动安全措施的无人驾驶车辆、控制方法及装置
    基于冷启动安全措施的无人驾驶车辆、控制方法及装置_奥特埃克斯股份有限公司_202410674626.4
    本发明提供了一种无人驾驶车辆冷启动安全措施的控制方法，其方法包括：当无人驾驶车辆在冷启动阶段，控制冷启动感测系统采集环境数据；根据所述环境数据识别所述无人驾驶车辆是否存在风险；如果无人驾驶车辆存在风险，控制设置在所述无人驾驶车辆的警报装置发...
    2026-05-15
  • 一种控制方法、装置和车辆
    一种控制方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202411758769.X
    本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，该控制方法包括：获取第一目标位姿和第二目标位姿，第一目标位姿和第二目标位姿的位置相同且姿态不同；根据第一目标位姿，获取第一行驶轨迹且根据第二目标位姿，获取第二行驶轨迹；根据第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，控...
    2026-05-15
  • 基于POMDP和Transformer网络的自动驾驶决策规划方法及装置
    基于POMDP和Transformer网络的自动驾驶决策规划方法及装置_珠海酷哇科技有限公司_202510832043.4
    本发明公开一种基于POMDP和Transformer网络的自动驾驶决策规划方法及装置，包括：在线获取与行人交互的当前自动驾驶数据，构建当前POMDP问题的输入序列；将当前POMDP问题的输入序列输入离线训练好的Transformer网络，T...
    2026-05-15
  • 基于自适应慢-快系统的语言交互式自动驾驶方法及装置
    基于自适应慢-快系统的语言交互式自动驾驶方法及装置_中山大学_202510978378.7
    本发明公开了一种基于自适应慢‑快系统的语言交互式自动驾驶方法及装置，包括：生成融合长程上下文与当前帧关键特征的特征向量序列；构建并行双路径决策系统；通过自适应连接器系统协同双路径决策系统；动态激活控制器根据当前场景复杂度生成二值决策；若判定...
    2026-05-15
  • 一种车辆运动控制的方法、装置、车辆及可读存储介质
    一种车辆运动控制的方法、装置、车辆及可读存储介质_柳州五菱新能源汽车有限公司_202511084423.0
    本申请公开了一种车辆运动控制的方法、装置、车辆及可读存储介质。获取车辆当前的状态信息与目标状态信息之间的差异值。仅基于差异值，以简化的数据链路输出控制指令，不依赖高精度地图或环境感知模型，避免因环境感知延迟和误差影响对车辆的控制，提高了控制...
    2026-05-15
  • 驾驶员手动接管条件检测系统、方法、车辆及介质
    驾驶员手动接管条件检测系统、方法、车辆及介质_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511178355.4
    本申请涉及一种驾驶员手动接管条件检测系统、方法、车辆及介质，应用于辅助驾驶技术领域，系统包括电子控制单元、对射传感器、第一压力传感器和第二压力传感器。对射传感器包括发射端和接收端；第一压力传感器，用于将采集到的离合器压力信号传输至电子控制单...
    2026-05-15
  • 一种用于自动驾驶的轻量化轨迹预测方法和系统
    一种用于自动驾驶的轻量化轨迹预测方法和系统_北京理工大学前沿技术研究院_202511527088.7
    本发明提出了一种用于自动驾驶的轻量化轨迹预测方法和系统，属于自动驾驶技术领域，该方法为：获取多个智能体的历史轨迹坐标，以目标智能体在历史时间窗终点时刻位置为锚点进行归一化，将绝对坐标转换为以锚点为原点的相对位移量；相对位移量分别输入至并行的...
    2026-05-15
  • 一种基于风险敏感强化学习的自动驾驶决策方法、系统、终端及存储介质
    一种基于风险敏感强化学习的自动驾驶决策方法、系统、终端及存储介质_香港中文大学(深圳)_202511555348.1
    本发明涉及机器学习与自动驾驶技术领域，公开了一种基于风险敏感强化学习的自动驾驶决策方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建与自动驾驶风险对应的广义风险函数，将广义风险函数中累计成本的负值作为增广状态，获取自动驾驶的原始状态空间，根据增...
    2026-05-15
  • 一种适用于角钢轨道的吊轨机器人行走驱动系统
    一种适用于角钢轨道的吊轨机器人行走驱动系统_中信重工开诚智能装备有限公司_202511543476.4
    本发明介绍了一种适用于角钢轨道的吊轨机器人行走驱动系统，涉及吊轨机器人技术领域，包括悬挂组件、驱动组件和行走转向组件；悬挂组件设置在角钢轨道下侧，驱动组件分别设置在悬挂支架的两侧，行走转向组件分别设置在悬挂支架的两端上。本发明采用成对布置在...
    2026-05-15
  • 一种基于专用窄轨的全托管个人高速交通系统及方法
    一种基于专用窄轨的全托管个人高速交通系统及方法_何逸_202511561902.7
    本发明公开了一种基于专用窄轨的全托管个人高速交通系统及方法，旨在解决现有高速公路拥堵、成本高及依赖驾驶技能的问题。系统包括横截面尺寸显著小于传统车道的专用窄轨、其上行进的无驾驶机构的个人载具、间隔设置的动力单元及中央控制系统。用户验证身份后...
    2026-05-15
  • 内燃动车组设备舱及内燃动车组
    内燃动车组设备舱及内燃动车组_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511213204.8
    本公开提供了一种内燃动车组设备舱及内燃动车组，该设备舱包括：两个裙板，沿车体长度方向延伸并沿车体宽度方向间隔设置；底板，与车体底部平行设置并搭接于两个裙板之间；两个端板，沿长度方向间隔设置并与裙板、底板和车体围成用于容纳内燃动力包的容纳空间...
    2026-05-15
  • 一种列车传动控制系统、方法和存储介质
    一种列车传动控制系统、方法和存储介质_中车株洲电力机车研究所有限公司_202410666188.7
    本申请提供一种列车传动控制系统，包括：信号输入模块，用于采集各信号输入通道的数字量信号；逻辑控制模块，包含相互异构的至少两路逻辑控制通道，逻辑控制通道用于对数字量信号进行逻辑计算，并仅在两路逻辑控制通道的逻辑计算结果一致时，输出逻辑计算结果...
    2026-05-15
  • 一种电力机车新型饮水机和司机室
    一种电力机车新型饮水机和司机室_中车太原机车车辆有限公司_202511417123.X
    本发明公开了一种电力机车新型饮水机和司机室，该饮水机包括：嵌槽嵌设在司机室的后壁上，嵌槽内设置有上下叠放的第一腔室和第二腔室，第一腔室用于设置饮水机设备，第二腔室用于存放水桶，饮水机设备的吸水管穿过第一腔室和/或第二腔室与水桶连接，柜门设置...
    2026-05-15
  • 司机室及轨道车辆
    司机室及轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511500295.3
    本公开提供了一种司机室及轨道车辆，涉及轨道车辆技术领域，该司机室包括：支撑梁柱，连接于轨道车辆的车体结构；罩体，罩设于支撑梁柱的外部，并沿轨道车辆的长度方向的一端形成开口；逃生门，设置于开口，逃生门包括门体和至少部分地设置在门体上方的驱动机...
    2026-05-15
  • 一种铁路车辆用铝制裙板
    一种铁路车辆用铝制裙板_国电投(山西)铝业有限公司_202510693363.6
    本发明涉及防护壳体技术领域，特别是涉及一种铁路车辆用铝制裙板，包括连接框架，连接框架内侧连接有外裙板，外裙板背面设置有安装架板，安装架板的两端均设置有连接轴，连接轴的自由端连接有球柱，球柱表面套设有套环，套环的后侧面连接有套筒，套环内壁及套...
    2026-05-15
  • 侧墙板、应用侧墙板的贯通道以及侧墙板的制备方法
    侧墙板、应用侧墙板的贯通道以及侧墙板的制备方法_常州今创风挡系统有限公司_202511407444.1
    本发明提供了一种侧墙板，包括基质层和弹性层，弹性层敷合在基质层的两侧，弹性层上开有若干麻孔，麻孔均匀阵列排布在弹性层上，基质层硫化嵌入麻孔内，通过麻孔增加基质层和弹性层的硫化胶合面积。本发明还提供了一种贯通道，包括上述的侧墙板、转轴组件以及...
    2026-05-15
  • 一种车体结构及轨道车辆
    一种车体结构及轨道车辆_中车长春轨道客车股份有限公司_202511528577.4
    本申请公开的车体结构，包括车顶、侧墙、底架和端墙，侧墙的顶部与车顶连接，侧墙的底部与底架连接，端墙设置于底架延伸方向的两端，且分别与车顶和底架连接；其中，车顶、侧墙、底架和端墙均为夹层结构。本申请公开的车体结构，车顶、侧墙、底架和端墙均为夹...
    2026-05-15
  • 轨道车辆动态送风方法及系统
    轨道车辆动态送风方法及系统_中车南京浦镇车辆有限公司_202511403338.6
    本发明公开了一种轨道车辆动态送风方法及系统，涉及轨道车辆送风技术领域。其中，该方法，包括：获取多源信息数据；对多源信息数据进行预处理，采用基于滑动时间窗口的中值滤波算法剔除明显偏离物理规律的异常值；根据预设算法计算出预设区域和预设周期内的目...
    2026-05-15
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