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一种非合作卫星自适应捕获装置及其捕获方法
一种非合作卫星自适应捕获装置及其捕获方法,属于航空航天技术领域。现有的星箭对接环捕获机构存在自适应能力差、体积大、质量大的缺点。本发明包括两个捕获手和两个推进机构,该两个捕获手和两个推进机构分别左右对称布置,且两个捕获手与两个推进机构一一对...
一种用于航天器组装的紧凑型多级翻转姿态调整装置
本发明公开了一种用于航天器组装的紧凑型多级翻转姿态调整装置,涉及航天器姿态调整装置的技术领域,解决了手动式台架类型的工装比较笨重,在作业过程中,尤其是需要设备转运的过程,需要大量工作人员;由于其是固定式工装,无法调整设备姿态,导致作业效率低...
火灾救援无人机系统及方法
公开了火灾救援无人机系统及方法,系统中,连接器可拆卸地连接所述无人机,柔性末端吸盘连接所述连接器,柔性末端吸盘包括固定板以吸附于建筑外墙面形成临时固定点;真空泵设于所述无人机且通过软管与所述柔性末端吸盘连接以抽真空以建立负压吸附;摄像头设于...
一种多用途大型无人机
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种多用途大型无人机,包括机体,所述机体的侧面固定连接有四个连接杆。该种多用途大型无人机,通过无人机起飞时,两个活塞杆向上运动,活塞杆推动中字形板同步上移,中字形板带动连接其两侧的两个长条共同上升,长条进一步...
适用于塔式光热电站的清洁无人机及无人机清洁系统
本发明公开了适用于塔式光热电站的清洁无人机及无人机清洁系统,通过在机身上设置光传输通道,清洁无人机依靠驱动轮在水平定日镜上行走清洁时,虽然定日镜被清洁无人机遮挡,清洁无人机上方的环境光也能够通过光传输通道照射至清洁无人机下方的定日镜表面,并...
一种检修无人机及检修方法
本发明公开了一种检修无人机及检修方法,检修无人机包括机体、若干个机翼组件、位姿驱动机构、旋转驱动机构、作业装置以及固定装置,若干个机翼组件分别可转动地设置于机体两侧;位姿驱动机构连接若干个机翼组件,用于驱动机翼组件相对机体转动,使机翼组件在...
一种搭载脉冲激光设备的作业无人机
本发明涉及无人机作业技术领域,尤其涉及一种搭载脉冲激光设备的作业无人机,无人机包括:无人机本体,所述无人机本体包括飞行单元、平衡单元、采集单元以及激光单元;控制模块,所述控制模块包括前馈单元、修正单元以及合成单元,所述合成单元用于获取稳定信...
基于系留无人机的腔内激光传能定位一体化系统控制方法
本发明涉及一种基于系留无人机的腔内激光传能定位一体化系统控制方法,方法包括以下步骤:构建系留无人机的腔内激光传能与定位一体化系统;获取由无人机自身实际状态、接收端实际状态和协作实际状态组成的当前状态,当前状态输入训练完成的智能体中,输出无人...
一种可变结构的陆空两用无人机
本发明公开了一种可变结构的陆空两用无人机,属于无人机技术领域,其包括:机体、设置在机体两侧的侧架、设置在侧架上的支臂以及对称设置在支臂两侧的陆空运动组件;陆空运动组件包括空心轴、驱动电机、传动箱以及自适应传动装置;空心轴的一端与支臂转动配合...
一种无人机架构系统
本申请涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种无人机架构系统,其包括中心承载板组件、机臂模块、限位发射组件、控制模块、环境感知模块和显示模块。中心承载板采用三明治式结构,机臂通过夹具实现倾角安装,限位发射组件设有弹性机构,控制模块基于传感器数据分...
一种无人机数据链电磁干扰态势预测方法及装置
本发明涉及无人机数据链电磁干扰态势监测技术领域,具体的说是一种无人机数据链电磁干扰态势预测方法及装置,该装置包括无人机机体、磁防护环、磁防护罩和磁感应模块,本发明在螺旋桨根部、机翼前缘等易结冰区域嵌入电阻丝或石墨烯加热膜,通过对翼叶的改进及...
一种装置在无人机云台上的灯控制装置及方法
本发明公开了一种装置在无人机云台上的灯控制装置,包括:控制器支架,所述控制器支架固定安装在无人机的顶部外壁上,所述控制器支架顶部安装灯控制器;弓形卡钩,所述弓形卡钩卡接安装在云台的底部前后两侧外壁上,所述云台固定安装在无人机的底部外壁上;灯...
一种土地整治工程用的影像采集装置
本发明公开了一种土地整治工程用的影像采集装置,属于土地整治技术领域,该土地整治工程用的影像采集装置,包括遥感无人机本体,所述遥感无人机本体的底端通过螺栓固定有安装机架,所述安装机架和调节板框之间设有对第一伸缩防护罩长度进行改变的调节机构。本...
一种用于线缆巡检的无人机
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种用于线缆巡检的无人机,包括无人飞行器本体,所述无人飞行器本体的底部固定有固定架,所述固定架的底部固定有相机,所述无人飞行器本体的两侧固定有外接架,所述外接架底部的两侧固定有主机脚,所述相机的底部设有用于...
一种无人机机臂自动折叠机构
一种无人机机臂自动折叠机构,属于无人机设备技术领域;通过伺服电机驱动蜗轮蜗杆来自动执行机臂的折叠与展开动作,实现了核心折叠功能的自动化;通过集成了联动拨杆组件和挡板机构,在机臂折叠的过程中,能自动将两片桨叶先后收拢至与机臂平行的位置,极大减...
一种可折叠螺旋桨的螺旋桨折叠机构及折叠方法
本发明公开了一种可折叠螺旋桨的螺旋桨折叠机构,包括多组作动单元,每组作动单元包括螺旋桨机臂、至少两片螺旋桨桨叶、限位器和由飞控系统控制的驱动电机,驱动电机连接在螺旋桨机臂的末端,驱动电机用于驱动螺旋桨桨叶正转或反转,螺旋桨桨叶铰接在驱动电机...
一种结合多旋翼和固定翼特性的可折叠四旋翼无人机
本发明公开了一种结合多旋翼和固定翼特性的可折叠四旋翼无人机,包括可折叠无人机、螺旋桨机构、升降摄像机、PCB控制板,无人机外壳的内部螺旋桨机构收纳槽的内部设有螺旋桨机构,螺旋桨机构收纳槽下方PCB控制板上设有MCU控制模块、传感器模块、电源...
一种双模式切换无人机驱动系统
本发明公开了一种双模式切换无人机驱动系统,涉及无人机技术领域,包括桨叶、桨叶旋转轴、辅助桨叶、辅助转轴和太阳能动力系统,还包括换向组件,其一端通过齿轮组与桨叶旋转轴中部传动连接,其另一端与辅助转轴传动连接,其能够使辅助桨叶与桨叶同向转动,其...
一种无人机氢-钠混合动力系统的自适应能量管理方法
本发明公开了一种无人机氢‑钠混合动力系统的自适应能量管理方法,包括,步骤S1:建立混合动力系统的MPC状态空间模型;步骤S2:采集飞行控制指令序列以及状态数据;步骤S3:基于飞行控制指令,通过预训练的神经网络模型,生成预测总负载功率序列;步...
一种无人机全地形减震降落装置
本申请公开了一种无人机全地形减震降落装置,包括:用于安装在无人机底部的自适应悬挂调平机构以及连接在自适应悬挂调平机构上的脚架,脚架上设置有地形自适应模块和锚定机构,地形自适应模块设置于脚架底部;地形自适应模块包括转动设置在脚架底部一侧的滑板...
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