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  • 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的爬壁机器人空间面定位方法,包括步骤1、部署UWB基站:依据定位误差最小化原则,在罐体周围部署N个高低不同的UWB基站;步骤2、动态选择最优UWB基站;步骤3、UWB测距与非视距误差修正;步骤4、解算UW...
  • 本发明公开了一种针对猝发及跳频信号时差提取的三站时差定位方法及系统,属于电子侦察领域,包括步骤:S1、三个载荷接收信号,分别进行傅里叶变换运算;S2、计算载荷间互相关函数;S3、求互相关函数的傅里叶反变换,计算有效峰值,求取时间差;S4、运...
  • 本发明提供了一种TDOA定位方法及TDOA定位系统,其中,TDOA站点根据各自接收的无人机信号,获取对应的初始信号数据;根据初始信号数据,进行迭代处理,获取目标时差估计结果;根据目标时差估计结果,获取无人机定位结果;迭代处理的方法包括:根据...
  • 本申请提供了一种移动终端定位方法及系统,移动终端定位方法包括:开启实时环境感知,并基于所述环境感知的结果生成编码触发信号;基于所述编码触发信号发射编码声波信号至移动终端,使得所述移动终端基于所述编码声波信号确定所述移动终端的坐标信息;接收所...
  • 本发明公开了一种多通道超声信号处理的声源定位系统,包括多通道超声信号采集模块、自适应抗干扰滤波模块、信号处理模块、多通道数据融合模块、定位计算模块和实时反馈控制模块;多通道超声信号采集模块包括超声传感器阵列;自适应抗干扰滤波模块包括动态噪声...
  • 本发明涉及声学成像技术,提供一种单音源定位方法、装置、声学成像仪及计算机存储介质,应用于声学成像仪,声学成像仪包括麦克风阵列,所述方法包括:获取多个不同时刻的参考音源落点,每一时刻的参考音源落点表征麦克风阵列在每一时刻采集的、来自多个音源的...
  • 本申请涉及一种声学成像传感器校准装置及校准方法。声学成像传感器校准装置包括:锥形罩、安装板、移动条以及多个声源件。上述的声学成像传感器校准装置在对声学成像传感器校准的过程中,重复进行声学成像传感器的单点成像精确度的校准和时延成像精确度的步骤...
  • 本申请公开了一种声源定位系统、方法、头戴式设备及计算机可读存储介质,属于头戴式设备技术领域。该声源定位系统包括:头戴式设备,头戴式设备包括麦克风阵列,头戴式设备被设置为,控制麦克风阵列进行拾音得到第一音频数据,第一音频数据对应头戴式设备所处...
  • 本发明涉及一种群体机器人多声源个体辨识与分层协同定位方法及系统,属于机器人定位技术领域。本发明通过构建“噪声抑制‑个体辨识‑声源分离‑时空双极定位”四级协同定位技术架构,将生物声学音高特征应用到群体机器人的个体辨识、多声源分离和声源定位方法...
  • 本申请提供了一种车内目标定位方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于声源定位领域,该方法包括:对车内用户进行手部图像采集和音频采集,音频采集由多个音频采集器执行;根据各音频采集器采集到声音时的第一采集时间,确定用户手部的声学位置坐标;根据第...
  • 本发明公开了一种基于带外信号能量的合成孔径雷达宽带射频干扰检测方法、系统、存储装置和电子设备,包括如下步骤:对含宽带干扰回波数据进行距离向傅里叶变换,变换至方位时域‑距离频域;然后提取频带外的信号,得到仅含有噪声与射频干扰的带外能量矩阵;根...
  • 本发明公开了海洋作业无人机安装RIS辅助的安全感知方法,属于海上安全感知领域。该方法包括:在无人机底面安装智能超表面,利用智能超表面控制船载雷达的反射回波信号,建立船载雷达与无人机之间的级联信道模型;基于级联信道,计算船载雷达的接收信号功率...
  • 本申请公开了一种多源传感器探测数据的权重确定方法、装置及存储介质。其中,该方法包括:通过N个传感器采集与无人机相关的探测数据,N个传感器至少包括雷达传感器、无线电侦测传感器以及光电跟踪传感器;对N个传感器采集的探测数据进行特征提取,得到每个...
  • 本申请涉及毫米波雷达技术领域,尤其是涉及一种基于微动特征分析的毫米波雷达干扰过滤方法,主要步骤包括:启动毫米波雷达的快帧检测模式,使所述毫米波雷达检测场景中的目标并跟踪其轨迹,采集快帧数据;当所述静止目标的静止时长超过预设门限值时,将所述毫...
  • 本发明请求保护一种基于FPGA的可编程频控阵雷达波形生成系统及方法,属于雷达系统与数字信号处理技术领域。为解决传统频控阵雷达硬件系统复杂、参数调节不灵活及多通道同步性差的技术问题,本发明提出了一种集成化的高性能解决方案。该系统采用集成处理系...
  • 本发明公开了一种低电导雷达冷却液系统,包括冷却液主循环系统、冷却液辅循环系统;冷却液主循环系统包括供液泵、散热装置、溶液箱构成的回路;冷却液辅循环系统包括去离子装置、第一电动三通阀、储液箱、第二电动三通阀、去离子泵,溶液箱出口端与第二电动三...
  • 本发明公开了本发明一种用于小型相控阵天气雷达的径向干扰滤除方法及系统,涉及相控阵天气雷达数据处理技术领域,包括:获取反射率因子、相关系数,差分传播相移;基于反射率因子对相控阵天气雷达数据中的径向干扰进行初步识别,合并初步识别出的所有干扰点,...
  • 本发明公开一种基于工作计划的多功能雷达运行控制系统及方法,由一台主控计算机充当控制核心,以工作计划为单位来对多功能雷达的运行过程进行控制;通过比较工作计划中各计划项的起止时间和优先级,得到当前需要执行的计划项;根据当前时间和优先级,可确定计...
  • 本申请属于电子领域,特别涉及一种基于信道化的多信号调制参数估计实现方法,包括:步骤S1、通过FFT对采样信号进行傅里叶变换得到采样信号的幅频特性,所述采样信号包含多个不同调制类型的单信号;步骤S2、通过所述幅频特性从采样信号中识别出每个单信...
  • 本发明公开一种基于多径效应与杂波特征的雷达回波电磁计算软件,涉及雷达信号处理技术领域,旨在解决现有技术中多径与杂波单独处理导致回波失真、固定资源分配实时性不足的问题。软件流程为:接收参数并校验有效性;构建多径效应与杂波特征的关联模型,生成多...
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