Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 面向工业近距离抓取场景的机器人多模态数据增强系统
    面向工业近距离抓取场景的机器人多模态数据增强系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202512020720.5
    本发明提供一种面向工业近距离抓取场景的机器人多模态数据增强系统，涉及工业机器人技术领域。该系统包括：数据预处理模块，获取机器人执行轨迹与视觉信息组成的RGB图像、深度图像和轨迹数据；背景重构模块，针对RGB图像进行背景重构；自适应光照增强模...
    2026-03-07
  • 一种基于图像识别的机器人绘画路径生成方法及系统
    一种基于图像识别的机器人绘画路径生成方法及系统_杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心_202512020761.4
    本发明公开了一种基于图像识别的机器人绘画路径生成方法及系统，绘画路径生成方法包括如下步骤：S1、对原始位图图像进行预处理；S2、根据预处理后的原始位图图像生成线稿位图图像；S3、对线稿位图图像进行矢量化处理，提取出笔画路径；S4、对笔画路径...
    2026-03-07
  • 基于强化学习的用于控制机器人双臂末端的控制策略网络的训练方法、装置、设备、机器人及介质
    基于强化学习的用于控制机器人双臂末端的控制策略网络的训练方法、装置、设备、机器人及介质_深圳逐际动力科技有限公司_202512020859.X
    本公开提供了一种基于强化学习的用于控制机器人双臂末端的控制策略网络的训练方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：基于用于训练控制策略的目标姿态数据与当前状态数据，分别计算第一臂末端的位置误差和朝向误差、第二臂末端的位...
    2026-03-07
  • 三自由度机械臂的控制方法、系统及控制器、存储介质
    三自由度机械臂的控制方法、系统及控制器、存储介质_安徽大学_202512024674.6
    本发明公开了一种三自由度机械臂的控制方法、系统及控制器、存储介质，涉及工业机器人控制技术领域。方法包括：采集三自由度机械臂各关节的位置实际值，并利用非线性状态观测器根据位置实际值和当前控制信号得到速度估计值和扰动估计值；以位置实际值与期望轨...
    2026-03-07
  • 基于DSAC-T算法的软体机器人控制方法与系统
    基于DSAC-T算法的软体机器人控制方法与系统_江苏开放大学(江苏城市职业学院)_202512035192.0
    本发明公开了基于DSAC‑T算法的软体机器人控制方法与系统，包括：对软体机器人进行力学建模，通过在软体机器人上等距设置力矩控制点，驱动软体机器人弯曲和扭转；动态生成目标小球轨迹，实时采集软体机器人的状态空间数据；基于DSAC‑T强化学习算法...
    2026-03-07
  • 焊接机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    焊接机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京小雨智造科技有限公司_202512036276.6
    本申请提出一种焊接机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取多模态焊接指令；确定多模态焊接指令对应的目标工件的第一焊接参数；确定目标工件焊道的三维模型，以及焊道的目标焊道形态特征；基于第一焊接参数和目标焊道形态特征，确定焊...
    2026-03-07
  • 基于BAFARNN模型的机械臂轨迹规划控制方法及系统
    基于BAFARNN模型的机械臂轨迹规划控制方法及系统_广东海洋大学_202512037897.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于BAFARNN模型的机械臂轨迹规划控制方法及系统。方法包括：建立机械臂运动学模型，将轨迹跟踪问题转化为时变方程；设计有界自适应函数激活递归神经网络模型，定义误差函数并构建动态方程；设计分段自适应系...
    2026-03-07
  • 手眼标定方法、装置、设备、存储介质及产品
    手眼标定方法、装置、设备、存储介质及产品_深圳市正运动技术有限公司_202512039489.4
    本申请涉及机器人视觉技术领域，公开了一种手眼标定方法、装置、设备、存储介质及产品，包括：采集机器人末端执行器在不同旋转姿态和位置下的多姿态数据；基于机器人末端位姿中的旋转分量，将多姿态数据划分为旋转标定簇和平移标定簇；将平移标定簇中旋转差异...
    2026-03-07
  • 一种多自由度飞行机械臂空中作业稳定控制方法及系统
    一种多自由度飞行机械臂空中作业稳定控制方法及系统_季华实验室_202512039718.2
    本发明公开了一种多自由度飞行机械臂空中作业稳定控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：获取飞行机械臂的姿态信息和当前接触力；根据所述姿态信息，构建姿态控制模型；根据期望惯性、阻尼、刚度矩阵、末端位姿、末端速度、末端加速度、末端参考...
    2026-03-07
  • 基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法
    基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法_中铁建工集团第四建设有限公司_202512040122.4
    本发明公开了一种基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法，包括：获取墙面边界多边形数据、初始喷涂笔划集合以及喷涂剂量模型参数集；计算预测涂层厚度场，并将其与预设的目标厚度进行差分计算，生成厚度误差场；对厚度误差场进行连通域聚类，生成拓扑厚度...
    2026-03-07
  • 基于深度强化学习的人形机器人原地动作控制策略网络训练方法、装置、设备、机器人及介质
    基于深度强化学习的人形机器人原地动作控制策略网络训练方法、装置、设备、机器人及介质_深圳逐际动力科技有限公司_202512043277.3
    本公开提供了一种基于深度强化学习的机器人原地动作控制策略网络训练方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。包括：构造用于控制人形机器人身体高度的第一输入、用于控制线速度的第二输入、用于控制角速度的第三输入及用于指示训练任务类型的第...
    2026-03-07
  • 一种无人机机械臂抓取位姿规划方法及系统
    一种无人机机械臂抓取位姿规划方法及系统_国网黑龙江省电力有限公司超高压公司_202512043352.6
    本发明涉及机械臂路径规划技术领域，具体涉及一种无人机机械臂抓取位姿规划方法及系统。在无人机机械臂抓取物体时，获取每个时间节点预设时段内的位置参数(含三维坐标)及关节旋转角度时序数据；由于受强风干扰，机械臂姿态与运动波动偏离，分析关节旋转角度...
    2026-03-07
  • 一种基于计算机控制的多工位传递机械手协同控制系统
    一种基于计算机控制的多工位传递机械手协同控制系统_南通顺祥钢结构有限公司_202512044979.3
    本发明公开了一种基于计算机控制的多工位传递机械手协同控制系统，涉及业自动化与机械手协同控制技术领域，包括计算机控制单元、坐标定位模块、文本采集模块、压力调节模块、位移驱动模块、差异分析模块、二次调整模块、缺陷观测模块、参数记录模块及电源管理...
    2026-03-07
  • 基于条件扩散的手势理解与机器人动作生成方法及系统
    基于条件扩散的手势理解与机器人动作生成方法及系统_华南理工大学_202512052824.4
    本发明公开基于条件扩散的手势理解与机器人动作生成方法及系统。所述方法包括：对全景图像进行手势分割，得到手势子图，并将全景图像保留为全景场景图；基于手势子图，得到手势视觉特征；基于手势子图，得到手势嵌入特征；基于全景场景图，得到环境上下文特征...
    2026-03-07
  • 一种螺栓自动锁付路径规划与控制方法及系统
    一种螺栓自动锁付路径规划与控制方法及系统_苏州鸿硕精密模具有限公司_202610003008.6
    本发明公开了一种螺栓自动锁付路径规划与控制方法及系统，涉及精密装配自动化技术领域。包括有：S1：根据待锁付工件的识别结果，从材质‑工艺参数映射表中确定出对应的锁付策略，并通过锁付策略和刚柔耦合动力学模型，获取对应的前馈补偿信号；S2：根据前...
    2026-03-07
  • 一种铺缆机器人
    一种铺缆机器人_哈尔滨学院_202310628363.9
    本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种铺缆机器人，包括底部带有窗口的壳体，安装在壳体底部的移动底盘，壳体内部上端安装有电动缸Ⅰ，电动缸Ⅰ底部安装有位于所述窗口处的直线驱动机构，直线驱动机构上安装有通过自身调节间距的两个夹板，夹板的延伸方...
    2026-03-07
  • 一种基于AI智能识别的猪只资产评估机器人
    一种基于AI智能识别的猪只资产评估机器人_江苏新讯智造科技有限公司_202311656310.4
    本发明涉及农业养殖技术领域，具体公开了一种基于AI智能识别的猪只资产评估机器人，所述机器人包括安装在猪舍顶部的轨道；通过驱动轮与轨道相连的机器人主箱体；安装在所述机器人主箱体上的AI智能识别模块、传感器模块、控制机器人模块、驱动模块和电源模...
    2026-03-07
  • 一种应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置
    一种应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置_北京机械设备研究所_202411029293.6
    本发明公开了一种应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置，属于舱段对接技术领域，解决现有技术中舱段对接装置安装效果取决于操作人员的经验，安装稳定性差的问题。本发明应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置，包括水平行走机构、双目视...
    2026-03-07
  • 行李搬运机器人多模态感知人机协作安全交互系统及方法
    行李搬运机器人多模态感知人机协作安全交互系统及方法_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511417196.9
    本发明公开一种行李搬运机器人多模态感知人机协作安全交互系统及方法，通过多模态感知系统、安全交互算法和多种安全机制的融合，解决了机场航站楼行李处理区中人机混场、人机协作的实际痛点。多模态感知系统负责实时检测和识别周围环境及人员动作，确保人机协...
    2026-03-07
  • 一种仿真人形机器人的空心化胸腔仿生肋骨结构
    一种仿真人形机器人的空心化胸腔仿生肋骨结构_张若飞_202511616599.6
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的空心化胸腔仿生肋骨结构，包括仿生肋骨组件，仿生肋骨组件包括多根沿胸腔周向分布的仿生肋骨单元，仿生肋骨单元仿照人体肋骨形状构造，且内部设有沿其长度方向延伸的空心腔体，空心腔体的内壁设有多...
    2026-03-07
首页 上一页 14 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证