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  • 本申请公开了一种基于动态电流监测的AGV电量校准办法,应用于自动导引车电池管理技术领域。该方法中根据工作负荷参数、电池状态参数以及环境参数确定动态的充电次数阈值,并在动态的充电次数阈值的基础上,自动触发满充任务,无需人工干预,提高了自动导引...
  • 本申请提供了一种续航里程的确定方法和车辆,属于数据处理技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案,根据获取的至少一个采样时刻的车辆运行数据中的里程表数值和荷电状态,确定等效行驶里程,然后,基于等效行驶里程和每一采样时刻的里程表数值,对每一采样...
  • 一种利用自然气流减轻碳滑板电弧烧蚀的方法及受电弓,涉及受电弓技术领域,方法包括在碳滑板上开设竖直贯穿的开槽,并在弓头板迎风面设置气流导向装置。受电弓包含升弓装置、弓头板、气流导向装置和碳滑板。气流导向装置由迎风孔和改向孔组成。改向孔设计为长...
  • 本发明涉及一种自适应调节的滑行能量回收控制方法及系统,属于车辆滑行能量回收技术领域,解决了现有技术对工况适应性差、无法满足用户的驾驶需求的问题。本发明的方法包括:根据车辆的行驶速度、油门开度和油门开度变化率确定驾驶行为因子;根据驾驶行为因子...
  • 本发明提供了一种制动能量回收系统和轨道交通运行系统,制动能量回收系统包括:第一DC‑DC变换器,其第一端被配置为能够电连接至直流牵引输电线;储能单元,其连接至所述第一DC‑DC变换器的第二端;和DC‑AC变换器,所述DC‑AC变换器的第一端...
  • 本发明涉及摩托车能量回收技术领域,尤其涉及一种电动摩托车制动能量回收方法、装置、介质及设备。在电动摩托车行驶过程中,获取安装于制动手闸上的角度传感器采集的角度数据。根据角度数据,确定机械制动力矩。根据机械制动力矩、电动摩托车当前时刻的电机电...
  • 本申请提供了一种能量回收方法、电子设备和车辆,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:在触发车辆的能量回收模式的情况下,确定意图符合度,该意图符合度表示驾驶人员的驾驶习惯与车辆在当前的行驶场景下的减速需求之间的匹配程度;根据意图符合度,确...
  • 本发明公开了一种新能源汽车风力发电及充电系统,属于新能源汽车技术领域。系统包含:双涡轮风力发电机系统,安装于前舱,利用行驶风驱动发电;电能存储与驱动链路,电池组储电并为驱动电机供电;余电回收系统,回收驱动电机无功电,经转化回充电池组。通过组...
  • 本发明公开了一种车载库用供电控制电路以及轨道车辆,属于轨道车辆领域,考虑到若能在地面供电插头连接至库用插座时切断轨道车辆的主断路器控制回路和/或升弓控制回路,便可避免接触网与地面电源同时供电,因此本发明中的插头检测模块可在地面供电插头连接至...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,提供了一种非道路车辆的陡坡缓降方法、装置、电子设备及存储介质,本方法通过监测非道路车辆在坡道上行驶时自身的实时状态,在实时状态表征非道路车辆驻坡使能的情况下,记录非道路车辆驻坡使能的持续时长;在非道路车辆驻坡使能...
  • 本申请公开了一种电动汽车驱动电机的扭矩控制方法、系统及汽车, 涉及新能源车型的扭矩控制技术领域,方法包括:整车控制器持续读取原始油门踏板开度信号和车速信号;根据所述原始油门踏板开度信号,计算最近设定时间段的原始信号平均值作为油门开度输出值,...
  • 本申请涉及汽车控制技术领域,具体涉及一种汽车的电驱异响控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:监测车轮轮速变化参数,并根据轮速变化参数计算车轮的轮速波动参数;根据轮速波动参数判断电驱的异响状况;根据电驱的异响状况调整电机驱动总成的扭矩分...
  • 本发明公开了一种电动越野四驱汽车虚拟低速四驱的控制方法和系统,涉及电动汽车控制技术领域。所述方法无需依赖传统分动箱结构,通过整车控制单元(VCU)协调电机控制单元(MCU)、集成式制动控制器(IBC)等核心部件,实现虚拟低速四驱功能。进入低...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种新能源商用车的双电机扭矩分配方法及系统,包括在车辆上电初始化阶段,基于车辆累计行驶里程的奇偶性进行第一电机与第二电机的主辅角色初始分配,并基于电机故障状态对主辅角色分配结果进行动态修正,确定当前时刻的...
  • 本申请涉及噪声控制技术领域,特别涉及一种新能源汽车电驱堵转加热噪声的控制方法及装置,其中,方法包括:确定新能源汽车的电机可用开关频率范围;基于电机可用开关频率范围,对新能源汽车的电机堵转工况进行噪声测试,以得到噪声测试结果;对噪声测试结果进...
  • 本申请提供了一种车辆模式切换方法、可读存储介质和车辆,应用于车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆行驶在低温环境时,根据车辆的第一运行参数在历史时间段内的历史参数值,确定车辆的历史评估参数,根据车辆的第二运行参数在历史时间段内的历史参数值,预...
  • 本申请公开了一种扭矩过零控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括:在根据车辆控制单元发出的原始扭矩指令检测到车辆处于扭矩过零风险工况时,控制车辆进入扭矩过零控制模式;在扭矩过零控制模式下,获取车辆上电驱系统上一时刻的历史实际扭矩和驱...
  • 本申请涉及多电机扭矩分配技术领域,具体涉及一种新能源商用车多电机扭矩动态解耦与能耗优化控制方法及系统,所述方法包括:通过实时采集运行参数,计算负载波动率、基于余弦相似度的相位偏移参数及转速梯度作为多维度特征。基于此,构建模式切换网络,先根据...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品。通过检测到车辆中第一目标电机存在相位异常时,基于相位异常和第一目标转矩,确定能稳定产生第一目标转矩的第一参考电压,确定使第二目标电机产生满足第二目标转矩且抵消第一目标电机的...
  • 本申请公开一种电动工具,包括:电机,电源接口,驱动电路,包括布置在电路板上的多个开关元件;温度感测装置;损耗估算单元,被配置为:基于开关元件的导通损耗和开关元件的开关损耗,确定开关元件的功率损耗;控制模块,被配置为:至少基于环境温度和开关元...
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