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车辆的后部结构和车辆
本申请公开了一种车辆的后部结构和车辆。车辆的纵向方向和宽度方向中的一者为第一方向,另一者为第二方向。车辆的后部结构包括饰板、接收槽和尾灯。接收槽与饰板相邻。接收槽包括沿第一方向延伸的第一槽和沿第二方向延伸的第二槽;第一槽具有第一壁,第一壁上...
前机舱框架、车身框架及车辆
本申请实施例提供一种前机舱框架、车身框架及车辆。该前机舱框架包括左纵梁总成、右纵梁总成、中通道总成和前围横梁;左纵梁总成包括左前纵梁和与左前纵梁的内侧相接的左拉通横梁;右纵梁总成包括右前纵梁和与右前纵梁的内侧相接的右拉通横梁;中通道总成的前...
一种重载AGV小车
本发明提供一种重载AGV小车,包括车架总成、滑动设置在车架总成顶部用于承载货物的上载重总成、位于上载重总成底部且平行设置的下载重总成,以及活动嵌设在车架总成中段且与下载重总成联动的载重轮总成,下载重总成顶部嵌设有至少两个与上载重总成联动的增...
一种用于遥控车辆的折叠式运载平台
本发明公开了一种用于遥控车辆的折叠式运载平台,能够在非工作状态下有效缩减自身空间占用,提升遥控车辆的作业范围。包括承载基体,所述承载基体用于固定安装在遥控车辆的底盘上,承载基体的两侧对称设有协同载具,所述协同载具包括导轨、载具侧板、载具踏板...
一种集成于越野车顶的智能导风板系统
本发明公开了一种集成于越野车顶的智能导风板系统,涉及汽车空气动力学优化技术领域,包括导风板和控制模块,导风板与控制模块电连接,且二者集成于越野车顶;控制模块用于实时监测车辆行驶速度,并根据预设逻辑控制导风板在折叠态与展开态间切换;折叠态为导...
物料运载车的重心调节装置、物料运载车、系统及方法
本发明公开了一种物料运载车的重心调节装置、物料运载车、系统及方法,物料运载车的重心调节装置包括重量传感模块、高度调节模块、第一通信模块和控制模块,重量传感模块设置于物料运载车的承载面用于检测承载面的受力数据,高度调节模块用于调节承载面的高度...
一种果园用多功能动力平台
本发明涉及一种果园用多功能动力平台,包括动力平台传动底盘、整机控制系统、导航系统、物联网信息交互模块,物联网信息交互模块能够向果园管理信息平台传递动力平台导航数据和作业数据,并接收果园管理信息平台优化处理后的导航数据和作业指令;导航系统内置...
一种具有特殊履刺的全地形履带底盘
本发明涉及一种林业用履带移动底盘技术领域,公开了一种带特殊履刺的全地形移动履带底盘,其包括单侧单条对称布置的橡胶履带(1, 3)、驱动轮2、导向轮11、支重轮9,以及机架左侧板4、机架右侧板10、连接板5、连接架7与驱动电机6连接架及同侧机...
电动履带车的脱带预防联合控制方法、装置、介质
电动履带车的脱带预防联合控制方法、装置、介质,涉及履带车控制技术领域。方法包含步:S1、获取电动履带车的多源传感数据,多源传感数据至少包括以量子惯性传感器为基准的车辆姿态数据、履带张力数据、履带下垂度数据、驱动轮轮速数据以及环境感知数据。S...
用于堤坝獾洞探测的爬行机器人及堤坝獾洞探测方法
用于堤坝獾洞探测的爬行机器人及堤坝獾洞探测方法,涉及测量机器人技术领域;该爬行机器人包括:探测装置、前部模块、后部模块和俯仰转向机构;前、后部模块均包括直线往复驱动装置及推进爪机构;前、后部模块的直线往复驱动装置配置的输出端的运动方向相反;...
一种桩基用的爬壁机器人及使用方法
本发明公开一种桩基用的爬壁机器人及使用方法,爬壁机器人包括抱箍组件和移动组件,移动组件滑动穿设在呈环形状的抱箍组件上,抱箍组件被配置为通过调节扭矩而可调节自身大小而调节收紧力,以通过收紧力调节移动组件与桩基之间的压力,使得移动装置能够活动安...
一种轻量化人形巡检机器人腿部支撑结构
本发明提供了一种轻量化人形巡检机器人腿部支撑结构,属于人形机器人技术领域;包括上连接架构件、中心插杆组件和旋压锁止组件,该腿部支撑结构通过中心插杆组件上端的插接块轴向插入直线型上插槽后,旋转进入环形的上旋槽,并由弹性的上卡柱自动卡入上卡接槽...
一种变刚度仿生足及人形机器人
本发明属于机器人相关技术领域,其公开了一种变刚度仿生足及人形机器人,其包括足主体总成、踝关节总成、跖趾关节总成及变刚度弹簧总成,所述踝关节总成固定连接于所述足主体总成;所述跖趾关节总成及所述变刚度弹簧总成分别转动地连接于所述足主体总成;所述...
一种连杆式腿部变胞结构及其机器人
本发明提供了一种连杆式腿部变胞结构及其机器人,涉及机器人技术领域,通过多连杆连接部件连接大腿与小腿组件,第一连接件连接驱动电机和第一弹性连接件,第二连接件连接小腿和第一弹性连接件,利用角度传感器以及电机编码器获取对应转动角度,结合各部件的尺...
一种多轴联动轮胎自动搬运装置
发明公开了一种多轴联动轮胎自动搬运装置,涉及轮胎搬运技术领域,包括自动搬运车、连接板和安装板,所述自动搬运车的顶部与连接板的底部固定连接,所述连接板的顶部与安装板的底部固定连接;所述安装板的内腔开设有安装槽,所述安装槽的顶部开设有移动孔。发...
一种用于复杂地形的避障机器人及路径规划方法
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种用于复杂地形的避障机器人及路径规划方法,包括机器人主体;所述机器人主体包括机架板,所述机架板的底部四周均安装有第一电机,每个第一电机的驱动端均连接有滚轮,所述机架板的四周均安装有偏转组件,所述机架板上安...
一种基于变形车轮的探测机器人
本发明涉及探测机器人技术领域,公开了一种基于变形车轮的探测机器人,包括车架、变形车轮、转向舵机、摄像头和设备仓,所述转向舵机设置在车架前端,所述摄像头安装在转向舵机上,所述设备仓设置在车架的上端,内部安装控制系统、充气泵和驱动电机,所述变形...
一种便捷更换轮子双支承行星卧式舵轮
本发明属于舵轮领域,具体涉及一种便捷更换轮子双支承行星卧式舵轮,轮架机构包括设置在转向机构下方的轮架,所述轮架的一侧安装有固定的定轮板,另一侧对称设置有凸起的螺纹导杆,所述螺纹导杆的外部套设有可拆卸的动轮板,所述螺纹导杆和所述动轮板之间通过...
一种VAN车行人腿部保护区域设计方法、前保总成及车辆
本申请涉及一种VAN车行人腿部保护区域设计方法、前保总成及车辆,涉及前保设计技术领域,包括基于法规安全阈值以及前保险杠和防撞梁的最大间距,确定前保险杠和防撞梁的目标间距;基于前保险杠和防撞梁的目标间距,以及防撞梁中心线的初始高度,判断前保总...
一种多元材料一体模压成型构件制造方法及产品
本发明提供了一种多元材料一体模压成型构件制造方法及产品,产品由若干内嵌加强骨架散件、一体式碳纤维第一侧板以及一体或分片式第二侧板组成;其中,内嵌加强骨架散件采用热气胀成形工艺制造;各内嵌加强骨架散件之间通过焊接连接组装,构成一个加强内骨架分...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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