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最新专利技术
  • 一种土地测绘用辅助标定装置
    一种土地测绘用辅助标定装置_莒南县三维测绘院_202512056006.1
    本发明公开了一种土地测绘用辅助标定装置，包括底座和标定杆件，所述底座内设有主动齿轮和若干依次啮合的第一齿轮，且其中一个第一齿轮与主动齿轮啮合，所述第一齿轮上均设有加固杆，所述第一齿轮用于驱动加固杆沿竖直方向移动，所述标定杆件通过螺纹与主动齿...
    2026-03-14
  • 一种风机塔底倾斜检测装置及方法
    一种风机塔底倾斜检测装置及方法_京能新能源(苏尼特右旗)风力发电有限公司_202511820670.2
    本发明公开了一种风机塔底倾斜检测装置及方法，装置包括三脚架、主机和标靶。所述主机包括底座、柱管和方板；柱管两端设有第一、第二激光发射管以限定一维基准轴线，并通过第一调节组件调节其姿态；所述方板可绕柱管转动，其上设有光轴垂直于基准轴线的第三激...
    2026-03-14
  • 一种房建项目质量检测用水平测量装置
    一种房建项目质量检测用水平测量装置_中建六局土木工程有限公司_202511999343.8
    本发明涉及房建检测技术领域，尤其为一种房建项目质量检测用水平测量装置，包括靠尺边缘可视化模块；靠尺边缘可视化模块设置在第二单元测量靠尺一侧所开设的滑槽内部, 数据线的另一端可拆卸连接有显示屏，显示屏固定在第一单元测量靠尺的表面；其中，第二单...
    2026-03-14
  • 基于压电陶瓷驱动的高精度腔光力微陀螺仪
    基于压电陶瓷驱动的高精度腔光力微陀螺仪_电子科技大学_202511795931.X
    本发明公开了基于压电陶瓷驱动的高精度腔光力微陀螺仪，包括固定柱、机械结构、光学结构、压电陶瓷和基座，固定柱位于机械结构的四角位置，光学结构位于机械结构的两端，压电陶瓷和基座位于机械结构的下部位置。所述光学结构包括腔光力系统和波导结构，腔光力...
    2026-03-14
  • 一种基于多源数据融合与相关性优化的输电线路导线三维状态实时估计方法、系统、设备及介质
    一种基于多源数据融合与相关性优化的输电线路导线三维状态实时估计方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司昆明供电局_202511502601.7
    本发明公开了一种基于多源数据融合与相关性优化的输电线路导线三维状态实时估计方法、系统、设备及介质，属于三维状态监测与估计技术领域，包括：对多源传感器采集的原始观测数据进行同步与预处理；通过第一数据融合器融合第一类观测数据，构建表征导线空间拓...
    2026-03-14
  • 一种基于多传感器融合的同步定位与建图方法与系统
    一种基于多传感器融合的同步定位与建图方法与系统_湖北工业大学_202511605093.5
    本发明公开了基于多传感器融合的同步定位与建图方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：获取IMU数据、图像和激光雷达测量的点云数据；对IMU数据进行预积分得到实时位姿估计，基于实时位姿估计分别进行激光概率更新和视觉概率更新，得到更新的局部...
    2026-03-14
  • 一种基于深度信息融合的三维高斯SLAM算法的地图构建方法
    一种基于深度信息融合的三维高斯SLAM算法的地图构建方法_河北工业大学_202511745965.8
    本发明公开一种基于深度信息融合的三维高斯SLAM算法的地图构建方法，该方法首先采用基于深度信息的动态点云降采样方法，能解决传统随机降采样未考虑深度信息带来的点云空间分布与几何特征，易丢失结构信息的缺陷，通过深度信息动态调整采样率，在降低数据...
    2026-03-14
  • 一种基于栅格地图的拓扑地图构建方法
    一种基于栅格地图的拓扑地图构建方法_中兵智能创新研究院有限公司_202511756718.8
    本发明涉及一种基于栅格地图的拓扑地图构建方法，属于拓扑地图构建技术领域，解决了现有技术中拓扑地图构建方法严重依赖室内结构化环境而无法适用于障碍物分布不规则、空间开放的室外越野环境的问题。包括获取待构建区域的栅格地图和历史车辆轨迹；基于所述栅...
    2026-03-14
  • 基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统
    基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511784318.8
    本发明涉及矿用梭车自主定位技术领域，尤其是指一种基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统。本发明所述的基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法，基于实时环境数据评估环境复杂度，确定适用滤波器类型，能够在保证定位精度的同时优化计算效率，满...
    2026-03-14
  • 移动建图方法、自移动设备及存储介质
    移动建图方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511814780.8
    本申请提供一种移动建图方法、自移动设备及存储介质。所述方法包括：在作业环境的地图中的已知区域规划第一规则移动路径，及沿第一规则移动路径移动进行环境探索；在移动过程中，依据探索的环境信息更新地图，依据更新后的地图规划与第一规则移动路径接续的第...
    2026-03-14
  • 地面移动机器人自主定位导航方法及系统
    地面移动机器人自主定位导航方法及系统_江苏极轴时空技术有限公司_202511844241.9
    本发明公开了地面移动机器人自主定位导航方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1多源异步环境感知与初始定位；步骤S2时空关联的多源数据自适应融合；步骤S3语义约束下的全局位姿优化；步骤S4动态风险场驱动的决策规划；步骤S5异常状态自主恢复与地图...
    2026-03-14
  • 地图构建方法、路线规划方法、电子设备、车辆及介质
    地图构建方法、路线规划方法、电子设备、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511939501.0
    本申请实施例提供一种地图构建方法、路线规划方法、电子设备、车辆及介质，该方法包括：获取车辆从公开道路驶向专属区域过程的第一实测数据，在所述第一实测数据满足入库学习条件时，获取目标停车位对应的入库路线；获取车辆驶离所述目标停车位过程中的第二实...
    2026-03-14
  • 基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备
    基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备_中国人民解放军国防科技大学_202610124831.2
    本发明涉及光电探测与导航技术领域，为解决现有可见光或偏振光太阳探测技术在复杂天气下信号衰减、可靠性低的问题，公开了一种基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备。所述方法包括：利用近红外热敏视觉传感器获取天空区域的热红外图像；进行图像...
    2026-03-14
  • 一种基于场景先验的SLAM方法、设备及介质
    一种基于场景先验的SLAM方法、设备及介质_山东科技大学_202610148282.2
    本申请公开了一种基于场景先验的SLAM方法、设备及介质，涉及即时定位与地图构建技术领域，方法包括：提取建图数据的特征参数，并对特征参数进行特征匹配和回环检测，确定位姿变换约束；识别建图环境的场景类别，并查询建图数据对应的先验权重系数，构建先...
    2026-03-14
  • 地磁场向下延拓方法、系统、设备及介质
    地磁场向下延拓方法、系统、设备及介质_之江实验室_202610143365.2
    本申请涉及一种地磁场向下延拓方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取参考高度处的矢量地磁场数据和向下延拓距离值；将参考高度处的矢量地磁场数据和向下延拓距离值输入地磁场向下延拓神经网络模型，得到目标高度处的矢量地磁场数据；其中，目标高度的高度...
    2026-03-14
  • 基于分数阶卡尔曼滤波的多源数据融合与定位方法
    基于分数阶卡尔曼滤波的多源数据融合与定位方法_浙江工业大学_202511763277.4
    一种基于分数阶卡尔曼滤波的多源数据融合与定位方法，该方法采用后端传感器优化的结构，利用分数阶卡尔曼滤波技术融合处理后的激光雷达点云数据和IMU数据，推断出当前的后验位姿，有效减少了定位过程中多源传感器的非高斯噪声影响，使长时间的定位与建图效...
    2026-03-14
  • 一种基于特征增强与动态加权的多传感器融合定位方法和系统
    一种基于特征增强与动态加权的多传感器融合定位方法和系统_广东工业大学_202511858797.3
    本发明公开了一种基于特征增强与动态加权的多传感器融合定位方法和系统，涉及自动驾驶领域，包括：获取移动载体的GNSS传感特征、IMU传感特征和视觉传感数据；对视觉传感数据进行增强提取输出视觉增强融合特征；对GNSS传感特征、IMU传感特征和视...
    2026-03-14
  • 一种无人机多传感器信息融合的姿态角确定方法
    一种无人机多传感器信息融合的姿态角确定方法_彩虹无人机科技有限公司_202511993196.3
    本申请公开了一种无人机多传感器信息融合的姿态角确定方法。该方法可以包括：判断同一无人机上多个惯导的状态，确定能够计算姿态角的第一惯导；获取第一惯导的姿态角数据，确定计算姿态角的第二惯导；将第二惯导的姿态角数据进行平均，得到最终姿态角。本发明...
    2026-03-14
  • 一种基于MEMS惯性传感器的机器人动态步态误差自校准方法及系统
    一种基于MEMS惯性传感器的机器人动态步态误差自校准方法及系统_上海朗尚传感技术有限公司_202610142968.0
    本申请提供了一种基于MEMS惯性传感器的机器人动态步态误差自校准方法及系统，涉及机器人运动技术领域。利用MEMS传感器内源性采集运动数据，摆脱了对外部基站设施的依赖，实现了全地形、全场景的自主感知。在此基础上，通过构建包含衰减因子的非线性误...
    2026-03-14
  • 一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置
    一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置_国网江西省电力有限公司建设分公司_202610151415.1
    本发明公开了一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置，包括：轮步式底盘本体、内嵌式惯性检测组件、复合受力检测组件、数据传输模块和中央控制模块。内嵌式惯性检测组件设于回转底座内部，采集姿态角及加速度；复合受力检测组件含轴销式多维力传感...
    2026-03-14
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