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  • 本发明公开了有限转角约束下永磁同步电机电角度零位校准的方法、装置及其可读存储介质,涉及电机伺服控制技术领域,其中,包括以下步骤:向电机直轴施加直流电流,使电机转子对齐电气角度零点,记录读数作为初始零位假设值;控制电机从初始零位假设值对应位置...
  • 本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制领域,通过在目标控制电压指令中加入高频电压注入分量,并对采集到的电机的三相电流信号进行处理,提取出与高频电压注入分量对应的高频电流信号,引入交叉饱和矫正系数,补偿该高频电流信号...
  • 本发明提供了一种六相电励磁双凸极风力发电机开路故障容错控制方法,属于电机控制技术领域。包括以下步骤:S1、基于故障后磁动势不变原则并以铜损最小为优化目标,计算容错状态下各相电流的参考值;S2、通过矢量空间解耦方法将计算容错状态下各相电流的参...
  • 本发明属于电机控制技术领域,提供了一种基于权重系数调节的电机模型预测转矩控制方法及系统,包括:获取电机的实际转速;基于所获取的实际转速计算电机的转速误差和误差绝对值;根据所得到的转速误差和误差绝对值,判断电机当前的运行状态;基于电机当前的运...
  • 本发明公开了一种基于虚拟阻抗的五相永磁同步电机电流控制方法。包括:获取d1‑q1、d3‑q3同步旋转坐标系中各轴虚拟阻抗的稳定性边界,再通过仿真得到各轴的最优虚拟阻抗;根据每个坐标轴的最优虚拟阻抗,得到比例积分控制参数;在五相永磁同步电机的...
  • 本发明提供了一种FRC‑EID并联的无感抑转矩脉动方法及装置,涉及电机控制与谐波抑制技术领域,本方案在无位置传感器控制系统中构建分数阶重复控制(FRC)与等效输入扰动(EID)双通道并联架构:FRC通道以电角频率估计值在线建立分数阶内模,通...
  • 本发明公开了一种基于复合扰动观测器的无差拍预测电流控制方法,属于双三相永磁电机控制技术领域。双三相永磁电机由两套定子三相绕组构成,空间相移角为30度。本发明方法包括:在双dq坐标系下建立含总扰动的离散化电机模型;设计复合扰动观测器,其通过嵌...
  • 本发明提供了一种基于改进磁链观测法的永磁同步电机无位置传感器控制方法,涉及永磁同步电机控制技术领域,其通过设计的高阶滤波器模型,从传递函数层面彻底消除了直流分量对积分器的影响,保证了磁链观测的长期稳定性。结合了高阶滤波和低速区磁链信息校正,...
  • 本发明公开了一种转子位置和转速的估计方法、电机控制方法及空调器,解决现有技术转子位置和转速的估计结果准确性低的技术问题;所述估计方法包括:获取永磁同步电机当前估计周期的反电势值;对当前估计周期的反电势值进行积分处理,获得当前估计周期的定子磁...
  • 本发明公开了一种同步电感的确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于同步电机领域,本发明中可获取电感饱和曲线模型(电感饱和曲线模型是基于不同工况对应的电机电流和目标同步电感的实际电感值拟合得到的;电机电流的目标电流分量不为零、且非目标电...
  • 本发明提供一种永磁同步电机扭矩调节控制系统,属于电机扭矩调控技术领域。该方法包括:多源数据采集与融合模块,用于获取永磁同步电机的多源运行数据,并对所述多源运行数据进行融合处理以生成高精度电流估计值,还包括智能损耗分析与预测模块,用于基于所述...
  • 本申请涉及伺服控制领域,特别涉及一种避免工具震荡的高精度伺服运动控制方法,包括:获取移动信息;发送移动信息,其中,移动信息被分成多个运行指令进行储存,将运行指令依次发送至伺服电机;执行运行指令,伺服电机按照接收的顺序依次并连贯的执行运行指令...
  • 本发明公开了一种新能源高空作业车的AI智能电机驱动装置及控制方法,包括:主控制器、传感器、功率驱动模块、AI协处理器;AI协处理器内加载并运行有用于实时工况识别的卷积神经网络模型、用于能源消耗预测的长短期记忆网络模型和用于生成自适应控制的深...
  • 本申请涉及电机自适应控制技术领域,公开了一种基于人工智能的电机自适应控制方法及系统,方法包括:采集电机运行过程中的多源运行数据;基于所采集的多源运行数据构建具有至少三阶结构的张量表示;进行高维特征压缩,提取表示电机运行状态的低维隐空间特征向...
  • 本申请涉及一种智能门锁及其电机控制方法、装置以及介质,所述验证方法应用于智能门锁的门锁,包括:获取当前智能门锁的电机在驱动锁舌执行机构过程中产生的过程量数据,所述过程量数据包括所述电机的绝对角度位置及实时工作电流;应用预设的标准角度电流模型...
  • 本申请涉及潜水电机运行控制领域,具体而言,涉及一种潜水电机运行控制方法及系统。包括:先在检测初始转速下稳定运行,再执行短时断电惯性滑行,采集并滤波转速,计算角加速度和曲率,得到转速衰减曲线并划分时间窗口,提取曲率均值、方差、衰减比例和线性残...
  • 本发明揭示了基于在线转矩观测的双余度航天永磁电机余度切换方法,构建在线转矩观测器,实现对主通道电机输出电磁转矩的实时估计;将观测转矩与历史基准转矩进行对比,提取输出能力衰退特征;根据转矩下降程度形成切换判据,在主电机性能不足前及时完成余度切...
  • 本申请公开了一种应用于助行设备的电机控制方法及助行设备,方法包括:响应于控制指令,确定所述助行设备的工作模式,所述工作模式包括助力模式及阻力模式;根据所述工作模式确定所述助行设备的目标输入电流;根据所述目标输入电流及预设的控制算法生成目标输...
  • 电机平滑线性加减速系统及控制方法,应用于机器人、工业自动化、机床加工、交通运输、计量检测、航空航天、能源生产、工业制造、电梯领域,解决现有S形加减速算法无法快速响应、线性控制算法存在超调震荡、现有固定分级级次加减速形成明显分级梯次加减速不平...
  • 本发明提供了一种控制压缩机系统的方法,该压缩机系统包括用于压缩工作介质的电动压缩机和附加电负载。压缩机又包括用于提供机械运动以压缩工作介质的电动机、为电动机提供单相或多相交流电的逆变器、为逆变器提供直流电的功率因数校正滤波器(PFC),其电...
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