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  • 本发明公开了一种基于轨迹数据与风险场的车辆交互风险评级方法,属于交通安全与自动驾驶测试技术领域,用于量化车辆交互风险水平,该方法包括:获取真实世界目标区域的自然轨迹数据;基于风险场理论,在平面直角坐标系下计算所有周围目标车辆对主车产生的瞬时...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆室内外无缝泊车导航方法和系统,属于自动驾驶技术领域。该方法由管理云平台执行,包括:接收车辆终端发送的含当前位置、目的地及车辆动力学参数的泊车请求;基于实时车位状态与短期需求预测,通过决策模型为车辆动态分配目标停车...
  • 本发明公开了一种智慧标牌动态指引交互管理系统,涉及标牌管理技术领域,弱区识别模块在导航网格中分析通道连通性,识别出异常通道区域并标记为弱连接区域,参数赋予模块对弱连接区域中的每个路径节点赋予引导约束参数,路径优化模块计算弱连接区域的拥堵系数...
  • 本申请公开了一种车库场景下的车位清洁方法、装置、设备及介质,涉及车位清洁技术领域,包括:对目标车库场景进行构图,以生成场景栅格地图,并在构图过程中持续识别若干车位,以生成车位语义地图;利用场景栅格地图、车位语义地图以及目标交通规则生成巡检拓...
  • 本发明公开一种公交到站时间实时预测方法及系统,涉及交通控制系统领域。该公交到站时间实时预测方法,包括以下步骤:获取公交运行、路网环境及历史统计多源原始数据;对所述多源原始数据执行预处理,输出标准化异构数据集;对所述标准化异构数据集进行特征融...
  • 本发明公开了一种公交车速和发车间隔优化方法及公交车载终端,所述方法包括:采集公交车辆行驶线路的路段信息;计算公交车辆行驶线路的理想车距时间;根据理想车距时间,计算实时时间偏差;根据当前公交车所在路段,计算路段影响因子;根据实时时间偏差和路段...
  • 本发明涉及智能泊车引导技术领域,公开基于车路协同的立体车库自动泊车引导系统,系统包括多源感知数据采集单元、跨层决策引擎单元、时空轨迹优化单元及全域协同执行单元,本发明中多源感知数据采集单元获取楼层饱和度、电梯队列长度及充电车位状态,构成三维...
  • 本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置及车辆,所述方法包括:基于目标车辆预设视角盲区内配置的多个不同的传感器,采集所述目标车辆的环境数据,利用预先训练的预警模型,对所述环境数据进行多尺度特征提取,并基于提取出的多尺度特征,进行物体识别处理...
  • 本申请公开了一种车辆避撞预警方法及系统,涉及车辆预警技术领域,该方法包括:当前方车辆与后方车辆的实时车距不小于安全车距阈值或前方车辆的实时车速不小于后方车辆的实时车速时,判定处于无碰撞风险状态;当前方车辆的实时车速小于后方车辆的实时车速,实...
  • 本公开涉及一种自动驾驶车辆通过道闸的方法、装置、设备和介质,该自动驾驶车辆通过道闸的方法包括:确定自动驾驶车辆与道闸之间的距离;当自动驾驶车辆行驶到与道闸之间的距离在预设范围内的位置时,确定所述道闸的感知区域;确定所述道闸的感知区域内是否存...
  • 本发明涉及一种港口有人集卡与无人集卡路口混行调度的方法及系统,所述方法包括:U1.在港口作业过程中,实时获取车辆当前状态的数据信息;U2.基于所述车辆当前状态的数据信息,识别到预设距离范围内路径点位于冲突控制区内车辆,且所识别到的车辆数大于...
  • 本发明涉及智能交通与车辆主动安全技术领域,公开了一种融合多源数据的采样车主动安全预警方法。该方法包括:获取采样车的历史飞行状态、实时环境感知数据与任务规划信息;进行时空对齐形成融合数据集;构建车辆动力学约束模型与障碍物运动预测模型;耦合二者...
  • 本公开涉及车辆领域,尤其涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、车辆、服务器和系统。该方法包括:根据基于历史碰撞运行状态数据构建的分层式碰撞识别策略,对车辆运行状态数据进行碰撞事件识别;响应于识别到发生碰撞事件,生成车辆碰撞信息;根据车辆碰撞信息进...
  • 本申请提供了一种船舶的异常行为检测方法、介质和系统,该方法包括:获取船舶的AIS结构化数据和电子围栏数据;根据AIS结构化数据和电子围栏数据,生成时变安全带,时变安全带随时间或者航段变化;根据AIS结构化数据对船舶的位置进行平滑处理的,得到...
  • 一种基于蓝牙定位的船舶机舱值班卫士系统及运行方法,该系统包括便携操作端、接收控制端及船舶死人报警系统,便携操作端为集成按钮、蓝牙模块和微处理器的便携式发讯定位装置,接收控制端通过蓝牙接收信号并控制时间继电器联动死人报警系统。运行时,值班人员...
  • 本发明提供了一种适用于多场景的低空航路多模块集成测试方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:通过多模态传感器采集航路点环境数据;基于航路点环境数据建立航路信息势场;根据航路信息势场的旋度信息定位航路异常区域;在航路异常区域为空集的情况下...
  • 本申请提供了一种无人机安全飞行监控信息推显方法,包括:根据无人机的动力系统检测信息,确定动力系统评估结果;根据无人机的导航状态检测信息,确定飞行状态评估结果;通过测控链路对动力系统评估结果和飞行状态评估结果进行推显;根据无人机的测控链路检测...
  • 本发明属于飞机航电系统设计技术领域,具体涉及一种实现机载数字地图数据在线加载方法,基于以太网的数字地图加载系统,所述加载系统由数据加载记录器和视频处理机构成,两者通过以太网交联实现地图数据的传输;地面准备阶段,通过数据卡加/卸载器将地面规划...
  • 本发明公开了一种空中交通管制监视系统中的航空器位置完好性集成显示方法与系统。系统通过解析ADS‑B报文中的质量指标字段,提取导航完好性类别与精度编码,并依据标准映射关系将其转换为定量的水平保护级别与垂直保护级别值。计算得到的HPL/VPL数...
  • 本申请提供了一种基于低空无人机飞行安全要素的计划管理系统,包括:计划接入模块,用于接收低空飞行计划,解析低空飞行计划,得到飞行占用空域、飞行航线、飞行时间以及飞行器信息;身份认证模块,用于认证航空器身份;网格验证模型底座,用于认证飞行安全要...
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